Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych - podobieństwa i różnice wyników badań na torze i w symulatorze jazdy

Jurecki R., Stańczyk T.

Archiwum Motoryzacji

|

2011

|

Nr 1

29-53, 149--171

PL

W artykule przedstawiono badania sytuacji przedwypadkowej, przeprowadzone na torze samochodowym oraz w symulatorze jazdy. Celem badań była weryfikacja poprawności opracowanego modelu kierowcy dla analizy tego typu sytuacji oraz identyfikacja jego parametrów. W artykule dokonano porównania parametrów charakteryzujących zachowanie kierowców w obu środowiskach badawczych. Ponieważ kierowca mógł wybierać rodzaj manewru obronnego - hamowanie lub (i) omijanie przeszkody, porównano częstość podejmowania obu tych manewrów, w każdym ze środowisk badawczych. Przeprowadzono porównanie czasu reakcji kierowców zarówno przy hamowaniu, jak i przy skręcie. Wyznaczono współczynniki korelacji między średnim czasem reakcji uzyskiwanym na torze i w symulatorze. Porównano również sposób realizacji manewrów (przebiegi opóźnienia i skrętu w funkcji czasu). Jako miarę liczbową sposobu realizacji manewrów przyjęto wartości parametrów matematycznego modelu kierowcy. Przeprowadzono analizę korelacyjną parametrów modelu na przykładzie wybranych kierowców.

EN

The article presents pre-accident simulation tests conducted on a car track and in a simulator. The aim of the tests was to verify the correctness of a driver model worked out for such a type of analysis and the identification of its parameters. The article shows the comparison of parameters characteristic for driver behaviour in both testing environments. As the driver may have chosen the manoeuvre to defend - to brake or (and) to avoid an obstacle, the frequency of choosing the above - mentioned manoeuvres has been compared in each testing environment. The comparison of driver reaction time was carried out during braking as well as turning. Correlation coefficients between average reaction time were determined. The comparison of a manoeuvre realization method has been conducted. As a numerical measure of the manoeuvre realization method, the parameters of a mathematical driver model were taken into account. The correlation analysis of model parameters was realized on the example of selected drivers.

2

Badania reakcji kierowców na pojazd wyjeżdżający z prawej strony, realizowane w symulatorze jazdy samochodem

Guzek M., Jurecki R. S., Lozia Z., Stańczyk T. L., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

129-139

PL

Referat przedstawia wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. W symulatorze przeprowadzono badania zainscenizowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. W artykule przedstawiono rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Parametry te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka. Zaprezentowane wyniki badań potwierdzają słuszność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia, scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.

3

Model matematyczny sposobu reagowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych

Jurecki R., Stańczyk T. L.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2007

|

z. 4/67

5--23

PL

W pracy przedstawiono koncepcję modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych. Opisano badania eksperymentalne przeprowadzone na torze samochodowym, w których badano sposób reagowania kierowcy na wnikającą prostopadle w obszar jezdni przeszkodę. Wyniki tych badań wykorzystano do identyfikacji parametrów opracowanego modelu kierowcy. Przedstawiono porównanie przebiegów realizowanych kątów skrętu oraz opóźnień samochodu zarejestrowanych podczas badań eksperymentalnych, z wynikami symulacji cyfrowych przeprowadzonych z wykorzystaniem opracowanego modelu kierowcy.

EN

The paper shows a concept of driver model for pre-accident situation analysis. Experimental research of driver's reaction for an obstacle appearing perpendicularly to the road area were performed on a track and described in this work. Results of those experiments were used for parameters identification of the driver model being developed. Recorded results of various turning angles and car deceleration values were compared for both track experiments and digital simulations based on the described driver model.