Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie technik wizyjnych do oceny stanu taśmy przenośnika taśmowego

Maślak P.

Utrzymanie Ruchu

|

2015

|

Nr 3

16--18

PL

W artykule został opisany sposób postępowania podczas przetwarzania informacji obrazowej. Omówione zostały poszczególne etapy: pozyskanie obrazu, przetwarzanie obrazu, analiza obrazu oraz prezentacja wyników prowadzonych analiz. Pokazano również zastosowanie technik wizyjnych na wybranym wycinku taśmy przenośnika taśmowego z widocznym uszkodzeniem.

2

Application of FEM and Vision-Based Methods to Analysis of Shearing Processes in the Aspect of Scrap Reduction

Bohdal Ł.

Rocznik Ochrona Środowiska

|

2015

|

Tom 17, cz. 1

90--103

PL

Współczesne techniki wytwarzania nie są pozbawione problemów związanych z zapewnieniem odpowiedniej jakości wytwarzanych elementów przy jednoczesnej minimalizacji kosztów ich produkcji jak i wzroście wydajności procesu. W pracy przedstawiono możliwości zastosowania Metody Elementów Skończonych i technik wizyjnych do analizy zjawisk fizycznych zachodzących podczas procesów cięcia. Jednym z czynników ograniczających prawidłowy przebieg procesu cięcia są defekty na powierzchni przecięcia w postaci zadziorów i wiórów. Powoduje to niedokładne przyleganie blach, a w przypadku konieczności składania ich w pakiecie stanowi przeszkodę w prawidłowym montowaniu elementów ciętych w układach mechanicznych lub elektrycznych. Rozwiązanie tego problemu jest jednym z kluczowych zadań tej technologii, a jednym ze stosowanych sposobów jest analiza symulacyjna i doświadczalna poszczególnych faz procesu cięcia. Wyniki analiz mogą być wykorzystane do projektowania procesu cięcia, a także być podstawą doboru parametrów procesu w aspekcie jakości technologicznej wyrobu. Pozwoli to na podniesienie ich jakości i zmniejszenie odpadów materiałowych. Spowoduje to bezpośrednio zmniejszenie zużycia energii i przyczyni się do ograniczenia negatywnego wpływu tego procesu na otaczające środowisko.

3

Odporne rozpoznawanie kodów QR na opakowaniach produktów

Okarma K., Lech P.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

5089--5095, CD 2

PL

Rozpoznawanie dwuwymiarowych kodów binarnych, takich jak kody QR, jest coraz powszechniej używanym narzędziem nie tylko w nowoczesnych urządzeniach mobilnych, ale stanowi również atrakcyjny kierunek rozwoju automatycznych systemów magazynowo-logistycznych. Niestety pomimo obecności nadmiarowych informacji oraz wykorzystaniu kodów Reeda-Solomona, poprawne rozpoznanie kodu nie zawsze jest możliwe. Przyczyną takiego stanu rzeczy może być ograniczenie aplikacji dedykowanych do tego celu wynikające np. z założeń związanych z tłem, na którym znajduje się kod. W przypadku braku zachowania odpowiednich marginesów separujących tło od właściwego kodu, jego poprawne rozpoznanie nastręcza poważnych trudności. Z tego względu w artykule zaproponowano algorytm przetwarzania wstępnego obrazu umożliwiający odporne rozpoznawanie kodów QR bez ograniczeń związanych z tłem oraz otoczeniem fragmentu opakowania, na którym znajduje się obraz kodu.

EN

Recognition of two-dimensional binary codes, such as QR codes, is becoming even more widely used tool not only in modern mobile devices, but it is also an attractive direction of development for automated warehouse and logistic systems. Unfortunately, despite the presence of redundant information and the use of Reed-Solomon codes, the correct recognition of the code is not always possible. The reason may be some limitations of the application dedicated for this purpose due to e.g. the assumptions related to the surface on which the code is presented. In the case of absence of appropriate margins separating the background from the code, the correct recognition poses serious difficulties. For this reason, in the paper the image pre-processing algorithm is proposed that allows the robust recognition of QR codes without the limitations of the background and the surrounding part of an package that contains the image of the code.

