Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: teoria sterowania modalnego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Odtwarzanie zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym przy pomocy zmodyfikowanego obserwatora

Paul P., Muszyński R.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

2004

Vol. 3, Nr 1

113-127

W artykule przedstawiono działanie obserwatora stanu i zakłócenia dla napędu z połączeniem sprężystym. Układ napędowy oparty jest na silniku synchronicznym o magnesach trwałych, sterowanym wektorowe. Część mechaniczną napędu sprowadzono do układu dwumasowego. Dokonano syntezy obserwatora wykorzystując teorię sterowania modalnego. Przeprowadzono badanie dokładności estymacji obserwatora oraz jego wrażliwości na zmiany parametrów układu mechanicznego napędu. Sprawdzono działanie obserwatora w układzie sterowania zamkniętym silnika.