Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Vehicle tracking and speed estimation under mixed traffic conditions using YOLOV4 and sort: a case study of Hanoi

Vuong Xuan Can, Mou Rui-Fang, Vu Trong Thuat

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 4

17--26

EN

This paper presents a method to estimate vehicle speed automatically, including cars and motorcycles under mixed traffic conditions from video sequences acquired with stationary cameras in Hanoi City of Vietnam. The motion of the vehicle is detected and tracked along the frames of the video sequences using YOLOv4 and SORT algorithms with a custom dataset. In the method, the distance traveled by the vehicle is the length of virtual point-detectors, and the travel time of the vehicle is calculated using the movement of the centroid over the entrance and exit of virtual point-detectors (i.e., region of interest), and then the speed is also estimated based on the traveled distance and the travel time. The results of two experimental studies showed that the proposed method had small values of MAPE (within 3%), proving that the proposed method is reliable and accurate for application in real-world mixed traffic environments like Hanoi, Vietnam.

2

Detection of Underground Anomalies Using Analysis of Ground Penetrating Radar Attribute

Le Cuong Van Anh, Nguyen Thuan Van

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 1, vol. 1

23--33

EN

Need of specifying underground construction works for supporting further tasks as maintenance, repairing, or setting up new underground structures. For these needs, ground penetrating radar, one of the efficient geophysical methods, can bring high-resolution and quick underground image revealing existence of both natural and artificial anomalies. Its fixed receiver-transmitter antennas setting as constant offset is commonly used in urban areas. Conventionally, hyperbolae events are crucial indicator for scattering objects as kinds of pipes, water drainage system, and concrete building structures as well as sink holes. Calculation of their depths and sizes requires migration analysis with the environment velocity. Migrated sections with different velocity show different chaos degrees of transformation from a hyperbola diffraction curve to its focused area. We have researched diagrams of different Ground Penetrating Radar attributes as energy, entropy, and varimax dependent on two variables, velocity and window zone covering diffraction events from a set of synthetic data and real data, in specifying the environment velocity. We have developed a novel technique for evaluation of the ground velocity and object’s size by combination of the new varimax diagram and the Kirchhoff migration method. The technique can define contribution of diffracted ground penetrating radar waves for building the diagram after removing the reflection contribution. The synthetic datasets consist of different random background noise levels and expressions of different-sized circular and rectangular pipes. The real data is measured for detecting two underground gas pipes in Ba Ria – Vung Tau province, Vietnam.

PL

Konieczność określenia parametrów podziemnych budowli ma na celu wytyczanie dalszych zadań, takich jak konserwacja, naprawa lub ustawianie nowych konstrukcji podziemnych. Dla tych potrzeb radar penetrujący ziemię, jedna z wydajnych metod geofizycznych, pozwala osiągnąć wysoką rozdzielczość podziemnego obrazu ukazującego istnienie zarówno naturalnych jak i sztucznych anomalii. Stałe ustawienie anten odbiornika i nadajnika jest powszechnie stosowane na obszarach miejskich. Konwencjonalnie opis za pomocą hiperboli jest kluczowym wskaźnikiem rozproszenia obiektów, takich jak rury, system odprowadzania wody i betonowe konstrukcje budowlane, a także ujścia wody. Obliczanie ich głębokości i rozmiarów wymaga analizy migracji w środowisku. Migracja o różnej prędkości pokazuje różne stopnie transformacji od krzywej dyfrakcji do jej zogniskowanego obszaru. Przebadano diagramy różnych nastawień radaru penetrującego grunt, takich jak energia, entropia i varimax, zależnych od dwóch zmiennych, prędkości i parametrów okna obejmującego dyfrakcję dla zestawu danych syntetycznych i danych rzeczywistych. Opracowano nową technikę oceny prędkości w gruncie i wielkości obiektu poprzez połączenie nowego diagramu varimax i metody migracji Kirchhoffa. Technika taka może zdefiniować udział fal radarowych w ugiętym gruncie na podstawie diagramu po usunięciu udziału odbicia. Syntetyczne zestawy danych składają się z różnych losowych poziomów hałasu tła i różnej wielkości rur okrągłych i prostokątnych. Rzeczywiste dane są mierzone w celu wykrycia dwóch podziemnych rur gazowych w Ba Ria – prowincja Vung Tau, Wietnam

3

Iterative sliding mode observer for sensorless control of five-phase permanent magnet synchronous motor

Yang J., Dou M., Zhao D.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2017

|

Vol. 65, nr 6

845--857

EN

Due to the star connection of the windings, the impact of the third harmonic which does not exist in three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) cannot be ignored in five-phase PMSM. So the conventional sensorless control methods for three-phase PMSM cannot be applied for five-phase PMSM directly. To achieve the sensorless control for five-phase PMSM, an iterative sliding mode observer (ISMO) is proposed with the consideration of the third harmonic impact. First, a sliding mode observer (SMO) is designed based on the fivephase PMSM model with the third harmonic to reduce the chattering and obtain the equivalent signal of the back electromotive force (EMF). Then, an adaptive back EMF observer is built to estimate the motor speed and rotor position, which eliminates the low-pass filter and phase compensation module and improves the estimation accuracy. Meanwhile, by iteratively using the SMO in one current sampling period to adjust the sliding mode gains, the sliding mode chattering and estimation errors of motor speed and rotor position are further reduced. Besides, the stability of the SMO and the adaptive back EMF observer are demonstrated in detail by Lyapunov stability criteria. Experiment results verify the effectiveness of the proposed observer for sensorless control of five-phase PMSM.

4

Analysis of the possibility of using video recorder for speed assessment of vehicle before the accident

Abramowski M. M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 4/104

87--97

EN

The article presents the theoretical assumptions of the analysis of images recorded by the video recorder in an accident. The aim of the analysis is to develop a method to estimate the speed of vehicles visible on the video. Determination of speed presented in this paper is based on data from the optical system video recorder, recording speed film sequences and geometrical size of characteristic point. It has been proposed as a way of calculation that takes into account these values. It was also presented an example from research confirming the correctness of assumptions. The idea is to build a tool to support an expert in accident reconstruction, to be used in the reconstruction of recordings saved on recording devices.

PL

W artykule przedstawiono założenia teoretyczne analizy obrazu zarejestrowanego przez wideorejestrator podczas wypadku drogowego. Celem analizy jest opracowanie metody wyznaczania prędkości pojazdów widocznych na nagraniu. Wyznaczenie prędkości przedstawione w artykule opiera się na danych pochodzących z układu optycznego wideorejestratora, prędkości nagrania sekwencji filmowej oraz wielkości geometrycznej punktu charakterystycznego. Zaproponowany został także sposób obliczeń uwzględniający powyższe wielkości. Został także zaprezentowany przykład pochodzący z badań potwierdzający poprawność założeń. Założeniem jest zbudowanie narzędzia wspomagającego biegłego w rekonstrukcji wypadków drogowych z możliwością wykorzystania w tej rekonstrukcji nagrań z urządzeń rejestrujących.