Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie filtrów cyfrowych w procesie "wybielania" szumu kolorowego

Jakubiak A.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2018

|

nr 7

524--527

PL

Projektowanie optymalnych systemów telekomunikacyjnych wymaga najczęściej założenia o białym charakterze szumu zakłócającego transmisję sygnału. W rzeczywistości to założenie na ogół nie jest spełnione i mamy do czynienia z tzw. szumem kolorowym. W tej sytuacji można zastosować systemy "wybielające", oparte na dosyć skomplikowanych algorytmach, takich jak metoda faktoryzacji macierzy kowariancji czy też rozwinięcie Karhunena-Loevego. W artykule przedstawiono znacznie prostsze metody wybielania szumu kolorowego, oparte na technice liniowej filtracji cyfrowej, w szczególności na modelowaniu ARMA. Najczęściej prowadzi to do wyników przybliżonych, ale są to algorytmy łatwe w implementacji i szybkie w działaniu.

EN

An optimum communication system design needs some assumption on white character of the noise. In real systems signals are embedded in colored noise. In this case the whitening technique should be used which converts the colored noise to the white noise. Some algorithms of whitening are complicated, like the covariance matrix factorization or Karhunen-Loeve expansion. In this paper simple methods of whitening via linear digital filters and ARMA modelling are presented. Both metods lead to the approximate results but algorithms are easy iplemented and fast.

2

Wpływ szumów kolorowych na działanie filtru cząsteczkowego

Kozierski P., Lis P.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2012

|

z. 3-4

37--44

PL

W artykule przedstawiono, jak działa filtr cząsteczkowy przy działaniu różnych kolorów szumu. W wyniku badania stwierdzono, który rodzaj szumu sprawia największe problemy przy filtracji. Zaproponowano także sposób polepszenia efektów filtracji dla kolorów szumu, które sprawiały największe problemy. Pierwszy rozdział został poświęcony filtrowi cząsteczkowemu, w drugim rozdziale przedstawiono kolory szumów, a w trzecim rozdziale opisano doświadczenie i przedstawiono wyniki symulacji.

EN

In the paper particle filter principle of operation with color noises is presented. Noise, which causes the worst filtration effects was indicated, and for this case was proposed method for improving filtration results. Particle filter is briefly described in the Chapter 1. In Chapter 2 different types of noise are presented. In Chapter 3 there are description and results of simulation.

3

Lokalizacja pieszego przy użyciu filtracji Kalmana.

Ceranka S.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 102, nr 46

195-204

PL

Omawiany problem lokalizacji polega na estymacji położenia pieszego na podstawie odczytów nawigacji satelitarnej i zliczeniowej. W referacie opisano właściwości nawigacji satelitarnej i zliczeniowej, wprowadzono nieliniowy model dynamiki pieszego i zaproponowano metodę połączenia odczytów obu metod nawigacji przy użyciu rozszerzonej filtracji Kalmana dostosowanej do kolorowego szumu pomiarowego. Przedstawiono zbudowany system pomiarowy i uzyskane wyniki doświadczalne.

EN

The point of pedestrian location problem is to estimate the position on the basis of satellite navigation and dead-reckoning navigation readings. This paper describes the characteristics of satellite navigation and dead- reckoning navigation, introduces nonlinear pedestrian dynamics model, and proposes a method for combining the readings of navigation methods using extended Kalman filtering adapted for coloured measurement noise. Developed measuring system is presented, and experimental results are described.