Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Biometryczna weryfikacja tożsamości kierowców na podstawie obrazu twarzy

Chmielińska J., Jakubowski J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

68--72, CD

PL

W artykule przedstawiono problematykę weryfikacji tożsamości na podstawie obrazu twarzy w kontekście systemu monitorowania kierowców na potrzeby bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Zaproponowane zostały dwie metody weryfikacji tożsamości oparte na konwolucyjnej sieci neuronowej, opracowane z wykorzystaniem techniki „transfer learningu”. W artykule przedstawione zostały wyniki porównawcze efektywności działania przedstawionych metod a także ich wady oraz zalety.

EN

The paper discusses the problem of face verification in a driver monitoring system for the purpose of traffic safety. Two different methods of face verification were proposed. Both of them are based on a convolutional neural network and were developed with the use of a transfer learning technique. In the paper, the results produced by both proposed method have been presented and compared. Moreover, their advantages and disadvantages have been discussed.

2

Analiza i optymalne projektowanie wybranych elementów procesu szycia warunkujących sprawność technologiczną układu operator-maszyna

Rybicki M.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2012

|

Z. 432

1--145

PL

Obserwacje procesu szycia maszynowego zachodzącego w układzie operator - maszyna prowadzą do stwierdzenia wrażliwości transportera maszyny szyjącej na właściwości tekstyliów i prędkość obrotową maszyny. Zmienny charakter prędkości w procesie szycia - zależny od treści zadania technologicznego i kwalifikacji operatora - wpływa negatywnie na jakość szwów nitkowych. Objawia się to rozbieżnościami między projektowanymi cechami szwu (długość ścieżki przeszycia i liczność ściegu, poziom wdawania, poziom rozciągania) a rzeczywistymi - na wyjściu ze strefy roboczej maszyny. Stosowane coraz powszechniej w maszynach szyjących o otwartym cyklu technologicznym funkcje programowania maszyny w próbnych realizacjach zadania, wykorzystywane dla poszukiwania wartości parametrów bądź charakterystyk zadawanych maszynie, cechuje ograniczona przydatność ze względu na zróżnicowany charakter zmian prędkości obrotowej w fazie programowania maszyny oraz w procesie realizacji zadania. Sformułowano i zweryfikowano pozytywnie tezę, w myśl której użycie w procesie szycia maszynowego tachogramu o konfiguracji i parametrach ustalonych w programowaniu przeprowadzonym w próbnych realizacjach zadania, stwarza warunki do poprawy jakości odwzorowania projektowanego szwu oraz poprawy wykorzystania maszyny w procesie szycia. Weryfikacja tezy wymagała przeprowadzenia badań modelowych, zbudowania układu sterowania serwonapędem maszyny szyjącej, stwarzającego możliwość programowania tachogramu w próbach szycia oraz przeprowadzenia badań eksperymentalnych weryfikujących przydatność tego układu w realizacji zadań technologicznych. Badania modelowe obejmowały: • identyfikację zadań technologicznych w procesach szycia maszynowego ze względu na czynności manipulacyjne przeprowadzane na tekstyliach, • modelowanie tachogramu oraz wyznaczenie granic jego efektywności, • budowę grafu konfiguracji tachogramów, • ocenę efektywności tachogramu o określonej konfiguracji i parametrach, • związki mogące zachodzić między treścią zadania technologicznego a konfiguracją tachogramu, w warunkach współdziałania operatora z maszyną. Wykazano przydatność zapisu tachogramu w formie krzywej łamanej do badań modelowych. Przeprowadzone modelowanie tachogramu pozwoliło na wyróżnienie wszystkich możliwych jego konfiguracji dla zadanej liczby odcinków tej krzywej. Wśród tachogramów wyróżniono konfiguracje bez sekwencji: wzrost - spadek oraz spadek - wzrost, uznając je za bardziej racjonalne w procesach realizacji zachodzących w układzie operator - maszyna. Zastosowana forma budowy tachogramu okazała się również przydatna do budowy układu programowego sterowania serwonapędem maszyny szyjącej. W ocenie efektywności tachogramu ważną rolę spełniło odniesienie do ogniw łańcucha działania operator - maszyna - zadanie. Zagadnienie to rozpatrzono na wybranych konfiguracjach tachogramu. Stwierdzono, że efektywność tachogramu o ustalonej konfiguracji uwarunkowana jest: wartościami parametrów maszyny (przyspieszenie i opóźnienie w reakcjach nieustalonych, prędkość maksymalna), czasem reakcji operatora na sygnały optyczne i opóźnieniem w obwodach sterowania tekstyliami oraz napędem przez operatora, efektywnością reakcji ustalonych, liczbą cykli roboczych maszyny oraz udziałem poszczególnych reakcji w ogólnej liczbie cykli roboczych maszyny. Wykazano ponadto, że dla tachogramu o ustalonej konfiguracji i parametrach, charakterystyczna jest minimalna liczba cykli roboczych maszyny, przy której zadanie technologiczne można zrealizować. Dopasowanie liczby cykli roboczych maszyny w tachogra-mie do zadania technologicznego może zachodzić poprzez wydłużenie czasu reakcji ustalonych bądź obniżenie efektywności tych reakcji. Dobór konfiguracji tachogramu do zadania