Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: target acquisition

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems

Matysko Robert, Wiśniewska Weronika

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

2023

Vol. 14, Nr 2 (52)

19--34

The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.

W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).

Potrzeby automatyzacji rozpoznania na rzecz ognia artylerii

Rubaj T.

Journal of KONBiN

2011

No. 3 (19)

165--184

Joint Fire Support is the coordinated and integrated employment of all weapon platforms delivering fires to achieve the required effects on ground targets to support land operations in the full spectrum of conflict. It encompasses the integration of indirect fires, including field artillery fire and effects in order to influence the adversary forces, installations or his warfighting functions. In the article the basic needs of automation in surveillance and target acquisition (STA) plane has been presented. Automation is known and called as a significant factor of quality of command and control and gaining advantage by domination in information area. Information superiority achieved throughout automation should be one of the relevant factors and sources of operational advantage.

Połączone wsparcie ogniowe stanowi skoordynowane i zintegrowane użycie systemów broni (ognia) w celu osiągnięcia zakładanych efektów w stosunku do celów naziemnych, stosowane w celu wsparcia szerokiego spektrum działań naziemnych. Obejmuje ono integrację ognia pośredniego, w tym ognia artylerii i innego rodzaju efektów, aby wpływać na siły przeciwnika, jego funkcje walki oraz infrastrukturę obszaru działań. W artykule przedstawiono potrzeby automatyzacji w obszarze rozpoznania. Automatyzacja jest bowiem determinantem jakości dowodzenia i uzyskania przewagi, poprzez dominację w dziedzinie informacji. Uzyskana w drodze automatyzacji przewaga informacyjna powinna być jednym z istotnych składników przewagi ogólnej (operacyjnej).