PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tłumienie oscylacji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wpływ dodatkowych sprzężeń zwrotnych na tłumienie drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym o dużej dynamice
Muszyński R., Paul P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 4
53--58
PL
Artykuł dotyczy tłumienia oscylacji spowodowanych przez elastyczne połączenie w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych o dużej dynamice, w strukturach z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi od zmiennych stanu. Przeprowadzono porównawcze badania symulacyjne tych struktur. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym, w którym układ sterowania zrealizowano przy wykorzystaniu procesora sygnałowego.
EN
The paper deals with oscilations damping caused through elastic joint in the high dynamics drive system using structures with additional feedback based on state variables. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is used in this drive. Comparative simulation studys of discussed structures were demonstrated. The results were verified by the laboratory experiments, with control system realised in digital signal procesor.
2
Content available Aktywne tłumienie i unikanie wzbudzenia obwodu wejściowego napędów trakcyjnych
Lewandowski D., Lipnicki P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 2(99)
167--171
PL
Przekształtniki trakcyjne, zawierają w swej konstrukcji obowiązkowy obwód wejściowy LC, którego przeznaczeniem jest filtrowanie prądu przekształtnika oraz wygładzanie napięcia na zasobniku jakim jest kondensator. Dodatkowo filtr wejściowy chroni sieć trakcyjną przed zakłóceniami w postaci wyższych harmonicznych wytwarzanych przez przełączenia kluczy tranzystorowych. Niewątpliwymi zaletami takiego obwodu jest prostota konstrukcji i łatwość wyznaczenia parametrów elementów pasywnych. Uciążliwą wadą jest niestety skłonność do oscylacji, które w skrajnych sytuacjach mogą doprowadzić do awaryjnego wyłączenia przekształtnika przez zabezpieczenia nadnapięciowe i nadprądowe. W artykule przedstawiono porównanie właściwości dwóch metod stabilizacji obwodu pośredniczącego przekształtnika trakcyjnego. Pierwsza z nich to klasyczna koncepcja układu tłumienia oscylacji obwodu pośredniczącego, współpracującego ze sterowanym wektorowo napędem. Drugą metodą jest zastosowanie elementu kształtującego wartość zadaną momentu napędowego wraz z układem aktywnego rozpraszania energii oscylacji w rezystorze hamowania. Proponowana metoda wykorzystuje zasadę zachowania ciągłości i ograniczoności pierwszej pochodnej sygnału sterującego do unikania wzbudzania oscylacji. W ramach badań symulacyjnych rozważono zasadność takiego rozwiązania ze względu na podwyższony wskaźnik strat.
EN
Traction converters include in its construction mandatory LC input circuit whose purpose is to filter the inverter current and voltage smoothing on the DC bus capacitor. In addition, this LC filter protects the traction power network against interference coming from higher harmonics generated by the transistor switching. Undoubted advantages of such solution are simplicity of design and ease of determining the parameters of passive components. One of the obvious disadvantages is tendency to oscillate, which in extreme cases can lead to emergency shutdown of the inverter by overvoltage and overcurrent protection. This paper presents a comparison of two methods of stabilization for LC input circuit for traction converter. The first is the classic circuit oscillation damping method, working with vector controlled drive. The second method is to use a torque set point forming element together with an active energy dissipation system for circuit oscillations, using a braking resistor. The proposed method uses the principle of continuity and boundedness of the first derivative of control signal, to avoid the excitation of oscillations. The simulation study reviewed the validity of this approach taking into consideration the increased loss ratio.
3
Content available remote Projektowanie odpornego predykcyjnego regulatora prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 7
115-118
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań związanych z optymalizacją parametrów predykcyjnego regulatora prędkości zaprojektowanego dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. Po krótkim wstępie omówiono model matematyczny układu dwumasowego oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Opisano wykorzystane procedury optymalizacji parametrów regulatora. Zaprojektowana struktura sterowania śledzi trajektorię zadaną prędkości pomimo zmian wartości wybranych parametrów układu napędowego. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane za pomocą badań symulacyjnych oraz testów na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper issues connected with the optimization of the parameters of the predictive controller for the drive system with elastic joint are presented. After short introduction the mathematical model of the two-mass system and the algorithm of the predictive control are described. The applied optimization methods of the predictive controller are introduced. The designed control structure follows the reference signal of the speed despite the variations of the selected parameters of the drive system. The theoretical consideration are confirmed in the simulation and experimental study.
4
Content available remote Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
276-279
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.
EN
In the paper selected issues related to the predictive position control of the two-mass drive system are presented. In the introduction a classical methods of positioning of the electric drives are described. Also the reasons for increased popularity of predictive control are mentioned. Then the mathematical model of the two-mass system and the idea of predictive control are presented. In simulation tests performance of the drive system working under different condition are analyzed. Then, the results of the experimental verification of theoretical considerations are shown. The obtained results confirm the proper work of the designed control structure.
5
Content available remote Optymalizacja właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym
Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 6
145-148
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia optymalizacji właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym. Do badań wybrano kaskadową strukturę sterowania z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi: od momentu skrętnego i różnicy prędkości. Wymagane właściwości układu dwumasowego przy zmianie prędkości zadanej osiągnięto przez odpowiednie rozłożenie biegunów układu zamkniętego. Eliminację wpływu momentu obciążenia na przebieg prędkości maszyny roboczej uzyskano poprzez kompensację zer transmitancji układu zamknię-tego. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzono eksperymentalnie na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The issues connected with the optimization of the dynamic characteristics of the drive system with elastic joint are presented in the paper. The cascade control structure with the additional feedbacks from the shaft torque and the load speed is analyzed. The desired response to the changes of the reference signal is ensured by the suitable location of the system closed-loop poles. The load torque effect is removed from the load speed by compensation of the system zeros. The theoretical considerations are confirmed by the simulation and experimental tests.
6
Content available remote Zastosowanie regulatora stanu w strukturze sterowania układu dwumasowego
Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
452-457
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem oscylacji układu dwumasowego. Omówiono metodykę projektowania klasycznej struktury sterowania z regulatorem stanu. Wskazano na ograniczenia właściwości dynamicznych układu związane ze zmianami momentu obciążenia. W celu wyeliminowania wpływu tej wielkości na przebieg prędkości maszyny roboczej zaproponowano wykorzystanie dodatkowych sprzężeń kompensacyjnych od momentu obciążenia oraz jego pochodnych. Badania symulacyjne potwierdziły poprawność rozważań teoretycznych.
EN
In the paper issues relevant to control of a two-mass drive system are presented. The design methodology of the state controller is described in detail. The limitation of the control structure due to the changes of the load torque is pointed. In order to remove the effect of the disturbance torque changes from the load speed the application of the additional compensation feedbacks is proposed. The theoretical consideration has been confirmed by the computer simulations.
7
Content available remote Suppression of elastic plate oscillations in MHD-flow by feedback control
Selezov I., Fratamico G.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
262--263
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.