Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zagadnienie optymalizacji w półaktywnym układzie tłumienia drgań pojazdu

Grzesikiewicz W., Makowski M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 37, nr 68

38--46

PL

W artykule rozpatrywane są drgania pojazdu wyposażonego w cztery półaktywne tłumiki. Siły tarcia powstające w tych tłumikach mają istotny wpływ na intensywność drgań pojazdu. Do oceny wpływu tłumienia drgań pojazdu wybrano funkcjonał kryterialny, zależący od wartości tych sił. Zagadnienie optymalizacji służy do wyznaczenia czterech wartości sił, dla których funkcjonał kryterialny osiąga minimum w każdej chwili. Na tej podstawie są wyznaczane sygnały do urządzeń sterujących działaniem półaktywnych tłumików. W pracy dokonano analizy przedstawionego zagadnienia w zakresie metody wyznaczania optymalnych wartości sił. Oprócz tego prezentowane są wyniki symulacji drgań pojazdu wyposażonego w półaktywne magnetoreologiczne tłumiki drgań. Zamieszczono także analizę wpływu postaci funkcjonału kryterialnego na efektywności redukcji drgań pojazdu.

EN

The article presents the vibrations of a vehicle equipped with four semi-active dampers. The forces generated in these dampers have a significant impact on the intensity of the vehicle's vibrations. To assess this influence, a criterial function was selected, depending on the value of these forces. The optimisation problem is used to determine the four values of forces for wich the criterial function reaches the minimum at any time. On this basis, signals are appointed to devices controlling the operation of semi-active dampers. In the work, we analyse the presented issues in the field of determining the optimal values of forces. In addition, the results of vibration simulation of a vehicle equipped with semi-active magneto-rheological vibration dampers are presented. There is also an analysis of the impact of the criterion functional form on the vehicle vibration reduction efficiency.

2

Controlling the vibration of a seat suspension system with the use of a magneto-rheological damper

Maciejewski I., Pecolt S., Krzyżyński T., Markiewicz W.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

Vol. 77, nr 3

85--95

EN

A model and control strategy of a semi-active seat suspension system with a magneto-rheological (MR) damper, chiefly intended to protect construction machine operators from vibration acting in one of the horizontal directions, has been presented. The parameters of the model shown were determined experimentally as functions of the damper control current, for which a control algorithm imitating the operation of a sky-hook damper (a damper hanging from an inertial reference point) was developed. Afterwards, the model proposed was verified on a test stand with an electrohydraulic actuator and then the semi-active seat suspension system was experimentally tested with the participation of a human subject. Results of the work carried out have been presented in the form of power spectral densities of vibration accelerations and transfer functions of the suspension system. Based on a qualitative assessment of the test results obtained, the operation of the semi-active seat suspension system was found to be far more effective than that of a conventional system in the excitation frequency range under consideration. Noteworthy is the fact that the highest effectiveness of the system operation was achieved at the resonance frequency, corresponding to that of the passive system. This is confirmed by the tabulated values of vibration transfer coefficients and maximum relative displacements of the seat suspension system in the conventional passive version and in the semi-active version provided with an MR damper.

PL

W pracy zaprezentowano model oraz strategię sterowania semi-aktywnym układem zawieszeniem siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym (MR), którego podstawowym zadaniem jest zapewnienie ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w jednym z poziomych kierunków oddziaływania. Parametry przedstawionego modelu wyznaczono eksperymentalnie w funkcji natężenia prądu sterującego pracą tłumika, dla którego opracowano algorytm sterowania naśladujący działanie tłumika zawieszonego w inercjalnym punkcie odniesienia (ang. sky-hook damper). Kolejno dokonano weryfikacji zaproponowanego modelu na stanowisku badawczym ze wzbudnikiem elektro-hydraulicznym oraz przeprowadzono badania eksperymentalne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z udziałem człowieka. Wyniki zrealizowanych prac zaprezentowano w postaci gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań oraz funkcji przenoszenia układu zawieszenia. Na podstawie oceny jakościowej otrzymanych wyników badań stwierdzono, że działanie semi-aktywnego zawieszenia siedziska jest znacznie skuteczniejsze od układu konwencjonalnego w rozpatrywanym zakresie częstotliwości wymuszenia. Jednak największą skuteczność działania osiąga się w przypadku częstotliwości rezonansowej, odpowiadającej układowi pasywnemu. Potwierdzają to zestawione tabelarycznie wartości współczynników przenoszenia drgań i maksymalnych przemieszczeń względnych zawieszenia w przypadku konwencjonalnego układu pasywnego oraz układu semi-aktywnego z tłumikiem MR.

3

Analiza wpływu operatora krzyżowania w problemie identyfikacji modelu tłumika MR z zastosowaniem algorytmu genetycznego

Rutczyńska-Wdowiak K., Makowski M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2031--2038, CD

PL

Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie identyfikacji parametrów matematycznego modelu tłumika magneto-reologicznego (MR). Identyfikację parametrów prowadzono na podstawie badań eksperymentalnych. Przyjęty matematyczny model tłumika magneto-reologicznego opisywał zachodzące w nim zjawiska, na jego podstawie opracowano model numeryczny tłumika MR. Koncentrowano się na określeniu wpływu zastosowanego operatora krzyżowania AG na dokładność i czas procesu identyfikacji. Rozważano następujące rodzaje krzyżowania, tj.: arytmetyczne, rozproszone, heurystyczne oraz jednopunktowe.

EN

This paper presents the results of genetic algorithm (GA) application in the identification of mathematical model of a magneto-rheological damper parameters. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. The results of research the influence of crossover operator on process of searching the solution with the use of genetic algorithm were analyzed. One considered following methods of the crossover: arithmetic, scattered, heuristic and single point.

4

Experimental studies and modeling of mechanical systems with controled torsional magneto-rheological damper

Knap L., Grzesikiewicz W., Makowski M.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

EN

This paper presents the use of the MR rotary brake as a torsional vibration MR damper. Some results of experimental and theoretical studies of the damper dissipation characteristics were presented. During performed studies also was developed rheological model and were identified parameters of that model. The main goal of performed and presented in the paper studies was to determine the properties of device filed with magneto-rheological fluid and used as torsionnal vibration MR damper. Understanding the properties of damper – energy dissipater - and its dissipations characteristics creates the possibility of finding new applications in vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery.

PL

Praca poświęcona jest prezentacji modelowaniu właściwości tłumików magnetoreologicznych (MR) jak i algorytmów ich sterowania. Model sterowanego tłumika MR opracowano z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Tłumiki MR wypełnione zostały cieczą magneto-reologiczną, której właściwości ulegają zmianie wraz ze zmianą pola magnetycznego. Poprzez zmianę pola magnetycznego moSliwe jest sterowanie właściwościami dyssypacyjnymi tłumików MR. Wykonane zostały badania symulacyjne i eksperymentalne tłumika drgań skrętnych słuSące identyfikacji parametrów prezentowanego modelu numerycznego.