PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  teleoperated control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Badania efektywności sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora
Bartnicki A., Typiak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
1947-1955
PL
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono badania efektywności sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi w funkcji teleoperatora.
EN
Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present the research of effectiveness of control system unmanned ground platform in function of teleoperation.
2
Content available Możliwości podwyższenia walorów taktycznych zdalnie sterowanego wieżowego modułu uzbrojenia KOBUZ
Dorczuk M., Świętek T.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2011
|
R. 40, z. 118
17--24
PL
Praca przedstawia wyniki pomiarów, obliczeń i analiz umożliwiających porównanie wieżowego modułu uzbrojenia KOBUZ z innymi systemami, modułami tego typu oraz propozycje wprowadzenia zmian wynikających z doświadczeń bojowych.
EN
The article describes the results of measurement, calculation and analysis allowing comparison of re remote controlled weapon module KOBUZ to other systems, modules and recommendations for changes resulting from the experience of mission.
3
Content available Zdalnie sterowane moduły uzbrojenia - wybrane badania
Wójcik Z., Łabno W., Świętek T.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2006
|
R. 35, z. 97
193--201
PL
W artykule przedstawiono wybrane badania zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia, oraz wyniki badań prowadzonych na wyrobach opracowanych przez OBR SM Sp. z o.o.
EN
Some selected issues on remotely controlled modules of weapon systems and testing results of units developed by Tarnów designers are presented in the paper.
4
Content available Rodzina zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia opracowanych w OBR SM Sp. z o.o.
Sobków J., Łabno W.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2006
|
R. 35, z. 97
203--217
PL
W referacie przedstawiono cechy jakie powinny posiadać zdalnie sterowane stanowiska uzbrojenia do zastosowań naziemnych, dokonano przeglądu istniejących rozwiązań technicznych rodziny zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia opracowanych w OBR SM Sp. z o.o., budowę poszczególnych odmian rodziny ZSMU Kobuz oraz zwrócono uwagę na nowoczesność, oryginalność i nowatorstwo proponowanych rozwiązań.
EN
The main characteristics of the remotely controlled ground weapon systems are presented in the paper with the outlook of developments made by Tarnów Centre designers with some detailed data on the family called Kobuz which distinguishes as the modern, original and new solution.
5
Content available remote Zdalne sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu
Płonecki L., Cendrowicz J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2005
|
R. 102, z. 1-M
327--334
PL
W pracy omówiono koncepcję zdalnego sterowania osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu. Opisano zbudowany system sterowania osprzętem koparki, który pozwala podczas zdalnego sterowania na uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. Przedstawiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem stanowiska z osprzętem koparki K-111.
EN
This paper contains description of the digital control system of the hydraulic excavator fixture working motions. In this system the working tool planning is realised by means of the phantom. This is a real model of the excavator fixture with sensors for measurement of the motion parameters. This digital system permits teleoperated control to excavator fixture motions and to correct the tool trajectory by the system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed in laboratory conditions employing the stand with the K-111 excavator fixture, were introduced.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.