Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

1 2000

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: systemy sterowania napędem

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza wpływu parametrów regulacji zespołu napędowego z silnikiem liniowym na charakterystyki przemieszczeń w stanach nieustalonych

Kornacki W., Moszczyński S., Małkiński W., Chodorowicz H.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2000

nr 139

26-63

W artykule przedstawiono wyniki badań, mających na celu określenie wpływu parametrów regulacji zespołu napędowego z silnikiem liniowym na charakterystyki ruchu zespołów napędowych. Szczególną uwagę zwrócono na parametry regulatora PIVF. których zmiany powodują duże zróżnicowanie charakterystyk ruchu napędów oraz wynikowej dokładności pozycjonowania. W wyniku przeprowadzonych badań określono przybliżone zakresy prawidłowych parametrów pracy napędów oraz graniczne wartości parametrów, których przekroczenie powoduje utratę stabilności napędów.

The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain, velocity feedforward gain and ramp factor, on dynamic movement characteristics of linear servo motors (position, velocity, acceleration and following error) is presented in the paper. The results of research are illustrated in the form of diagrams. The range of values for each parameter above, which can guarantee a good quality of positioning, are specified.