Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: target recognition

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fast colour recognition algorithm for robotics

Nawrat A., Jędrasiak K.

Problemy Eksploatacji

2008

nr 3

69-76

Developing fast and accurate 2D image processing algorithms is an important task for the practical use in mobile robotics. This paper presents an algorithm for fast and accurate blob detection and extraction based on the usage of two parameters [ksi] and [kappa]. The algorithm is aimed to work in the colour domain to prevent any loss of information but can also be implemented on grey-scale images. Achieved regions of interest can be further processed to achieve high level description. The algorithm is implemented in Java environment in order to adduce results on different video devices and system platforms.

Opracowanie szybkich, a zarazem dokładnych algorytmów przetwarzania obrazów 2D jest istotnym zagadnieniem dla praktycznego zastosowania w mobilnej robotyce. W niniejszej pracy prezentowany jest algorytm szybkiego oraz dokładnego wykrywania obszarów zainteresowania. Ponadto przedstawiona jest ich przykładowa ekstrakcja z obrazu oparta o użycie dwóch parametrów: [ksi] i [kappa]. Algorytm ma za zadanie działać w przestrzeni barw w celu uchronienia przed utratą ewentualnych informacji, jednakże może być również wykorzystany w przestrzeni skali szarości. Uzyskane obszary zainteresowań mogą być dalej przetwarzane w celu uzyskania opisu na wyższym poziomie abstrakcji. Algorytm jest zaimplementowany w języku programowania Java w celu uzyskania łatwo wyników niezależnie od urządzeń wideo, czy systemów operacyjnych.

Automatyzacja procesu oceny jakości wzmacniaczy obrazu

Chrzanowski K., Raźniewski T.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2006

T. 10, z. 3

435-445

W artykule zaprezentowano program komputerowy SPOT umożliwiający automatyzację procesu badań wzmacniaczy obrazu. Program umożliwia analizę obrazu generowanego przez wzmacniacz, określenie lokalizacji defektów obrazu oraz wyznacza ilość i rozmiar defektów w poszczególnych sektorach wzmacniacza obrazu. Wyniki analizy prezentowane są zgodnie z zaleceniami norm serii MIL lub norm producentów. Zastosowanie wytworzonego programu SPOT umożliwia znaczne zwiększenie szybkości procesu badań wzmacniaczy obrazu oraz wyeliminowanie subiektywności klasycznej metody badań z wykorzystaniem mikroskopu i oka ludzkiego jako narzędzia pomiarowego.

A computer program SPOT that enables automatic evaluation of blemishes of image intensifier tubes is presented in this paper. The program carries analysis of images generated by image intensifier tubes, finds blemishes (dark spots) and finally determines number and size of spots present in different sectors of the tested image intensifier tube. The analysis results are presented in form recommended by military standards MIL or manufacturers' standards. Use of the developed computer program enables to increase evaluation speed of image intensifier tubes and eliminates subjectivity of classical evaluation method using a microscope and human eye as the evaluation tool.