W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne.
EN
In the paper a simple algorithm for performance improvement of motion control at speeds close to zero and minimai stepwise changes in set-point position is presented. Computer simulations show that the described solution ensures high control precision over a wide range of servo drive load variations, even if strong nonlinear static friction occurs in the system (A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive).
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy analizowano wpływ sił tarcia spoczynkowego jak i kinetycznego pomiędzy wlewkiem i ruchomym krystalizatorem. Wykazano istotną rolę współczynnika tarcia spoczynkowego, który wraz ze wzrostem zwiększa przemieszczenia oraz stan naprężenia wlewka.
EN
In this paper the influence of the static and kinetic friction forces to displacement and state of stresses in the continuous slab casting has been analysed. These friction forces caused by the motion ofthe mould. The displacement and the state of stresses increase with the static coefficient of friction.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.