technologicznego wymaga analizy zadania pod kątem złożoności odcinkowej na ścieżce przeszycia, zaś dobór parametrów tachogramu wymaga treningu operatora. W warunkach programowego sterownia serwonapędem oznacza to konieczność uwzględnienia w budowie maszyny funkcji programowania w próbach szycia. Zaproponowane w ramach pracy rozwiązanie programowego sterowania napędem maszyny szyjącej zgłoszono do opatentowania, a następnie przedstawiono pod nazwą „Tachometryczny programowalny zadajnik serwonapędu maszyny szyjącej”, na 56. Światowej Wystawie Innowacji Brussels Eureka Contess, gdzie uzyskano srebrny medal oraz na Międzynarodowej Wystawie Wynalazków IWIS 2008 w Warszawie (medal brązowy). Zaprojektowany układ sterowania zawiera panel operatora zbudowany w programie Lab View. Umożliwia to tworzenie biblioteki tachogramów zapisanych w formie krzywej łamanej oraz dokonywanie korekty zadanego przebiegu prędkości obrotowej maszyny na podstawie prędkości rzeczywistej. Konieczność korygowania tachogramu uwarunkowana jest właściwościami konfekcyjnymi tekstyliów, rozbieżnościami tachogramów na wejściu oraz na wyjściu układu sterującego serwonapędem, a także koniecznością dopasowania tachogramu do zadania technologicznego i możliwości adaptacyjnych operatora. Czynności korygujące składają się na proces programowania napędu maszyny oraz adaptacji operatora w próbach szycia. Zbudowany układ sterowania serwonapędem zainstalowano na maszynie z funkcją programowania maszyny w zakresie czynności manipulacyjnych, poszerzając programowanie o czynność sterowania napędem. Badania eksperymentalne obejmowały: • wyznaczenie siły zamykającej układ dociskowo-transportowy minimalizującej wrażliwość transportera na zmiany prędkości obrotowej maszyny, • ocenę działania zadajnika tachometrycznego, • ocenę efektywności realizacji zadań technologicznych w warunkach programowego sterowania serwonapędem maszyny, • ocenę sprawnościową układu operator - maszyna w warunkach konwencjonalnych oraz w warunkach programowego sterowania napędem maszyny. Stwierdzono, że dla zminimalizowana wrażliwości układu dociskowo-transportowego maszyny szyjącej na zmiany prędkości obrotowej maszyny niezbędna jest optymalizacja siły zamykającej ten układ. Miarę wrażliwości stanowiło odchylenie liczności ściegu w szwie od wartości zadanej. Wyznaczenie siły powinno wyprzedzać poszukiwanie konfiguracji i parametrów tachogramu w próbnych realizacjach zadania technologicznego. W badaniach oceniających działanie programowego sterowania napędem stwierdzono dobrą powtarzalność rzeczywistego przebiegu prędkości, a w rezultacie - poprawne odwzorowanie cech projektowanego szwu, wykazujących wrażliwość na zmiany prędkości obrotowej maszyny. W działaniach przygotowawczych do oceny efektywności realizacji zadań technologicznych zaproponowano formę opisu tachogramów uwzględniającą podział tachogramu na segmenty o różnej efektywności. Opracowano zbiór tachogramów tzw. granicznych ze względu na średnią prędkość obrotową oraz liczbę cykli roboczych maszyny. Następnie zbudowano algorytm programowania napędu maszyny i uczenia operatora w warunkach programowego sterowania napędem. Przeprowadzono próbę programowania napędu maszyny oraz adaptacji operatora z wykorzystaniem zadajnika prędkościowego według zaproponowanego algorytmu. Stwierdzono, że programowe sterowanie napędem stwarza warunki do efektywnego wykorzystania prędkości obrotowej maszyny. W badaniach sprawnościowych wykazano, że sterowanie programowe w większości przypadków przynosi wzrost wskaźnika sprawności technologicznej układu operator - maszyna, przekraczający 20%, przy utrzymaniu jakości realizowanych zadań na wymaganym poziomie. Realizację zadań wymagających złożonych czynności manipulacyjnych powinno poprzedzić, w miarę możliwości, przenoszenie tych czynności do zadań maszyny. Brak takich możliwości wskazuje na potrzebę przebudowy zadania technologicznego bądź przeprowadzenia treningu operatora, racjonalizującego sterowanie napędem przez operatora. Wnioski wyprowadzone z części eksperymentalnej kończy propozycja dalszego rozwoju, zbudowanego w ramach pracy, układu programowego sterowania serwonapędem. Do oryginalnych osiągnięć autora rozprawy należy zaliczyć: 1. identyfikację zadań technologicznych w procesie szycia maszynowego za pomocą koniecznych przekształceń elementów budowy szwu (pozycjonowanie, zaginanie, wdawanie, rozciąganie), 2. modelowanie tachogramu procesu szycia maszynowego za pomocą krzywej łamanej, 3. budowę grafu konfiguracji tachogramów procesu szycia, 4. opracowanie założeń do budowy układu programowego sterowania serwo-napędem maszyny szyjącej (zgłoszenie patentowe) oraz budowę tego układu (srebrny medal na wystawie innowacji w Brukseli), 5. sposób eksperymentalnego wyznaczania siły w układzie dociskowo-transportowym maszyny szyjącej, minimalizującej wrażliwość transportera na zmiany prędkości szycia, 6. metodykę programowania serwonapędu maszyny szyjącej w próbach szycia przy użyciu zbudowanego zadajnika prędkościowego, 7. metodykę oceny efektywności procesu szycia maszynowego w warunkach programowego sterowania serwonapędem maszyny.

