Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Numeryczne badania drgań konstrukcji budowlanych ze sterowanymi tłumikami

Makowski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2013

|

z. 4/95

115--124

PL

Praca została poświęcona prezentacji badań wpływu sterowania tłumikami na redukcję drgań układu mechanicznego. Założono, że w budowanym stanowisku będą montowane zamiennie sterowane tłumiki magneto-reologiczne (MR) lub elektroreologiczne (ER). W pracy została przedstawiona koncepcja budowy stanowiska w postaci układu mechanicznego, która jest konstrukcją budynku. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych modelu układu mechanicznego oraz badań eksperymentalnych właściwości sterowanych tłumików magneto-reologicznych. Opracowane stanowisko posłuży do weryfikacji wyników badań numerycznych oraz weryfikacji opracowanego algorytmu sterowania przy założonym kryterium minimalizacji przyspieszeń układu mechanicznego.

EN

In this article, the problem of vibroisolation in mechanical structures which are subjected to external vibrations is considered. To this end, an experimental stand was designed in the form of a model of the building equipped with controlled magneto-rheological (MR) or electro-rheological (ER) dampers. These controllable dampers can be used to reduce vibration in mechanical structures. In addition, a mathematical model of the structure is presented. The model is used in numerical investigations. In order to identify model parameters, some experimental investigations of dampers have been carried out and their results are presented. The experimental stand can be used to verify control algorithms responsible for minimizing the acceleration of the chosen part of the analyzed structure of the building.

2

Modelowanie i identyfikacja parametrów sterowanych tłumików magnetoreologicznych

Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

261-269

PL

Praca jest poświęcona porównaniu właściwości opracowanych i eksperymentalnie weryfikowanych modeli dwóch tłumików magnetoreologicznych: tłumika drgań liniowych (MRD) oraz tłumika drgań skrętnych (MRB). Modele urządzeń zostały opracowane w postaci struktur reologicznych. Przedstawiony został model matematyczny opisujący zjawiska zachodzące w obu tłumikach. W pracy zostały opisane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wpływu sterowania właściwościami tłumików MRD i MRB poprzez zmiany natężenia pola magnetycznego. Badania eksperymentalne przeprowadzono na stanowisku badawczym z wykorzystaniem pulsatora i układu mechanicznego wyposażonego w badane tłumiki MRD lub MRB. Na podstawie opracowanych modeli reologicznych oraz wyników badań eksperymentalnych zidentyfikowano parametry zaproponowanego modelu reologicznego tłumików MRD i MRB.

EN

This paper presents the comparison of two different models of magneto-rheological dampers: linear damper (MRD) and the torsional vibration damper (MRB). Rheological models as well as results of experimental investigations are presented in both cases. Devices mathematical models have been developed in the form of rheological structures describing properties of both devices. The impact of changes in magnetic field strength on properties of MRD and MRB dampers has been investigated through sets of numerical simulation and experimental researches. Experimental studies were carried out with the use of the hydraulic pulsator and the mechanical system equipped with examined MRD or MRB dampers. Based on the developed rheological models and experimental results, parameters of the proposed rheological models of MRD and MRB dampers have been identified and presented.

3

Badania ograniczania zmian nacisku kół pojazdu z tłumikami magnetoreologicznymi

Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

251-260

PL

Praca jest poświęcona badaniu wpływu parametrów sterowanego tłumika w zawieszeniu pojazdu na wartość zamiany nacisków kół na nawierzchnię drogi. Ograniczenie zmienności siły nacisku ma duży wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu ze względu na ograniczenie zmian tzw. sił przyczepności. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych modelu pojazdu wyposażonego w sterowane tłumiki oraz wyniki badań eksperymentalnych pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne ruchu liniowego (MRD) i ruchu obrotowego (MRB). Przeprowadzona została weryfikacja parametrów zawieszenia modelu pojazdu oraz zaprezentowano wykorzystanie modelu tłumików MRD i MRB w postaci struktury reologicznej pojazdu. W pracy przedstawiono także metody oceny wpływu sterowania właściwościami tłumików MRD i MRB na zmianę nacisków kół. Sterowanie właściwościami tłumików MRD i MRB odbywa się na podstawie algorytmów optymalnego doboru siły tarcia w tłumiku przy założeniu minimalizacji przyjętego i prezentowanego kryterium oceny zmienności siły nacisku. Istota przedstawionego sterowania polega na doborze jedynie sił tarcia w tłumikach tak, aby uzyskać minimalizację zmian nacisków kół na nawierzchnię drogi w stosunku do nacisku statycznego. Opracowany model sterowania został wykorzystany do przeprowadzenia badań eksperymentalnych na pojeździe Ford Transit. Na podstawie wyników badań numerycznych i eksperymentalnych pokazano wpływ zmiany właściwości tłumików MRD i MRB na zmniejszenie zmian nacisków kół na nawierzchnię drogi, a tym samym na podniesienie bezpieczeństwa pojazdu.

EN

In this paper are presented the results of numerical simulation and experimental investigations of magneto-rheological dampers. Torsional as well as reciprocating vibration magnetorheoogical dampers (MRD) were used as in-time semi-active controls. In addition, a magneto- rheological rotary brake (MRB) was employed as a torsional vibration damper. Experimental studies were compared with the numerical simulation results obtained and based on the presented rheological model of MRD and MRB. The results of numerical simulations and experimental investigations of MR devices were used to propose fast and efficient algorithm allowing improvements to vehicle safety by minimizing variations of vehicle wheel forces. Proposed algorithm can be used to calculate appropriate value of signal to control in time prosperities of semi-active devices. The presented results of vehicle traction demonstrated that it is possible to reduce variations of wheel forces using controlled dampers (shock absorbers), magneto-rheological, even in the case where faulty semi-active shock absorber were used. To measure the effect of control was imposed coefficient whose value in experimental investigations and numerical simulations was lowered by almost 50%. Obtaining a lower value was possible by using MR dampers and developed control algorithm.

4

Badania eksperymentalne i symulacyjne amortyzatora hydraulicznego

Konieczny J., Kowal J., Pluta J., Podsiadło A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2004

|

R. 50, nr 1

45--48

PL

Artykuł dotyczy problematyki identyfikacji nieliniowych współczynników równania ruchu amortyzatora hydraulicznego. Zaprezentowano procedury, króre umożliwiają uzyskanie dużej zgodności wyników badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Zaproponowano także sterowany tłumik o zmiennej charakterystyce tłumienia.

EN

The paper focuses on identification of nonlinear coefficients in the hydraulic absorber`s equation of motion. The procedures are provided which ensure the high degree of correspondence between the results of experimental testing and simulations. A controlled damper with a variable damping characteristic is developed and described.