Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie technik szybkiego prototypownia w produkcji odlewów prototypowych

Wieliczko P., Gil A., Leśniewski W., Kowalski P., Wańczyk K., Dziedzic S.

Przegląd Odlewnictwa

|

2017

|

Vol. 67, nr 11-12

432--434

PL

W artykule zostały przedstawione techniki powstawania prototypowych odlewów z zastosowaniem połączenia technologii odlewniczych z technikami szybkiego prototypowania. Pokazano kolejne etapy procesów wykonywania odlewów gazo-hamulca, części uchwytu kierownicy, odbojnika pojazdu gąsienicowego, elementu stawu kolanowego.

EN

The techniques of the creation of prototype castings using a combination of casting technologies and rapid prototyping techiques are presented in the paper. The successive stage of he gas-brake part, steering handle, tracked vehicle and knee joint casting process are shown.

2

Wytwarzanie porowatych rusztowań z poli(3-hydroksymaślanu-ko-3-hydroksywalerianu) za pomocą techniki szybkiego prototypowania

Kublik Ż., Idaszek J., Święszkowski W.

Engineering of Biomaterials

|

2012

|

Vol. 15, no. 116-117 spec. iss.

79--81

PL

Poli(3-hydroksymaślan-ko-3-hydroksywalerian) (PHBV) jest polimerem biodegradowalnym należącym do grupy poliestrów alifatycznych. Polimer ten jest termoplastem o wysokim wskaźniku szybkości płynięcia, co utrudnia jego przetwarzanie za pomocą wytłaczania. W przedstawionych badaniach wytworzono mieszankę PHBV z PLGA oraz wyznaczono jej masowy wskaźnik szybkości płynięcia (MFR). Dodatek PLGA obniżył MFR, co umożliwiło wytworzenie trójwymiarowego rusztowania za pomocą techniki szybkiego prototypowania.

EN

Poly (3-hydroxybutyrate-co-3-hydroxyvalerate) (PHBV) is a biodegradable polymer which belongs to a group of aliphatic polyesters. PHBV is a thermoplast with a relatively high melt flow index. This property makes it difficult to process by means of extrusion. In the present study we have prepared PHBV blended with PLGA and determined its melt flow rate (MFR). The addition of PLGA decreased MFR, which enabled fabrication of three-dimensional scaffold by means of Fused Deposition Modeling (FDM).

3

Zastosowanie procesorów sygnałowych do sterowania manipulatorami z elastycznością w złączach

Kozłowski K., Sauer P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2002

|

R. 48, nr 1

10-13

PL

W pracy przedstawiono koncepcję sterowania robotem z elastycznością w złączach. Przedstawione sterowanie gwarantuje asymptotyczne stabilne śledzenie trajektorii zadanej. Problem rozwiązano stosując technikę szybkiego prototypowania z wykorzystaniem procesów sygnałowych. Przeprowadzono testy opracowanego algorytmu na stanowisku badawczym.

EN

This paper considers the adaptive control scheme for manipulators with elastic joints. The proposed algorithm requires only position signal measurements. This algorithm is an extension of the control algorithm proposed by Loria and Ortega. We have assumed that model. The proposed adaptive control algorithm was based on Lyapunov stability theory. In this paper we present the experimental set-up, which consist of manipulator with two links and control system, which s based on PC card with signal processor (DSP 1102). The verification of new algorithm was investigated a simulation way in MATLAB and at experimental set-up.