Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie elektronicznych zmysłów w analizie żywności. Cz. III : sztuczne oko

Wiśniewska P., Śliwińska M., Dymerski T., Wardencki W.

Analityka : nauka i praktyka

|

2014

|

nr 1

70--76

PL

Elektroniczne oko znalazło szeroki zastosowanie w fabrykach podczas procesu sortowania żywności, takiej jak owoce, warzywa, mięso, ryby, oraz opakowań, w których są przechowywane.

2

Mechatronic eye: modeling and design

Szybka T., Zagrodny B., Awrejcewicz J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 1

89-91

PL

W artykule autorzy prezentują mechatroniczny model oka. Celem budowy stanowiska było zasymulowanie i odtworzenie funkcji oka wraz z odwzorowaniem jego sterowania. Na podstawie budowy biologicznej, badań zarówno własnych, jak i innych autorów zaproponowano konstrukcję obejmującą budowę optyczną oka, funkcje i działanie źrenicy oraz sterowanie, które umożliwia wykrywanie i śledzenie źródła światła.

EN

In this paper both model and prototype of a human eye are developed. We are aimed on building and control of the simplified eye model, which is able to simulate some real eye biological functions. Control of the prototype has been motivated by monitoring the human eye behavior in different environment conditions. In addition, optical properties, functions and operation of the applied electrical control of the pupil (apple of the eye) and control of the prototype movement focused on detection and tracking a light source are also presented.

3

Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model

Li H., Luo J., Chen J., Liu Z., Xie S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 1b

1-7

EN

Vision System is important for autonomous robot. In this paper, a robot bionic vision system, which has the function of the human eye movements, is developed to solve the problem of vision instability during robot working. Firstly, according to the eyeball structure and eye movement characteristics, the mechanism of the bionic eye with three degree of freedom (DOF) is designed by using a spherical parallel manipulator. Because it will be applied in a rough environment, natural frequency of vibration and the maximum deformation of the bionic eye mechanism is gained based on finite-element method(FEM). Then, the control system of the bionic vision is established based on a oculomotor control model, which can compensate the visual error caused by the dynamic changes of the robot attitude and tracking target position. In addition, a bionic vision embedded system with a standard video data interface is developed. Finally, some simulation and physical robot experiments are conducted in harsh environments, and the test results confirm the effectiveness of this bionic vision system. It is also shown that the controller based on oculomotor control model is robust even with external disturbance.

PL

Przedstawiono bioniczny system spełniający funkcję ludzkiego oka. Sztuczne oko porusza się w przestrzeni trójwymiarowej w uwzględnieniem możliwych wibracji. System sterowania może kompensować błędy wynikające z ruchu robota. Przedstqwiono wyniki eksperymentalnego badania w trudnych warunkach pracy.