Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Cooperative adaptive driving for platooning autonomous self driving based on edge computing

Chang Ben-Jye, Hwang Ren-Hung, Tsai Yueh-Lin, Yu Bo-Han, Liang Ying-Hsin

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2019

|

Vol. 29, no. 2

213--225

EN

Cooperative adaptive cruise control (CACC) for human and autonomous self-driving aims to achieve active safe driving that avoids vehicle accidents or traffic jam by exchanging the road traffic information (e.g., traffic flow, traffic density, velocity variation, etc.) among neighbor vehicles. However, in CACC, the butterfly effect is encountered while exhibiting asynchronous brakes that easily lead to backward shock-waves and are difficult to remove. Several critical issues should be addressed in CACC, including (i) difficulties with adaptive steering of the inter-vehicle distances among neighbor vehicles and the vehicle speed, (ii) the butterfly effect, (iii) unstable vehicle traffic flow, etc. To address the above issues in CACC, this paper proposes the mobile edge computing-based vehicular cloud of the cooperative adaptive driving (CAD) approach to avoid shock-waves efficiently in platoon driving. Numerical results demonstrate that the CAD approach outperforms the compared techniques in the number of shock-waves, average vehicle velocity, average travel time and time to collision (TTC). Additionally, the adaptive platoon length is determined according to the traffic information gathered from the global and local clouds.

2

Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego

Papis M., Jastrzębski D., Mirosław M., Kopyt A., Dziewoński T., Matyjewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 4

75--81

PL

Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).

EN

This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.

3

Ocena wpływu systemów zwiększających komfort pracy kierowcy na poprawę bezpieczeństwa w transporcie drogowym w opinii kierowców

Sobczak P., Wąchała J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 9

187--191

PL

Bezpieczeństwo realizacji usługi transportowej stanowi jeden z kluczowych elementów podczas prowadzenie działalności. W artykule przedstawiono wyniki badań ankietowych przeprowadzonych wśród kierowców zawodowych. Przeprowadzone ankiety dotyczyły oceny skuteczności oraz zasadności zastosowania systemów wspomagających pracę kierowcy, które wpływają głównie na komfort jazdy, ale pośrednio mają również wpływ na bezpieczeństwo, która została dokonana przez kierowców zawodowych. Badanymi systemami były tempomat i tempomat adaptacyjny.

EN

The security of the transport service is one of the key elements of the business. This article presents the results of surveys conducted among professional drivers. The questionnaires concerned the assessment of the effectiveness and appropriateness of the driver-assisted driving systems that primarily affect driving comfort, but indirectly also affect the safety of drivers. The tested systems were cruise control system and adaptive cruise control.

4

Image change detection as a supplement for adaptive cruise control with stop&go functionality

Komoda J., Dybała J.

Diagnostyka

|

2010

|

nr 4(56)

43-47

EN

The theme of the project was to develop algorithms for image sequence analysis, allowing for improved functionality of adaptive cruise control equipped with Stop & Go function. Using Doppler radar could cause that on the small distances the object that crosses the path of the vehicle may not be detected. This is particularly important because of the Stop & Go function that allows the host vehicle to stop when preceding vehicle stops, and start automatically when the preceding vehicle pulls away. In such a situation collision with an undetected object located between the vehicles can occur. The requirement was to propose such algorithms that will work in real time and ensure compatibility with the existing system architecture.

PL

Tematem projektu było opracowanie algorytmów analizy sekwencji obrazów pozwalających na polepszenie funkcjonalności tempomatu adaptacyjnego wyposażonego w funkcję stop&go. Wykorzystanie dalekosiężnego radaru Dopplera może spowodować, że na małych odległościach nie zostanie wykryty obiekt przecinający trasę pojazdu. Ma to szczególne znaczenie ze względu na funkcję stop&go, która pozwala na zatrzymanie pojazdu, gdy pojazd poprzedzający się zatrzyma, oraz automatyczne ruszenie, gdy pojazd poprzedzający odjedzie. W takiej sytuacji może dojść do kolizji z niewykrytym obiektem znajdującym się pomiędzy pojazdami. Wymaganiem było zaproponowanie takich algorytmów, które pozwolą na pracę w czasie rzeczywistym oraz zapewnią kompatybilność z dotychczas wykorzystywaną architekturą sprzętu.