PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  systemy nawigacji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza porównawcza autorskiego systemu nawigacji i wbudowanego narzędzia silnika Unity
Kempny Maciej, Barszcz Marcin
Journal of Computer Sciences Institute
|
2021
|
Vol. 20
217--224
PL
Systemy nawigacyjne to zaawansowane narzędzia, które pozwalają tworzyć postacie inteligentnie poruszające się po świecie gry. W ramach niniejszej pracy przeprowadzono analizę porównawczą autorskiego systemu nawigacji o nazwie AlchemyNavigation oraz wbudowanego narzędzia silnika Unity - systemu NavMesh. Do przeprowadzenia badań wykorzystano autorską aplikację zbudowaną przy pomocy silnika Unity, w ramach której zaimplementowano tożsame scenariusze badawcze bazujące na porównywanych systemach. Finalnie, na podstawie zebranych wyników oraz dokumentacji badanych systemów zrealizowana została analiza porównawcza, która dowiodła tezy że własne rozwiązania mogą dorównać rozwiązaniom domyślnym, a także, że pozwalają wprowadzać nowe funkcjonalności.
EN
Navigation systems are advanced tools that allow you to create characters intelligently moving around the game world. The purpose of this thesis was to conduct a comparative analysis of the proprietary navigation system “AlchemyNavi-gation” and the built-in tool of the Unity engine - “NavMesh”. An proprietary application created with the Unity engine was used to conduct the research, under which identical scenarios based on the tested systems were implemented. Finally, on the basis of the collected results and documentation of the research objects, a comparative analysis was carried out and proved the thesis that own solutions can match the default solutions.
2
Content available remote Innowacje w obszarze robotyzacji produkcji na Hannover Messe 2013
Honczarenko J.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 8-9
621--622, 624, 626
PL
Opisano nowe, zrobotyzowane technologie wytwarzania i nowe rozwiązania stanowisk zrobotyzowanych, systemów nawigacji i platform robotów mobilnych, inspirowane naturą projekty automatyzacji oraz stanowiska dydaktyczne i badawcze w dziedzinie zintegrowanej automatyzacji i robotyzacji produkcji.
EN
The article presents the new robotic manufacturing technologies and new robotic solutions, solutions-based navigation systems and platforms for mobile robots, automation projects inspired by nature and the position of teaching and research in the field of integrated automation and robotics production.
3
Content available Analiza istniejących systemów nawigacji lotniczej : obsługa metrologiczna testera TACAN AN/ARM-188
Czuj P.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2012
|
Vol. 61, nr 2
347-360
PL
W pracy zostały scharakteryzowane wybrane systemy nawigacji lotniczej za szczególnym zwróceniem uwagi na system TACAN (TACtical Air Navigation). Ponadto w artykule przedstawiono aparaturę kontrolno-pomiarową (tester AN/ARM-188) wykorzystywaną do sprawdzenia systemu nawigacyjnego TACAN na samolocie wielozadaniowym F-16 oraz zaprezentowano stanowisko pomiarowe do kalibracji ww. testera.
EN
In this work, systems of air navigation are characterized, with paying attention to TACAN system (TACtical Air Navigation). Moreover, measuring equipment (AN/ARM-188 tester) is presented which is used to verify TACAN system installed on multitasking plane F-16 and measuring installation for calibration of above-mentioned tester is shown.
4
Content available remote Wybrane zastosowania systemu nawigacji satelitarnej Galileo - różnice w stosunku do istniejących systemów nawigacji
Andrzejczak M., Wiedyńska M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
123--132
PL
Europejski system nawigacji satelitarnej Galileo otwiera nowe możliwości, pozwalając na zwiększenie zarówno komfortu pracy tysięcy ludzi, jak i komfortu ich codziennego życia. Dzięki oferowanym serwisom każdy człowiek będzie czuł się bezpieczniej i pewniej nawet w przypadku klęski żywiołowej lub wypadku samochodowego. Władze i administracja każdego państwa będą mogli trafniej planować inwestycje, monitorować ich przebieg oraz zarządzać zasobami i ludźmi zarówno na co dzień, jaki i w czasach kryzysów oraz klęsk żywiołowych, korzystając z dostępu do wielu potrzebnych informacji w czasie rzeczywistym, dzięki serwisom Galileo. Opis wybranych zastosowań systemu Galileo zostanie przedstawiony w poniższym tekście.
