PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  systemy o niepewnych parametrach
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania
Oprzędkiewicz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 3
286-292
PL
W pracy omówiono problem sterowalności dla systemu liniowego, stacjonarnego z niepewnością parametryczną macierzy stanu i sterowań. Rozważono klasę systemów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) z czysto diagonalną macierzą stanu, której elementy są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu, opisanych przez liczby przedziałowe. Elementy macierzy sterowań również są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. W pracy sformułowano proste warunki sterowalności dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji widma systemu i elementów macierzy sterowań. Wyniki zilustrowano przykładem obliczeniowym.
EN
In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of state and control matrices is considered. The system we deal with is a SISO system with pure diagonal state matrix, which elements are non-linear functions or uncertar parameters, described by interval numbers. Elements of control matrix are also non-linear functions of uncertain parameters. In paper simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of interval spectrum were formulated. Results were by a numerical example depicted
2
Content available Regulator minimalnoenergetyczny dla obiektu II rzędu o niepewnych parametrach
Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 2
355-363
PL
W pracy zaprezentowano przykład syntezy optymalnego regulatora P (proporcjonalnego) dla obiektu II rzędu o niepewnych parametrach, który opisuje dużą klasę rzeczywistych obiektów regulacji (np. serwomechanizmy). Zadaniem regulatora jest przeprowadzenie układu ze stanu początkowego do końcowego z minimalnym zużyciem energii oraz w najkrótszym czasie w obrębie całego obszaru niepewnych parametrów obiektu. Jako funkcje kosztu rozważono: funkcję opisującą "najgorszy przypadek" w całym obszarze niepewnych parametrów oraz funkcję będącą "środkiem ciężkości" funkcji kosztu w całym obszarze niepewnych parametrów obiektu. Syntezę regulatora wykonano metodami symulacyjnymi z użyciem środowiska MATLAB. Wyniki eksperymentów numerycznych pokazują, że zastosowanie obu rozważanych funkcji kosztu daje bardzo zbliżone rezultaty.
EN
In the paper an example of synthesis an optimal P controller for second order uncertain-parameter plant is presented. The plant under consideration describes a huge class of real industrial control plants, for example servomechanisms. The controller is expected to move the system from initial to final state with minimal consumption energy and simultaneously with shortest possible settling time in the whole considered uncertain-parameter area. As const functions the following were considered: the first one was "the worst case" function, the other one the "center of gravity" function was applied. The synthesis of controller was done with the use of MATLAB. Results of calculations show, that the use of both considered cost functions give very similar results.
3
Content available Implementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC
Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 2
531-538
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia implementacji algorytmów sterowania procesami o niepewnych parametrach z wykorzystaniem platform sprzętowo-programowych PLC. Jako przykład rozważono implementację skończenie wymiarowego, odpornego, dyskretnego kompensatora dynamicznego dla przedziałowego systemu parabolicznego na platformie PLC SIEMENS SIMATIC S7 300.
EN
In the paper problems of PLC implementation of special control strategies are presented. As an example the robust, discrete, finite dimensional dynamic compensator for an interval parabolic system implemented at the SIEMENS SIMATIC S7 300 PLC was considered.
4
Content available Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach
Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 1-2
203-215
PL
W pracy przedstawiono problemy syntezy dyskretnego, skończenie wymiarowego kompensatora dynamicznego dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów. Zbudowany kompensator ma zapewnić wykładniczą stabilność układu zamkniętego z zadanym współczynnikiem tłumienia w całym obszarze niepewnych parametrów. W pracy podano prostą metodę syntezy kompensatora odpornego. Wyniki teoretyczne zostały uzupełnione badaniami symulacyjnymi.
EN
In the paper problems of synthesis of finite-dimensional, discrete dynamic feedback for a class of uncertain-parameter linear parabolic systems are presented. The dynamic feedback should assure the exponential stability with fixed damping coefficient in the whole uncertain parameters area. In the paper a simple method of construction a robust compensator was proposed. A computational example was also given.
5
Content available Regulator PID dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach
Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2005
|
T. 9, z. 1-2
177-187
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie stabilizacji liniowego systemu skończenie wymiarowego o niepewnych parametrach z wykorzystaniem regulatora PID. Rozważono system liniowy III rzędu o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością współczynników transmitancji operatorowej obiektu regulacji od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Do stabilizacji systemu zastosowano regulator PID dostrojony według reguł Zieglera i Nicholsa. Na nastawy regulatora są nałożone ograniczenia wynikające z jego technicznej realizacji. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki stabilności. Wyniki zostały zilustrowane przykładem. -
EN
In the paper the problems of PID control for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems are preseneted. The focused system is described by the transfer function. The coefficients of the transfer function are linear functions of uncertain parameters. For this system the robust stability problem and the tunning the PID controller with the Ziegler-Nochols rules are dicussed. The results are by a numerical example depicted.
6
Content available Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach
Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2005
|
T. 9, z. 1-2
139-153
PL
W pracy przedstawiono problemy sterowania dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach. Rozważono systemy skończenie wymiarowe o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością elementów macierzy stanu od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Wartości elementów macierzy sterowania i wyjścia systemu są dokładnie znane i opisane liczbami rzeczywistymi. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki istnienia wyłącznie jednokrotnych wartości własnych oraz warunki sterowalności i obserwowalności systemu w obszarze niepewnych parametrów systemu. Wyniki zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
EN
In paper problems of control for a class of finite-dimensional uncertain parameter linear dynamic systems were presented. The system under consideration is described by a linear state-space equation with an uncertam-parameter state matrix and real control and output matrices. The elements of the state matrix are linear functions of uncertain parameters. The problem of transformation the state-space equation to the Jordan's canonical form were considered. The controllability and observability conditions based onto the geometrical interpretation of the system's spectrum were also formulated. The results were illustrated with numerical examples.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.