Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: szybkość podróży

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie odstępami między pojazdami w konwoju

Burzawa J., Socha L.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

2000

z. 41

93-102

W pracy przedstawiono projekt poprawy przepustowości dróg oraz bezpieczeństwa i szybkości podróży poprzez wykorzystanie zautomatyzowanych pojazdów połączonych w konwoje. W rozpatrywanych modelach zarówno prędkości początkowe pojazdów, jak i marszruta lidera generowane są w sposób losowy. Przy wykorzystaniu programu symulacyjnego przeanalizowano różnice w zachowaniu pojazdów dla trzech wariantów sterowania: modelu pierwszego z wykorzystaniem informacji o położeniu, prędkości i przyspieszeniu poprzedzającego pojazdu, modelu drugiego, który oprócz danych z modelu pierwszego wykorzystuje również informację o prędkości lidera, modelu trzeciego, w którym w stosunku do poprzedniego modelu wykorzystywana jest również informacja o zmianie przyspieszenia lidera.

The improved model of control vehicles in platoon with random parameters has been proposed in this paper. Three variants of control with utilization of information about position, speed and acceleration of previous vehicle combined with these information about leader have been considered. The proposed models were tested by simulations and results obtained are illustrated in figures and tables.