PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  systemy pozycjonowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Dokładność i wykorzystanie sensorów GNSS w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
Zaniewicz G., Sawczak A.
Roczniki Geomatyki
|
2016
|
T. 14, z. 2(72)
271--280
PL
Systemy mobilne charakteryzują się dynamiczną prezentacją informacji w zależności od zmieniającego się położenia obserwatora, w tym przypadku jednostki nawodnej. Kluczowym elementem jest zatem uwzględnienie pozycji jednostki własnej w systemie. Zwykle jest ona pozyskiwana metodami satelitarnymi za pomocą powszechnie stosowanych odbiorników GNSS. W ramach budowy autorskiego systemu mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV, autorzy podjęli się weryfikacji dokładności sensorów GNSS wbudowanych w wybrane urządzenia mobilne. Zaproponowano dwa scenariusze testowe. Pierwszy z nich, zakładał porównanie wskaźnika HDOP oraz liczby śledzonych satelitów w trakcie przejazdu testowego samochodem osobowym. W drugim scenariuszu, porównano dane GNSS z urządzeń mobilnych z danymi referencyjnymi.
EN
Characteristic issue in mobile systems is dynamic presentation of information, depending on the continuously changing observer’s position (a boat in case of MOBINAV). Thus, the key issue is to consider the own ship position in the system. Usually it is obtained from satellite systems with commonly used GNSS receivers built in mobile devices. Proposing MOBINAV, the original, mobile navigation system for inland shipping, the authors attempted to verify the accuracy of GNSS sensors built in selected mobile devices. Two testing scenarios have been proposed. The first one has assumed the comparison of the HDOP index and the number of traced satellites during the passenger car test. In the second scenario the GNSS data from mobile devices has been compared to reference data.
2
Content available Investigation of practical and theoretical accuracy of wireless indoor positioning system Ubisense
Woźniak M., Odziemczyk W., Nagórski K.
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2013
|
Vol. 95
36--48
EN
This paper presents the accuracy investigation results and functionality of Ubisense RTLS positioning system. Three kinds of studies were conducted: test of calibration accuracy, analysis of theoretical accuracy of the coordinates determination as well as accuracy measurements in field conditions. Test of calibration accuracy was made with several different geometric constellation of reference points (tag positions). We determined changes of orientation parameters of receivers and disturbance of positioning points coordinates against chosen reference points constellations. Analysis of theoretical accuracy was made for several receivers spatial positions and their orientations. It allowed to indicate favourable and unfavourable measurement area considering accuracy and reliability. Real positioning accuracy of the Ubisense system was determined by comparison with coordinates measured using precise tacheometer TCRP1201+. Results of conducted experiments and accuracy analysis of test measurement were presented in figures and diagrams.
3
Content available Pulsary w bezpieczeństwie transportu
Abramowicz-Gerigk T., Burciu Z., Sieczka P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
1863-1871
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z wpływem metod pozycjonowania na bezpieczeństwo transportu, w szczególności transportu morskiego - przewozów morskich i operacji oceanotechnicznych. Omówiono stosowane obecnie metody określania pozycji statków oraz możliwości wykorzystania pulsarów w nowoczesnej astronawigacji.
EN
The article presents the issues related to the impact of positioning methods on safety of transport, especially maritime transport - shipping and ocean engineering operations. The contemporary methods of vessels positioning and possible use of pulsars in modern celestial navigation are discussed.
4
Content available Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
Sawicki M., Sondej T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 8
701-703
PL
W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
EN
The paper presents a positioning system with GPS and inertial sensors. The system is based on commercial solutions described in [1, 3]. The designed system consists of a GPS receiver, a MEMS accelerometer, a MEMS gyroscope, an electronic compass and a pressure sensor. Data processing was carried out by use of a microcontroller with ARM Cortex-M3 core. Designated positions are recorded on a microSD memory card and transmitted by the UART interface according to the NMEA standard. The experimental tests consisting in driving on city roads were performed. The measurement results were recorded directly from the GPS receiver and the system output. Characteristic places such as a tunnel or railway traction were analysed. The results obtained show that MEMS sensors improve the accuracy of determining the position during short-term GPS signal outages. They allow setting the positions more accurately in difficult terrain such as dense urban areas and underground tunnels. In addition, application of low-cost sensors gives a possibility to use the system in popular car navigation systems or mobile phones.
5
Content available Systemy pozycjonowania oraz podkład kartograficzny wykorzystywane w operacjach "offshore" na przykładzie rozwiązań firmy Fugro
Bąk A.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2011
|
R. 35, z. 4/1
73-83
PL
Artykuł wymienia i opisuje główne specjalistyczne systemy pozycjonowania wykorzystywane w przemyśle wydobywczym na morzu. Przeanalizowano ich właściwości oraz sposoby wizualizacji informacji przestrzennej. Porównano systemy ECDIS z systemami "offshore" wskazując na kluczowe różnice wynikające z odmienności ich zastosowania.
EN
The main specialist positioning systems used in offshore operations are described in the article. Their properties were analyzed as well as visualization methods of spatial information. Also ECDIS systems were compared to those used in offshore industry pointing the crucial differnces between them.
6
Content available remote Systemy doprowadzania mechanizmów kinematycznych do zadanych pozycji
Kostrzewski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 10
11-13
PL
System doprowadzania mechanizmów kinematycznych robota do zadanych pozycji (nazywany również systemem pozycjonowania) polega na automatycznym ustawianiu wszystkich członów robota na rozkaz operatora wydany za pośrednictwem pulpitu. Dzięki wdrożeniu systemu pozycjonowania można zdecydowanie podnieść jakość i bezpieczeństwo całego systemu sterowania oraz odciążyć operatora, ułatwiając mu pracę z robotem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.