4

Wizyjny algorytm wyznaczania obszarów zainteresowania zrealizowany w oparciu o zredukowaną ilość przechowywanej informacji

Lech P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

3674--3680

PL

W pracy przedstawiono metodę bazującą na technikach wizyjnych wyznaczania obszaru zainteresowania (ang. region of interest – ROI) dla obrazów cyfrowych lub sekwencji wideo. Opisany algorytm bazuje na uproszonej strukturze opisującej pierwotny obraz cyfrowy uzyskany przy pomocy metody Monte Carlo. Obraz podzielony jest na bloki. Opracowana struktura prócz uproszczonej informacji o obrazie może zawierać wstępnie wyznaczone parametry opisujące obraz np. histogram. Poprzez analizę zapisów z poszczególnych klatek wideo zapisanych w takiej strukturze można określić np. obszary o określonej częstości zmian itp. Poprzez odpowiednie kształtowanie kryteriów, na podstawie których dokonujemy wyboru ROI możemy użyć opracowany algorytm do śledzenia ruchomych obiektów (samochodów itp.) bez ich identyfikacji, wyznaczania obszarów do filtracji cyfrowej pierwotnego obrazu lub wyznaczenia potencjalnego miejsca w obrazie, w którym np. znajduje się tablica rejestracyjna samochodu. Opracowany algorytm może współpracować z sekwencjami wideo lub pojedynczym zdjęciem. W związku z działaniem w oparciu o uproszczoną strukturę jest to algorytm o niskim koszcie obliczeniowym umożliwiającym pracę w czasie rzeczywistym wraz z zrównolegleniem obliczeń.

EN

The paper presents a method based on machine vision techniques for determining the region of interest ( ROI ) for digital images or video sequences. The algorithm is based on the simple data structure incoming from the image obtained using the Monte Carlo method. The image is divided into blocks. The simplified structure is prepared for each one. This structure of an image can be used to calculate parameters describing the image such as a histogram. By analyzing the records of each video frame stored in such a structure can be determined, for example areas with some changes. By shaping the criteria by which we choose the ROI we use this algorithm: to track moving objects (cars, etc.) without their identification, designation of regions for digital filtering of the original image, for searching a potential place in the image where is a license plate of the car. The proposed algorithm can work with video sequences or single images. It is an algorithm with low computational cost and permitting to operation in real time. This algorithm is useful for parallel computation.

5

Koncepcja wizyjnego systemu automatyzacji transportu grupowego zrealizowanego w oparciu o ideę podążania za liderem

Lech P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

3667--3673

PL

W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu umożliwiającego sterowanie systemem transportu grupowego, w którym wykorzystano ideę podążania za liderem. Algorytm zrealizowano w oparciu o techniki wizyjne. Lider (pilot) oraz poszczególni uczestnicy ruchu opatrzeni są znacznikami, na postawie których następuje ich identyfikacja oraz wyznaczane są parametry sterowania. Identyfikacja znaczników realizowana jest na postawie pełnej informacji z obrazu. Algorytm wykorzystuje aktywne znaczniki oparte na źródłach światła o określonej barwie. Ekstrakcja i identyfikacja wzorca opartego na barwie umożliwia znaczne uproszczenie algorytmu i w konsekwencji decyduje o jego niskim koszcie. Jednym z zastosowań opracowanego algorytmu może być realizacja inteligentnego systemu transportu, w którym za pilotem podążają autonomiczne roboty mobilne naśladujące jego ruch. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji zrealizowanej w środowisku symulatora robotów mobilnych Simbad.

