Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tensor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This article presents a new approach to the exploitation assessment of machines and devices. A key aspect of this approach is the construction of the assessment model based on the geometric representation of measures associated with each other, which covers the full specifics of the exploitation process. This approach is successfully implemented by the Overall Equipment Effectiveness (OEE) model, which is fully susceptible to the geometric modelling process due to the three-way system of assessed exploitation aspects. The result of this approach is the vectored OEE model and its interpretation in terms of time series of changes in values of components. Methods of determining vector calculus measures were developed, including the second-order tensor and gradient. This is the subject of the variability of the reliability conditions of machines or production processes. It allows for the realisation of an exploitation assessment based on dynamic changes in the values of their components in the time domain. This is a significant difference to the classical static approach to such an assessment. The developed new geometric OEE model was confirmed by verification tests using the LabView software, based on two parallel data sets obtained with analytical and simulation methods using the FlexSim software.
PL
Prorozwojowa koncepcja działania przedsiębiorstw w erze wiedzy i informacji, tkwi w czwartej rewolucji przemysłowej. Rozwinięta na poprzedniej – automatyzacji poszczególnych procesów uwzględnia dotychczasowe zmiany organizacyjne w procesie internacjonalizacji przedsiębiorstw oraz wskazuje kierunki digitalizacji. Celem artykułu jest identyfikacja i ocena wpływu czwartej rewolucji przemysłowej na funkcjonowanie współczesnych przedsiębiorstw wytwórczych. Autor wskazuje w nim zmiany jakie inspirowane są w działalności przedsiębiorstw produkcyjnych umożliwiające obustronny transfer wiedzy, łączenie urządzeń w ramach cyfrowych ekosystemów oraz pogłębiające integrację wewnątrz poziomych i pionowych łańcuchów wartości preferowanych przez Industry 4.0. Perspektywicznym efektem tych zmian to przed wszystkim produkt lub usługa bardziej dopasowana do potrzeb i oczekiwań współczesnego klienta. By potwierdzić te założenia w postępowaniu badawczym wykorzystano analizę źródeł literaturowych oraz analitykę danych pochodzących z rynku.
EN
The Nowadays, dynamic development of many science disciplines is observed, including economics, organization and management as well as technical sciences, in particular computer science, automation and telecommunications. The result of these changes is very fast development of the Internet and artificial intelligence systems. These achievements are finding wider and wider application in practically all branches of industry, causing their dynamic development. This also applies to Poland, where the transition in the economy to the Industry 4.0 stage is important because it allows us to move the place of our economy from the group of efficiency-oriented countries to those oriented towards innovation. This also applies to enterprises, where the management process is based to a greater extent on knowledge, its transfer and innovation. The main goal of the article is to analyze the process of globalization and the progressing impact on the consolidation of enterprises in the context of Industry 4.0. Therefore, in the article, an overview of the essence of selected aspects of cooperation between enterprises in a networked, tensor perspective, because a network-based economy is one of the essential distinguishing factors of today's operating business entities.
PL
W artykule opisany został doświadczalny sposób (wg PN- EN 12195-1: 2003) wyznaczenia współczynnika k przeniesienia siły naciągu pasa transportowego przy zastosowaniu uchwytów mocowania ładunku. Współczynnik „k” charakteryzujący stosunek przeniesienia siły przez pas transportowy musi się zawierać w przedziale 1,5÷2.0. Dla pasa z napinaczem po jednej stronie współczynnik przeniesienia siły k=1,5. Norma EN 12195-1:2003 przewidywała możliwość zwiększenia współczynnika „k” dla pasa z jednym napinaczem pod warunkiem udokumentowanego określenia siły naciągu pasa po stronie bez napinacza. W opracowaniu autorzy chcieli przedstawić przyjętą metodę wyznaczania współczynnika „k” z zastosowaniem uchwytów mocowania ładunku.
EN
The article discusses the experimental method of determining the transfer coefficient of the transport belt tension force "k" according to EN12195-1: 2003 using the cargo lashing holders.
EN
Glioma detection and classification is an critical step to diagnose and select the correct treatment for the brain tumours. There has been advances in glioma research and Magnetic Resonance Imaging (MRI) is the most accurate non-invasive medical tool to localize and analyse brain cancer.The scientific global community has been organizing challenges of open data analysis to push forward automatic algorithms to tackle this task. In this paper we analyse part of such challenge data, the Multimodal Brain Tumor Image Segmentation Benchmark (BRATS), with novel algorithms using partial learning to test an active learning methodology and tensor-based image modelling methods to deal with the fusion of the multimodal MRI data into one space. A Random Forest classifier is used for pixel classification. Our results show an error rates of 0.011 up to 0.057 for intra-subject classification. These results are promising compared to other studies. We plan to extend this method to use more than 3 MRI modalities and present a full active learning approach.
