Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wpływ niskich temperatur na szeregową transmisję danych w systemach pomiarowych z mikrokontrolerem ATmega16A

Arnold K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 11

1041--1043

PL

W pracy opisano problem cieplnych zmian szybkości transmisji szeregowej w bloku akwizycji danych systemu pomiarowego. Zaprezentowano wyniki badań oscylatora RC mikrokontrolera ATmega16A dla temperatur zmniejszanych do 77 K. Przedstawiono charakterystyki współczynnika dopasowania szybkości transmisji asynchronicznej oraz charakterystyki częstotliwości zegarowych i czasów transferu danych dla transmisji synchronicznej w systemach pomiarowych z układem ATmega16A, pracujących w zakresie niskich temperatur.

EN

The paper presents a problem of the serial transmission between blocks of measurement system that works at different temperature ranges. There is also discussed the communication of system controller with ATmega16A device within data acquisition path (Fig. 1). In the paper the results of clock signal frequency tests conducted for internal RC oscillator of ATmega16A microcontroller at low temperatures with the lowest point at 77 K, are also presented (Fig. 2). Here are also considered conditions of effective asynchronous data transmission when USART module of ATmega16A microcontroller is used, because the USART internal baud rate clock depends on the temperature drift of internal RC oscillator. There are calculated characteristics of baud rate matching coefficient and achieved results are compared with total error and recommended receiver error defined for ATmega16A USART module (Fig. 3, 4). In the paper, the low-temperature characteristics of serial clock frequency (Fig. 5) and byte transmission time (Fig. 6) in SPI module of ATmega16A microcontroller are also presented. Moreover, there are shown the low-temperature characteristics of changes of serial clock frequency (Fig. 7) and data transmission time (Fig. 8) in TWI module of ATmega16A microcontroller. The author formulates conclusions concerning the clocking and the asynchronous and synchronous operational range of USART, SPI and TWI modules of ATmega16A microcontroller on measurement systems working at low temperatures.

2

Asynchroniczna transmisja szeregowa z wykorzystaniem modułów USART AVR i wewnętrznych oscylatorów RC

Arnold K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2013

|

nr 2-3

65--67

PL

Przedstawiono problem cieplnych zmian szybkości asynchronicznej transmisji szeregowej, prowadzonej między blokami systemu mikroprocesorowego oraz komunikację kontrolera systemu z układem ATmega16A w blokach akwizycji danych i sterownikach lokalnych. Zaprezentowano wyniki badań wewnętrznego oscylatora RC mikrokontrolera ATmega16A dla temperatur zmniejszanych do punktu 77K. Obliczono i poddano ocenie błędy niedopasowania szybkości transmisji asynchronicznej w systemach z modułami USART AVR, które pracują w zakresie niskich temperatur.

EN

The paper presents a problem of the asynchronous serial transmission between the blocks of microprocessor system that works at different temperature ranges. There is also discussed the communication of system controller with ATmega16A device within data acquisition path and control path. In the paper the results of clock signal frequency tests conducted for internal RC oscillator of ATmega16A microcontroller at low with the lowest point at 77K, are also presented. The author formulates conclusions concerning the baud rate errors of USART module of ATmega16A microcontroller on systems working at low temperatures.

3

Wpływ niskich temperatur na szeregową asynchroniczną transmisję danych w systemach pomiarowych z mikrokontrolerem ATmega16A

Arnold K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 12

1534-1536

PL

W pracy opisano problem cieplnych zmian szybkości asynchronicznej transmisji szeregowej, prowadzonej między blokami systemu pomiarowego. Omówiono komunikację kontrolera systemu z układem ATmega16A w bloku akwizycji danych. Zaprezentowano wyniki badań oscylatora RC mikrokontrolera ATmega16A dla temperatur zmniejszanych do 77K. Obliczono błędy szybkości transmisji asynchronicznej na poziomie TTL w systemach pomiarowych z układem ATmega16A, pracujących w zakresie niskich temperatur.

EN

The paper presents a problem of the asynchronous serial transmission between the blocks of a measurement system that works in differenttemperature ranges. In such conditions the receiver operational range is dependent on the mismatch between the received bit rate and the internally generated baud rate. There is discussed communication of a system controller with an ATmega16A device within the data acquisition path. In the paper the results of clock signal frequency tests conducted for a calibrated internal RC oscillator of the ATmega16A microcontroller at low temperatures with the lowest point at 77K, are also presented. There are shown the low-temperature characteristics of changes of the oscillator frequency for the rated initial values of 1MHz and 8MHz. There are also considered the conditions of effective asynchronous data transmission when a USART module of the ATmega16A microcontroller is used, because the accuracy of the USART internal baud rate clock depends on the temperature drift of the internal RC oscillator and the length of USART baud rate registers. There are calculated the baud rate error characteristics and the achieved results are compared with the total error and the recommended receiver error defined for the ATmega16A USART module. The author formulates conclusions concerning the clocking and the TTL asynchronous operational range of the ATmega16A microcontroller USART module of measurement systems working at low temperatures.

4

Kalibracja dalmierza laserowego z wykorzystaniem logiki rozmytej

Sondej T., Pełka R.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 195

209-220

PL

W artykule przedstawiono metodę kalibracji wykorzystującą logikę rozmytą. Metoda ta została zaimplementowana do kalibracji błędu długoczasowego, związanego z dryftem temperaturowym w impulsowym dalmierzu laserowym. Zadaniem rozważanego kalibratora jest minimalizacja błędu dryftu przy jednoczesnej minimalizacji liczby procesów kalibracji. Odstępy pomiędzy kalibracjami są wyznaczane adaptacyjnie do wartości błędu dryftu i czasu ostatniej kalibracji. Wartość błędu dryftu wyznaczana jest na podstawie pomiaru znanej odległości. W artykule przestawiono również ideę klasycznej metody adaptacyjnej oraz dokonano porównania tych metod. Badania eksperymentalne przeprowadzono w dwóch różnych, rzeczywistych warunkach pomiarowych. Przedstawione metody kalibracji mogą być stosowane również w innych rodzajach systemów pomiarowych.

EN

In this paper we describe a novel calibration method based on fuzzy logic principle. This method has been implemented for calibration of long-term error due to the temperature drift in pulsed laser rangefinder. Estimation of drift error is optimized for minimum number of calibration points. Time intervals between successive calibrations are adjusted adaptively, according to the current value of drift error obtained at the last calibration point. Current value of drift error is calculated by measurement of the constant and known distance. In this paper we also present conventional adaptive calibration method and comparison related to the fuzzy calibrator. Experimental results have been performed for two different enyironmental conditions. New method of calibration presented in the paper rnay be also applied to the other measurement systems.