A tensegrity structure is a cable-bar and prestressable stable truss-like system. Unlike regular trusses, tensegrities involve cable elements that are capable of transmitting loads in one direction only. Admissible connections between elements are ball joints. External loads can only act at the joints so that no torque can be applied on the elements. Many experts have been working for the past decades on the subject. Tensegrities are of interest in structural design studies because of their aesthetic value and lightweight property. One essential problem is the initial geometry on which a tensegrity structure is based. This paper presents an introduction to the inventions of tensegrity and the evolution of classic tensegrity systems.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Systemami tensegrity nazywa się samodzielnie sztywne cięgnowo-prętowe ustroje konstrukcyjne, w których wszystkie elementy składowe połączone są końcami wyłącznie przegubowo. Jedną z charakterystycznych własności takich systemów jest liczbowa i funkcjonalna dominacja elementów osiowo rozciąganych nad elementami osiowo ściskanymi. Odkryte dotychczas, różnorodne wzory połączeń cięgien i prętów mają wpływ nie tylko na odmienność postaci geometrycznej każdego systemu, ale przede wszystkim na jego własności mechaniczne. W toku badań nad systemami i strukturami tensegrity próbowano je definiować i klasyfikować na różne sposoby. Na ogół zawsze, w trakcie rozwoju nowej gałęzi wiedzy jest bardzo trudno o generalizację, czego wyrazem są m.in. przedstawione w pracy kolejne próby zwięzłego opisu jednostki tak złożonej jak tensegrity. Autor dodaje też własne koncepcje samodzielnie sztywnych systemów cięgnowo-prętowych, które z definicji różnią się od znanych dotychczas rozwiązań. Pojawia się nowa klasa konstrukcyjnych ustrojów tensegrity, nazwana 'klasą 0' (Teta), charakteryzująca się brakiem ciągłości sieci elementów rozciąganych. Ponadto, w 'klasie 0' wskazano dwa zasadniczo różniące się między sobą systemowe warianty konfiguracji cięgien i prętów.
EN
The author of this paper dared to add a new class of tensegrity and proposed the term 'class 0' (theta) to distinguish the tensegrity systems with a discontinuous set of tension components. Each of the basic tensegrity systems termed 'class 0' possesses an exterior and interior set of tension components. The shape of Greek capital letter '0' reflects two sets of such components (two sets of tendons, cables etc.). The particular feature is that these two sets are never connected to each other. The compressive members (components) always lie between the two sets of tension components. We can distinguish two subclasses among a 'class 0' tensegrity systems: (1) the first subclass includes tensegrity units with a single interior tendon, (2) the second subclass includes tensegrity units comprising a disconnected set of compressed elements, which are jointed with an exterior and interior set of tension components simultaneously.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A common feature of tensegrity structures is that their static equilibrium equations are not sufficient for uniquely determining internal and reaction forces. Hence, such structures are called statically indeterminate structures. There are important areas of study in computational mechanics that deal with modeling, form-finding and displacement analysis of statically, and frequently cinematically, indeterminate structures. This paper shows a simple examples that illustrate this problem of statics where the statical indeterminacy largely depends on the geometry and pre-stress the structure has adopted.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.