Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie torem lotu samolotu bezzałogowego na podstawie położenia kątowego kamery

Kruczek W., Cyran K.

Studia Informatica

|

2012

|

Vol. 33, nr 4

81--92

PL

W artykule przedstawiono metodę sterowania torem lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykorzystującą informację o wzajemnym położeniu kątowym osi podłużnej kadłuba oraz osi optycznej kamery stabilizowanej żyroskopowo. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.

EN

This paper presents a method of flight path control of the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, based on relative angular orientation of the fuselage longitudinal axis and the gyroscopic stabilized camera optical axis. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.

2

Metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego wykonującego zadanie konwojowania pojazdów

Kruczek W., Cyran K.

Studia Informatica

|

2012

|

Vol. 33, nr 4

93--104

PL

W artykule przedstawiono dwie metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykonującego zadanie konwojowania pojazdów – metodę krążenia oraz metodę „ósemkowania”. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.

EN

This paper presents two methods of flight path planning for the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, performing a task of vehicles escorting. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.

3

Problem śledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie

Skrzypczyk K.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 38

191-208

PL

W pracy przedstawiono problem śledzenia ruchomego celu przez grapę robotów mobilnych. Zaprezentowano metodę sterowania ruchem poszczególnych robotów, wykorzystującą gry macierzowe o sumie niezerowej. Zaprezentowano również strukturę scentralizowanego systemu sterowania w ramach, którego rozważany jest omawiany problem. W pracy przedyskutowano użycie koncepcji równowagi Nasha do rozwiązania modelowanego problemu oraz przedstawiono metodę arbitrażu pozwalającą na wybór pojedynczego rozwiązania, w przypadku gdy istnieją rozwiązania wielokrotne. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych symulacji.

EN

In this paper a problem of tracking a moving target by a team of mobile robots is presented. A method of control of individual team-mates based on non-zero sum, one-stage game in a normal form is proposed. The architecture of the control system, with a real-time planner based on centralized sensory system is presented in the paper. The use of non-cooperative solution concepts like the Nash equilibrium and min-max safety strategy is discussed. An arbiter module is used to provide unique control for individual team-mates, and to ensure "fair" distribution of costs among roots. A results of simulation that was carried out is also presented to show an effectiveness of proposed approach.