Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: systemy o parametrach przedziałowych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Odporny regulator PID dla systemu dynamicznego o niepewnych parametrach

Oprzędkiewicz K.

Przegląd Elektrotechniczny

2009

R. 85, nr 3

22-27

W pracy omówiono zagadnienie syntezy odpornego regulatora PID dla pewnej klasy liniowych obiektów regulacji opisanych transmitancją operatorową, której zera i bieguny są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. Metoda syntezy regulatora odpornego bazuje na zaproponowanych wskaźnikach odporności obiektu oraz zamkniętego układu regulacji na niepewność parametrów obiektu regulacji. Zamknięty układ regulacji powinien cechować się większą odpornością na niepewność parametrów obiektu, niż sam obiekt regulacji. Konstrukcja proponowanych wskaźników odporności obiektu i układu regulacji bazuje na geometrycznej interpretacji biegunów transmitancji obiektu i układu zamkniętego. Wyniki badań symulacyjnych wykazały poprawność zaproponowanej metody syntezy regulatora odpornego, ponadto regulator odporny w sensie zaproponowanych wskaźników jest także odporny w sensie czasu regulacji.

In the paper a synthesis of a robust PID controller for a class of linear uncertain parameter systems is discussed. The control plant under consideration is described by a transfer function. Zeros and poles of this transfer function are non linear functions of uncertain parameters. The synthesis method of robust controller bases on proposed robustness functions for the plant and for the closed loop control system. The closed loop control system should be more robust on the plant parameters uncertainty, than the plant. An idea of robustness functions for both plant and control system bases on a geometric interpretation of poles. Results of simulations confirmed the correctness of robust controller construction. Additionally the controller robust in the sense of proposed robustness functions is also robust in the sense of a settling time.