Scharakteryzowano główne źródła błędów systematycznych występujących w procesie nawigacyjnym - w modelach stanu i pomiarowym. Przedstawiono wpływ poszczególnych błędów systematycznych na określane parametry nawigacyjne: wektor prędkości i współrzędne pozycji. Istotne, szczególne przypadki zilustrowano przykładami. Zaproponowano rozszerzenie algorytmów zintegrowanych systemów nawigacyjnych procedurami badania zgodności i identyfikacji błędów systematycznych.
EN
The paper presents main sources of systematic error in navigation process - in state space and measurement models. It shows the impact of systematic errors on defined navigation parameters: velocity and position coordinates. Besides the important, particular cases were explained with examples. The author proposes expansion of integrated navigation systems algorithm about procedures of research of consistence and identification of systematic errors.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.