W tym artykule omówiono różne wyzwania związane ze zdalnym szkoleniem i spawaniem za pomocą robota chirurgicznego i robota do rehabilitacji wyposażonego w aparat cyfrowy obserwujący strefę spawania, a w szczególności trudność w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Omówiono różnice w przetwarzaniu przez człowieka rzeczywistego obrazu przez ludzki mózg w porównaniu z obrazem w postaci filmu z cyfrowego aparatu fotograficznego. Oprócz potrzeby wykonywania drugiej pochodnej obrazu w czasie rzeczywistym, omówiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden był już badany przez naukowców z Cambridge w Wielkiej Brytanii. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego poprzez uginanie jeziorka spawalniczego pod ciśnieniem niezjonizowych gazów łuku elektrycznego i amerykańskie wykonanie pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określenie głębokości wtopienia spoiny przez elektronikę spawarki. Przedstawiono pożądane trajektorie ruchu koncówki elektrody w oparciu o fizykę łuku spawalniczego i technologie spawania, a także omówiono trudności w nauczeniu ruchów spawaczy. Przedstawiono również podstawy modelu neuronowego mózgu z wektorowym modelem typów zdolności w sztucznej inteligencji.
EN
This paper discusses various challenges in remote welding with a surgical robot equipped with a digital camera used to observe the welding zone, in particular the difficulty in detecting the boundaries of the weld pool. The difference in the processing of the real image by the human brain is discussed in comparison with the image in the form of a film from a digital camera. In addition to the need of performing the second derivative of the image in real time, three models of human recognition of an image were discussed, one of which was already studied by researchers from Cambridge, UK. The concept of melting the base material by bending the weld pool with the pressure of non-ionized arc gases and the American implementation of the measurement of the third dimension of the weld pool and determining the weld penetration by electronics of the welding machine are discussed. Desired movement trajectories of the electrode tip based on the physics of the welding arc and welding technology are presented along with difficulties in teaching the movements to welding trainess. Basics of the neural model of the brain with the vector model of artificial intelligence are also presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Celem artykułu jest analiza i ocena narzędzi e-learningowych stosowanych w ramach darmowych szkoleń zdalnych dostępnych na polskim rynku. Badaniem objęto 125 otwartych (darmowych) kursów e-learningowych zamieszczonych w Internecie, które wytypowano za pośrednictwem portalu kursolandia.pl. m.in. kursy opracowane przez Akademię PARP, NBPortal.pl, Wrota Małopolski, Szczeciński Park Naukowo-Technologiczny itd. Każdy e-kurs po zapoznaniu się z jego strukturą był badany z autopsji, a zebrany materiał został gromadzony w postaci tabel. Do celów badania wyróżniono pięć grup narzędzi e-szkoleń t.j.: narzędzia multimedialne, narzędzia interaktywne, narzędzia Web2.0, narzędzia komunikacji, narzędzia ewaluacji. Na podstawie zgromadzonego materiału wyciągnięto wnioski i przedstawiono je w zakończeniu pracy. Stwierdzono m.in., że istnieje dominacja jednego rodzaju platformy na rynku otwartych szkoleń zdalnych, a materiał kursów jest wzbogacony ogromną ilością animacji, plikami multimedialnymi oraz interaktywnymi. Rynek otwartych szkoleń zdalnych umiejętnie zarządza wszystkimi grupami badanych narzędzi. Przeprowadzona analiza dostarcza informacji na temat faktycznego stosowania narzędzi e-learningowych w Polsce.
EN
The purpose of this article is to analyze and evaluate e-learning tools used in the context of free remote training available on the Polish market. The study included 125 open (free) e-learning courses listed on the Internet that were identified through the portal kursolandia.pl. among others courses developed by the Academy of PARP, NBPortal.pl, Gates Little Poland, Szczecin Science and Technology Park, etc. Each e-course after hearing of its structure was studied with the autopsy, and the collected material was collected in the form of tables. For the purposes of the study identified five groups of e-learning tools, such as: multimedia tools, interactive tools, web 2.0 tools, communication tools, tools evaluation. On the basis of the accumulated material draws conclusions and presents them in a finished work. It was found that there is a dominance of one type of platform on the market open of remote training and exchange material is enriched huge amount of animation, and interactive multimedia files. Market open training remote skillfully manages all the groups surveyed tools. The analysis provides information about the actual use of e-learning tools in Poland.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.