EN

A thesis which claims that the use of a tachogram with configuration and parameters established in the process of „teaching” a machine to control its drive provides conditions for improvement in the quality of representation of a designed seam and improvement of the machine’s use in the operator-machine-task chain has been formulated and positively verified. The verification required that a servodrive control system for a sewing machine with an open technological cycle be built. The system had to allow for programming of the tachogram. Applicability of programming the tachogram in the form of a broken connected curve has been shown. The executed modelling of the tachogram allowed to identify all its possible configurations for a preset number of segments of the line. In the evaluation of the tachogram efficiency, an important role of relation to links of the operational chain (i.e., operator-machine-task) has been noted. It has been shown that efficiency of the tachogram with an established configuration is conditioned by: • values of the machine’s parameters (acceleration and deceleration in non-stable reactions, maximum speed), • time of retardation in the operator’s reaction to delivered information and deceleration in the circuit of textile controlling by the operator, • efficiency of operator’s stable reactions, • number of machine’s work cycles in the execution of technological task, • share of particular operator’s reactions in the general number of machine’s work cycles. Moreover, it has been demonstrated that for a tachogram with an established configuration and parameters there is a specific minimum number of machine’s work cycles at which a given technological task can be accomplished. Matching of the number of machine’s work cycles in the tachogram for a given technological task can occur as a result of prolonged time allowed for stable reactions or lowered efficiency of these reactions. Matching of the tachogram configuration for the content of a technological task requires analysis of the task for segmental complexity on the sewing path while choice of the tachogram parameters requires training of the operator. Search for the tachogram should be preceded by establishing of the force which closes the presser-feed system and minimizes its sensitivity to changes in the machine’s rotational speed. Performance tests have demonstrated that in the majority of cases the improvement in technological efficiency of the operator-machine system exceeds 20% while the quality of performed tasks is maintained on a required level. It has been asserted that execution of technological tasks which require complex manipulations should be preceded, whenever possible, by delegating these operations to the machine’s tasks. Lack of such possibilities indicates a need to restructure the technological task or to train the operator to rationalize the drive control. The latter option makes the operator to control the drive in the course of technological task.

3

Sewing Speed Control Software in Conditions of Operator-Machine Interaction

Rybicki M., Cichocka A.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2012

|

Vol. 20, no. 6A (95)

134--140

EN

The functionality of the programmable drive control system of a sewing machine with open cycle technology was tested, built according to the author's earlier work. It was found that the feeding mechanism of the sewing machine is sensitive to the textiles and to the machine's rotation speed. The application of the sewing speed programmable control system created conditions for proper reflection of parameters for the technological tasks proposed. Creating a programming algorithm and machine learning of the operator based on sewing speed control software is, as studies have shown, an important step in building a new generation of sewing machines.

