PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  teoria mechanizmów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 2
38--41
PL
Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne.
2
Content available Zagadnienia teorii mechanizmów w podręczniku konstrukcji Karola Stadtmüllera
Jonak J., Pylak K.
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
|
2018
|
Vol. 6, no. 1
21--26
PL
Pierwszy polski podręcznik podstaw konstrukcji maszyn dla inżynierów Karola Stadtmüllera zawiera również treści, włączane tradycyjnie do obszaru teorii mechanizmów. Praca przedstawia przegląd tych zagadnień i sposób ich ujęcia przez autora. Jest kolejną pozycją z cyklu poświęconego historii polskiej szkoły teorii maszyn i mechanizmów.
EN
The handbook by Karol Stadtmüller is the first Polish machine design handbook for engineers. It also contains issues which belong traditionally to the mechanism theory area. The paper presents a review of these issues and the way they were treated by the author. It is a successive publication from the series dedicated to the history of the Polish school of the mechanism and machine theory.
3
Content available remote General method of structural synthesis of parallel mechanisms
Bałchanowski J.
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2016
|
Vol. 16, no. 3
256--268
EN
This paper presents a method of the structural synthesis of spatial or planar parallel mechanisms. The method exploits the combined strengths of the Baranov method and the intermediate chain method. It makes possible to create complete sets of parallel mechanism solutions. Relations for the number and structure of branches are provided. The successive steps in the procedure for generating a structural form of a closed branch, the opening of the branch, the way of constructing a parallel mechanism from branches with negative and zero degree of freedom (DoF) and the connection of the drives separated from the branches are described. The proposed method of structural synthesis was applied to generate a complete set of branch solutions, written using numerals representing the number of links in a branch and the number of kinematic pairs of proper class, and to demonstrate the possibilities of creating mechanisms with a different number of branches. The end result was a complete set of possible spatial parallel mechanism solutions for the required mobility.
4
Content available Theory of the ploughing mechanism of the sugar beet combine harvester
Bulgakov V., Adamchuk V., Gutcol T.
Agricultural Engineering
|
2014
|
Vol. 18, No. 4
23--44
EN
Forces acting on the sugar beet combine plough are caused not only by physical properties of soil (e.g. its compactness) but also by physical properties of the harvested crop (i.e. sugar beets). A current theory on rooting out sugar beets has included only physical properties of soil along with physical and geometrical parameters of the ploughing mechanism. The article presents a mathematical model of mechanical influence of the soil layer together with the mass of sugar beets roots on the beets ploughing element. Mathematical formulas of the developed theory were verified with exemplary calculations for the accepted working parameters of the sugar beets harvesting combine (inter alia working speed, working depth).
PL
Siły oddziałujące na wyorywacz kombajnu do zbioru buraków cukrowych wymuszane są nie tylko fizycznymi właściwościami gleby (np. jej zwięzłością), ale także fizycznymi właściwościami zbieranego plonu (tj. buraków cukrowych). Dotychczasowa teoria wyrywania buraków cukrowych uwzględniała tylko właściwości fizyczne gleby, w powiązaniu z fizycznymi i geometrycznymi parametrami mechanizmu wyorującego. Artykuł prezentuje matematyczny model mechanicznego oddziaływania warstwy gleby, łącznie z masą korzeni buraków cukrowych na element wyorujący buraki. Formuły matematyczne opracowanej teorii zostały weryfikowane przykładowymi obliczeniami, dla przyjętych parametrów roboczych kombajnu do zbioru buraków cukrowych (m.in. prędkością roboczą, głębokością roboczą).
5
Content available Mechanizmy wyceny dóbr za pomocą uogólnionej metody Yoona i metody analizy parametrycznej
Pałka P., Toczyłowski E.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 2
539-550
PL
W niniejszej pracy porównamy reguły rozliczeń zaprojektowane dla handlu na aukcjach i giełdach towarowych. Przeanalizujemy regułę aukcyjną znaną z literatury jako Modified Vickrey Double Auction oraz zaproponowaną przez autorów parametryczną regułę wyceny dla giełd towarowych. Następnie na podstawie przykładów ilustracyjnych porównamy właściwości powyższych reguł opłat. Zaproponujemy również algorytm poprawy rozwiązania zmniejszający niezbilansowanie budżetu.
EN
In the paper we compare two pricing rales designed for stock exchanges and auction markets. We analyze the Modified Vickrey Double Auction known from the literature, and the parametric pricing rale, developed by us for the exchanges. We compare properties of these rales on the basis of illustrative examples. We also propose an algorithm which reduces the budget unbalance.
6
Content available remote On the application of the mathematica environment for solving the problems of dynamics of mechanisms of third class
Buśkiewicz J.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
71--78
EN
The paper presents the solution of a chosen dynamic problem, i.e. determination of the engine power to drive a mechanism, by means of the Mathematica environment for numerical and symbolic computations. It was done on the example of a third class mechanism. The author’s intention is to show the advantages of replacing the classes on “Mechanism Theory” with the computer laboratory.
7
Content available remote Problemy mechanizmów o wielu stopniach swobody
Skalmierski B.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
331--338
PL
Teoria mechanizmów dostarcza wielu przykładów ruchów ciał sztywnych (członów) wzajemnie ze sobą połączonych. Połączenia te (pary kinematyczne) ograniczają ruchy, a tym samym liczbę stopni swobody mechanizmu. Wśród mechanizmów wyróżniamy mechanizmy płaskie. Opracowanie zawiera propozycję rozwiązywania mechanizmów płaskich o jednym i dwóch stopniach swobody. Rozważane są mechanizmy głównie drugiej klasy wg klasyfikacji Artobolewskiego przy wykorzystaniu programu Mathcad. Problem należy do dość skomplikowanych przy większej liczbie stopni swobody i dlatego warty zainteresowania, tym bardziej, że można oczekiwać zastosowań takich układów w praktyce.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.