5
Content available remote Governing Differential Equations for the Mechanics of Undamageable Materials
EN
In this work the mathematical foundations of the mechanics of elastic undamageable materials are presented. In particular the governing differential equations are derived for both the scalar and tensorial cases. In the isotropic case it is found that the resulting scalar differential equations are simple and easy to solve. However, in the anisotropic case the tensorial differential equations are complicated and unsolvable at this time. The current work presents the solution in the form of explicit nonlinear stress-strain relations for the simple one-dimensional case. However, the general solution of the three-dimensional case remains unattainable at the present time. Only the governing tensorial differential equations are derived for this latter case. It is to be noted that the term “undamageable” is reflected in the context of the material stiffness and not the property of indestructibility due to various loading conditions. Thus, the undamageable material reflects that no microcracks or microvoids occur as well as no plastic yielding in the material. To illustrate this concept, a last section is added on applications.
PL
Artykuł prezentuje opis metody umożlwiającej wyznaczenie parametrów orientacji obiektu w przestrzeni 3D. Kąty rotacji wyznaczane są w oparciu o fuzję sygnałów uzyskanych z układu pomiarowego IMU zrealizowanego w technologii MEMS. Układ IMU dostarcza informacje z trójosiowych czujników przyspieszenia liniowego (akcelerometrów), czujników pola magnetycznego Ziemi (magnetometrów) oraz układu czujników prędkości kątowej (żyroskopów). Informacja o orientacji obiektu prezentowana jest w postaci ortogonalnego tensora rotacji, którego elementy stanowią obserwowany wektor stanu w niestacjonarnym modelu filtru Kalmana. Elementy wektora stanu umożliwiają również wyznaczenie kątów rotacji (roll, pitch, yaw) układu związanego z obiektem. Uzyskane przebiegi czasowe, poszczególnych kątów rotacji, nie wykazują negatywnych cech związanych z budową i działaniem układu pomiarowego czujników IMU. Definicja opisanego rozwiązania umożliwia również prostą i skuteczną implementację proponowanej metody w układach pomiarowych IMU.
EN
This paper presents a description of the method orientation determining of an object in 3D space. The rotation angles are calculated based on the fusion of the signals obtained from the IMU measurement system. IMU system provides information of triaxial accelerometers, magnetometers and gyroscopes systems. Information about the orientation of the object is presented in the form of orthogonal rotation tensor, whose elements are observed in the state vector of the non-stationary Kalman filter. The vector components also allow to determined of the rotation angles (roll, pitch, yaw) of the associated with object. Obtained waveforms, of different rotation angles, have no negative attributes associated with the construction of the measuring IMU sensors. The definition of the proposed solution also enables simple and efficient implementation of the presented method in IMU measuring systems.
EN
The aim of this paper is to present an algorithm for the determination of co-ordinates of inertia tensors of manipulator links and objects manipulated, which employs homogeneous transformations. A division of a manipulator link (an object manipulated) and local systems of reference, which correspond to this division, have been introduced. An introduction of additional local systems of reference allows for their most advantageous orientation in order to calculate the co-ordinates of inertia tensors of parts and elements, whose forms and shapes often cause serious problems during the calculation of inertia tensors with the traditional method. In order to transform geometrical dimensions of solid bodies and moments of inertia, an application of matrices of homogenous transformations, typical of the description of manipulator kinematics, has been suggested. Owing to the employment of homogenous transformations and their mappings, the proposed algorithm makes the determination of co-ordinates of inertia tensors much easier, especially in the case their shape is complex.
8
Content available remote Parallel implementation of a quantum computing simulator
EN
In this paper the specialized software called quantum computation simulator is presented. Basic properties of quantum computation simulations are discussed. The algorithm of parallel implementation of a vector state transformation is presented also. Some examples of the presented software application are shown.
EN
Performances of the controlled active magnetic bearings can be sufficiently improved with the exact knowledge of the bearing force in the entire operating range. Therefore the magnetic force calculation of the laboratory implementation of a radial magnetic bearing, using 2D finite element method, is presented in the paper. Two methods for the force calculation are used, where both, i.e. the Maxwell stress tensor method and the virtual work method, give very close results. The verification of the bearing force calculation is performed by their comparison with measurements. The obtained results make it possible to perform a robust control design in the entire operating range.
PL
W artykule przedstawiono modyfikację metody prądów magnetyzacji wykorzystywanej do obliczania sił bądź momentów sił w polu magnetycznym. Wykorzystanie różnicowego pseudotensora pola elektromagnetycznego pozwala na uściślenie obliczeń prowadzonych tą metodą w przypadku gdy środowisko otaczające obszar działania sił nie jest próżnią. Rozważania poparto przykładami obliczeń momentów sił dla maszyny indukcyjnej o litym i anizotropowym wirniku.
EN
The paper deals with the problem of electromagnetic torque calculation by means of the equivalent magnetisation currents. The residual energy quasitensor of electromagnetic field enables to generalise the method of equivalent magnetization currents if the outer region differs from the vacuum. The electromagnetic torques of induction motors with solid rotor have been calculated and given in the paper as examples of the above considerations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.