PL

Badano funkcjonalność układu programowego sterowania serwonapędem maszyny szyjącej o otwartym cyklu technologicznym, zbudowanego we wcześniejszej pracy autora. Stwierdzono wrażliwość transportera maszyny na tekstylia oraz na prędkość obrotową maszyny. Zastosowanie programowego sterowania serwonapędem maszyny stworzyło warunki do poprawnego odwzorowania parametrów projektowanego zadania technologicznego. Zbudowany na bazie układu programowego sterowania serwonapędem maszyny algorytm programowania maszyny i uczenia operatora stanowi, jak wykazały przeprowadzone badania, istotny krok w budowie maszyn szyjących nowej generacji.

4

Prediction of fatigue and sleep onset using HRV analysis

Szypulska M., Piotrowski Z.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 12

16-19

EN

In the paper objective syndromes associated with sleep onset and fatigue based on the analysis of heart rate variability (HRV) have been presented. Temporal and frequency parameters have been given particular attention. An algorithm for detection of the moment of sleep onset and fatigue has been described. It is based on the determination of the LF/HF ratio on the basis of an RR tachogram and assigning its value to three basic states: activity, drowsiness and sleep. Results of experiments conducted on people without dysfunctions in electrocardiogram (ECG) waveforms have been presented and discussed.

PL

W artykule przedstawiono obiektywne syndromy towarzyszące zasypianiu i zmęczeniu na podstawie analizy Zmienności Rytmu Serca (HRV). Wyszczególniono parametry analizy czasowej i częstotliwościowej. Opisano algorytm detekcji momentu zasypiania i zmęczenia bazujący na wyznaczeniu wartości współczynnika LF/HF na podstawie tachogramu RR i przypisaniu jego wartości do trzech podstawowych stanów: aktywności, senności oraz snu. Przedstawiono i omówiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych na osobach bez dysfunkcji przebiegów elektrokardiogramu (EKG).

5

Numeric tools for tachogram analyse

Ryguła A., Mitas A.

Transport Problems

|

2007

|

T. 2, z. 4

73-80

EN

Paper describes numeric application supporting driving analysis process on attitude of tachogram data. Actual accessible units recording road and speed in function of the time were used. Also potential optimisation areas of driving were shown. Additionally in the paper are presented road safety level in Poland in the context of dangerous driver's behaviour.

PL

Artykuł prezentuje aplikację numeryczną wspomagającą proces analizy zapisu jazdy kierowcy na podstawie tachogramu. Wykorzystano aktualnie dostępne urządzenia rejestrujące drogę i szybkość w funkcji czasu. Wskazano również potencjalne obszary optymalizacji przebiegu jazdy. Dodatkowo w artykule przedstawiono stan bezpieczeństwa na polskich drogach, w kontekście niebezpiecznych zachowań kierowcy.

6

Estymacja parametrów widmowych w analizie zmienności rytmu serca

Piotrowski Z., Różanowski K.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2007

|

Vol. 56, nr sp.2

371-383

PL

W artykule przedstawiono aplikację HRV_tool v.1.0 służącą do kompleksowego wyznaczania parametrów analizy widmowej dokonywanej na zarejestrowanym sygnale biologicznym (elektrokardiogram). Opisany moduł programowy jest analizatorem Zmienności Rytmu Serca (ang. Heart Rate Variability) i powstał jako wynik badań doświadczalnych w zakresie estymacji widmowej gęstości mocy tachogramu. Implementacja modułu została dokonana w oparciu o środowisko programowania Matlab w celu weryfikacji algorytmów służących analizie zmienności rytmu serca i nie jest przeznaczona do zastosowań klinicznych. Szacowanie parametrów HRV na podstawie analizy częstotliwościowej zarejestrowanego sygnału biologicznego pozwala w sposób nieinwazyjny ocenić wpływ współczulnego i przywspółczulnego układu nerwowego na pracę serca.

EN

The paper presents HRV_tool v.1.0 software for Heart Rate Variability analysis. This software is developed in Matlab environment to verify various HRV spectrum estimation methods. HRV_tool software is not dedicated for clinical use and it is a software demonstrator rather than commercial use software. HRV parameters’ estimation is based on advanced spectral analysis of electrocardiogram (tachogram of RR values). HRV is a noninvasive method of estimation the Sympathetic and Parasympathetic Nervous System influence on the heart rate. HRV spectral analysis is performed based on Power Spectral Density estimation using parametric, nonparametric as well as spatial methods. Standard parameters of HRV spectral analysis are computed, e.g.: TP, ULF, VLF,LF, HF, LF/HF, frLF, frHF, alpha for dedicated region of interest.