EN

The paper presents the concept of the algorithm enables the control group transport system. The idea of follow the leader is implemented. This algorithm based on vision technique. The leader and individual traffic participants are affixing tags on the basis of which followed their identification. The movement control parameters are determined. Identification marks is realized on the basis of complete information from the image. The algorithm uses active tags based on sources of light of a particular color. Extraction and identification based on color pattern allows significant simplification algorithm and consequently determines its low cost. One of the applications developed algorithm can be the implementation of intelligent transport system, where the mobile robots that mimic pilot movement. The paper presents the results of the simulation realized in the environment of mobile robots simulator Simbad.

6

Diagnostyka obiektów mechanicznych metodami obrazowymi na przykładzie stanowiska do badania bicia pił tarczowych

Piszczek M., Król H.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 9 bis

531--534

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące pomiaru bicia promieniowego i bocznego pił tarczowych z węglikami spiekanymi. Proponowany układ pomiarowy oparty jest na wykorzystaniu technik wizyjnych. Wyznaczenie wartości bicia promieniowego i bocznego realizowane było w szeregu sesji pomiarowych oddzielnych dla każdego zęba i dla każdego rodzaju „bicia”. Szczególną uwagę zwrócono na procedurę kalibracyjną układu optycznego. Dokładność przeprowadzenia tej procedury ma bezpośredni wpływ na końcowe wyniki pomiarów. Wskazano również kierunek działań zmierzających do automatyzacji procedur kalibracyjnych i pomiarowych. Uzyskane wstępne wyniki wskazują na potrzebę prowadzenia dalszych badań nad tą metodą.

EN

There are presented experimental results of radial run-out and axial run-out measurement of the timber cutting saw with cemented carbides. Measurement system based on visual inspection is proposed. Determination of value of the radial and axial run-out separately for each tooth and kind of run-out was provided in series of experiment sessions. Special attention was paid to optical arrangeulent calibration procedure. Accuracy of this procedure has direct influence on final measurement results. The need for automatisation of such measurement and calibration procedures was pointed out. Preliminary results show us the need of following research this method.

7

Analiza przydatności technik wizyjnych do pomiaru wielkości geometrycznych

Kamieńska-Krzowska B., Domińczuk J., Kuczmaszewski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 7-8

25--28

PL

W pracy przedstawiono analizę błędów występujących przy pomiarze wymiarów geometrycznych z zastosowaniem toru pomiarowego złożonego z mikroskopu stereoskopowego, kamery i komputerowego programu analizy obrazu "MicroScan". Wyznaczenie błędów oparto na pomiarach porównawczych końcowych wzorców długości i kąta. Przeprowadzono analizę źródeł błędów w wykorzystywanym torze pomiarowym. Uzyskane wyniki posłużyły do wyznaczania zależności błędu pomiaru od stopnia powiększenia. Wyniki badań pozwolą na ocenę wiarygodności i przydatności prezentowanego toru pomiarowego w określonych zastosowaniach, np do pomiaru wymiarów geometrycznych części maszyn.

EN

In this paper we present an estimation of measuring error with using a computer picture analysis. This meter circuit contains stereoscopic microscope, digital camera and computer system. We used the computer program "MicroScan" in this testing. A determining of this error we supported on the comparative measurement of length and angle measurement standards. The results of our test were the base for determine of these errors. The magnification of microscope in our measurement was changed. We state, as a result of our work, that the computer picture analysis con be used in length and angle measurement.

8

Komisja V MTFIT „Techniki wizyjne bliskiego zasięgu”- działalność i badania w latach 2000-2004 oraz kierunki dalszego rozwoju

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 14

1--10

PL

Opracowanie przedstawia syntetyczne omówienie zakresu i przedmiotu działalności w latach 2000-2004 w 7 grupach roboczych Komisji V „Techniki wizyjne bliskiego zasięgu” Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (MTFIT). W pracy omówiono badania, metody i techniki pomiarowe oraz aplikacje bliskiego zasięgu, które były prezentowane w ramach XX Kongresu MTFIT w Istambule w 2004 r. i zostały opublikowane w Archiwum MTFIT Vol. XXXV-B5.