Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono metodę i układ do pomiaru sił na zębach gąsienicy elastomerowej typowej dla szybkobieżnych gąsienicowych pojazdów przemysłowych. Układ pomiarowy zaimplementowano na stanowisku do badań układów jezdnych na gąsienicach elastomerowych w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. To oryginalne urządzenie badawcze, nie mające swego odpowiednika w kraju i za granicą, pozwoli na stotna dla praktyki optymalizację napędu kształtowego w układach jezdnych z gąsienicami elastomerowymi.
EN
The authors present the method and the system to measure the load distribution on teeth of elastomer belt, which used in fast moving industrial vehicles. The measuring system has been implemented on the test stand for testing the elastomer track undercarriage at the Division of Off-Highway Vehicles in the Institute of Machines Design and Operation at the Wrocław University of Technology. The unique test stand with measuring systems, unparalled in the world, will make it possible to optimize positive drive in the elastomer track undercarriage.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.