Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of unscented Kalman filter for clutch position control of automated manual transmission

Soltani Abbas, Arianfard Milad, Jazar Reza Nakhaie

Archive of Mechanical Engineering

|

2022

|

LXIX, nr 2

319-–339

EN

In this paper, an adaptive sliding mode controller (ASMC) is proposed for an electromechanical clutch position control system to apply in the automated manual transmission. Transmission systems undergo changes in parameters with respect to the wide range of driving condition, such as changing in friction coefficient of clutch disc and stiffness of diaphragm spring, hence, an adaptive robust control method is required to guarantee system stability and overcome the uncertainties and disturbances. As the majority of transmission dynamics variables cannot be measured in a cost-efficient way, a non-linear estimator based on unscented Kalman filter (UKF) is designed to estimate the state valuables of the system. Also, a non-linear dynamic model of the electromechanical actuator is presented for the automated clutch system. The model is validated with experimental test results. Numerical simulation of a reference input for clutch bearing displacement is performed in computer simulation to evaluate the performance of controller and estimator. The results demonstrate the high effectiveness of the proposed controller against the conventional sliding mode controller to track precisely the desired trajectories.

2

Na drodze do polskiej standaryzacji wyceny złóż kopalin.

Saługa P.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2008

|

Vol. 121, nr 50

143-151

PL

Złoże stanowi podstawę działalności górniczej, jest pierwszym i głównym aktywem z szeregu dostępnych użytkownikowi górniczemu. Złoża kopalin i ich zasoby stanowią specyficzny towar na rynku. Od ich wartości zależy los wielu przedsięwzięć, w tym los wielu akcjonariuszy sprywatyzowanych przedsiębiorstw.

EN

A correct and reliable mineral asset valuation is an extremely specialized, multi-staged undertaking. It is carried out at different stages of project development. It requires competence and vast experience in many fields - mainly mining, geology and economy. Some mining countries have introduced valuation standards that regulate the process of mineral and/or petroleum asset valuation. In Poland there are not such regulations - especially there are no rules determining qualifications of a valuator. So that mineral asset valuation is often done by incompetent persons and valuation results are frequently biased. The paper delivers all the steps that have been made in order to create national valuation code called POLVAL - the Code for Mineral Asset Valuation.

3

Ocena wartości złóż węglowodorów

Byrska-Rąpała A.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2002

|

T. 18, z. spec.

241-251

PL

Ostatnia dekada przyniosła istotną zmianę w zarządzaniu strategicznym przedsiębiorstw naftowych. Inżynieria szacowania wartości złoża oferuje wiele metod szacowania godziwej wartości złoża (FMV), które można podzielić na cztery zasadnicze kategorie: metody sprzedaży porównawczych, metody oparte o sztywne wzory, metody bazujące na prognozach dochodu, metody kosztu ekwiwalentnego. Artykuł przedstawia najważniejsze problemy związane z wyceną FMV, wzory do obliczania FMV dla złóż eksploatowanych z wykładniczym, harmonicznym lub hiperbolicznym tempem wydobycia. W końcowej części artykułu autor prezentuje koncepcje zarządzania wartością złoża.

EN

In the last decade the significant change in the strategic planning process of the oil companies was observed. The evaluation engineering offers many methods for determining fair-market-value of a hydrocarbon property (FMV). All of them fall into four general categories: comparative sales, rule of thumb, income forecast, replacement cost. The paper presents main problems connected with the determination of prospects FMV, the rules to estimation FMV of hydrocarbon producing property with one of the decline curve models: constant-percentage, harmonic or hyperbolic. In the last part of the article the author presents the concept of managing the value of a geological property.