Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt systemu sterowania ugrupowaniem bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

Typiak R.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W referacie poruszono problem wykorzystania zespołu bezzałogowych maszyn inżynieryjnych do realizowania pojedynczego, złożonego zadania inzynieryjnego. Opisano problemy, z jakimi spotykają się operatorzy tych maszyn. W proponowanym rozwiązaniu umożliwia pojedynczemu operatorowi sterowanie ugrupowaniem maszyn bezzałogowych - czyli grupą pojazdów bezzałogowych o różnych funkcjonalnościach wykorzystywanych do zrealizowania tego samego zadania. Autor analizuje opracowywany w Stanach Zjednoczonych standard JAUS pod względem podobieństw ideowych do proponowanego rozwiązania, zarysowując jednocześnie cechy charakterystyczne, które mają świadczyć o większej moSliwości powodzenia jego realizacji. W referacie zawarto opis funkcjonalny proponowanego systemu wraz z opisem elementów do jego realizacji. W podsumowaniu przedstawiono potencjalne kierunki rozwoju projektu.

EN

The article discusses a problem of using multiple unmanned engineering machines when performing a single, complex engineering task. It also describes problems faced during the execution of said task by operators of these machines. At the same time it proposes that a single operator could control the so-called “grouping of unmanned machines”, which is a group of vehicles with different functionalities used to accomplish the same task. The author analyzes the JAUS standard developed in the United States, in terms of ideological similarities to the proposed project, highlighting the characteristics which allow to asses a greater possibility of success of its implementation. The paper contains the functional description of the proposed system along with a description of the elements on the basis of which it would be implemented. In the summary section, the author presents potential development path for his project.

2

Szeregowanie zadań w systemach wielomaszynowych z czasem realizacji zależnym od ilości zasobów

Buchalski Z.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 129

33-39

PL

Praca dotyczy zagadnienia czasowo-optymalnego przydziału n zadań niezależnych i zasobu nieodnawialnego do m różnych maszyn równoległych. Zakłada się, że występuje stałość przydziału zasobów w czasie wykonywania całego zbioru zadań. Dla zadanej funkcji czasu realizacji zadań sformułowano model matematyczny zagadnienia i podano algorytm heurystyczny. Przedstawiono wyniki eksperymentów obliczeniowych.

EN

In the paper the problem of time-optimal allocation of n independent tasks and nonrenewable resources to m different parallel machines is considered. We assume, that is constancy of resources allocation in execution time all tasks set. For some tasks execution time function the mathematical model of this problem is formulated and an heuristic algorithm is presented. Some results of executed numerical experiments are presented.

3

Szeregowanie zadań czasowo-zależnych w systemach wielomaszynowych

Buchalski Z.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

1999

|

T. 3, z. 1

51-58

PL

Praca dotyczy zagadnienia czasowo-optymalnego przydziału n zadań i zasobu nieodnawialnego do m maszyn równoległych. Zakłada się, że zadania są zależne oraz występuje stałość przydziału zasobów w czasie wykonywania całego zbioru zadań. Liczba zadań do wykonania jest większa od liczby maszyn. Dla żadanej funkcji czasu realizacji zadań sformułowano model matematyczny oraz zaprezentowano dwa algorytmy heurystyczne dla rozwiązania postawionego problemu dla zadań niepodzielnych i podzielnych. Przedstawiono wyniki eksperymentów obliczeniowych wykonywanych na bazie zaproponowanych algorytmów.

EN

In the paper the problem of time-optimal allocation of n tasks and nonrenewable resources to m parallel machines is considered. We assume, that tasks are dependent and is constancy of resources allocation in execution time all tasks set. Number of tasks is greater than number of machines. For some tasks execution time function the mathematical model of this problem is formulated and two heuristic algorithms for nonpreemtible and preemtible tasks are presented. Some results of executed numerical experiments for base of proposed algorithms are presented.