EN
European satellite navigation system Galileo opens new possibilities and enables to increase comfort of thousands people work and everyday duties. Thanks to Galileo services every human will be able to feel safer and more secure even in case of natural disaster or other accident. Authorities of every country will be able to plan the investments, monitor them, manage the human and non-human resources in their everyday work as well as during crisis. This will be done thanks to services that will allow to get the needed information in the real-time. The selected application of Galileo system are described herewith.
5
Content available remote Systemy nawigacji w pojazdach wojsk lądowych
Mendel M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2004
|
R. 33, z. 93
21--28
PL
W artykule przedstawiono rodzinę systemów nawigacji lądowej TALIN firmy Honeywell. Podjęto próbę wykazania konieczności stosowania nawigacji w pojazdach wojsk lądowych. Zwrócono też uwagę na unifikację i stosowanie systemu nawigacji w miarę taniego ale spełniającego wymogi pojazdu w zakresie jego użycia, na którym ma być ten system zainstalowany.
EN
Family of TALIN land navigation systems manufactured by Honeywell company with an attempt of proving that a need exists to apply them in military land vehicles is presented in the paper. Special attention is paid to unification and possibly low cost of the applied system which must meet the operational requirements of the vehicle on which the system has to be integrated.
6
Content available remote Odporność urządzeń odbiorczych GNSS na zakłócenia celowe i przypadkowe
Mielnik P.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2004
|
R. 33, z. 89
183--192
PL
Satelitarne systemy nawigacji (SSN), jak każdy system radiotechniczny, narażone są na oddziaływanie przypadkowych i celowych zakłóceń. Zarówno twórcy jak i użytkownicy SSN podejmują działania zmierzające do ograniczenia negatywnych skutków zakłóceń. W przypadku celowego zakłócania odbioru, które ma miejsce przede wszystkim w działaniach militarnych (walka radioelektroniczna), lecz nie tylko, zastosowanie nadajnika generacji zakłóceń o mocy kilku watów może powodowaC brak odbioru sygnałów przez odbiorniki znajdujące się nawet w promieniu 150 km. Oczywistym jest zatem, że zakłócenie lokalne można osiągnąć za pomocą niewielkich nakładów finansowych. W Instytucie Radiolokacji WAT (IRL) od kilku lat prowadzone są prace związane z testowaniem odbiorników satelitarnego systemu nawigacji GPS pod względem odporności na zakłócenia. Nabycie w końcu roku 2001 symulatora systemu GPS pozwoliło na realizację badań w powtarzalnych warunkach, w stopniu maksymalnie ograniczającym wpływ losowych, niekontrolowanych zjawisk na wynik. W referacie przedstawiono zarówno zakres prac realizowanych w IRL jak również opisano metody niwelowania wpływu zakłóceń celowych na pracę odbiorników GPS.
EN
The GPS system may be a subject of both intentional or casual jamming and therefore its users and designers have been taking steps to limit the negative effects of such actions. In the military scenarios the use of a cheap jamming transmitter with a few walt output power can jam the GPS operation in the 150 km radius. The results of works which have been carried out in the Radar Systems Institute of MCT for the last few years on the methods for the elimination of intentional jamming effects onto the GPS operation and also the scope of works on testing the jamming at repeatable conditions are presented in the paper.
7
Content available remote Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach nawigacji i sterowania robotów mobilnych
Nowakowski J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2003
|
T. 7, z. 3
517-523
PL
W niniejszym artykule został zawarty przegląd współczesnych technik sterowania ruchem robotów mobilnych. Zostały zaprezentowane przykłady strategii sterowania robotów mobilnych. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem dwuwymiarowej mapy przeszkód w otoczeniu robota w oparciu o system kamer wideo w różnych konfiguracjach. W dalszej części artykułu został przedstawiony system sterowania robotem oparty o dalmierze laserowe wykorzystywane do wyznaczania położenia robota w jego otoczeniu.
EN
This paper presents overview of current mobile robot navigation systems. Navigation strategies of robot motion control were also presented. This article describes 2D map reconstruction of environment observed by different vision systems (video cameras) and laser scanners configurations. In the following part of the paper robot navigation system is presented. It is based on application of different laser scanners for current location and orientation determination of a mobile robot.
8
Content available Driver Workload Response to In-Vehicle Device Operations
Jerome C. J., Ganey H. C. N., Mouloua M., Hancock P. A.
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
|
2002
|
Vol. 8, No. 4
539--546
EN
A central concern of Intelligent Transportation Systems (ITS) is the effect of in-vehicle devices (e.g., cell phones, navigation systems, radios, etc.) on driver performance and safety. As diverse and innovative technologies are designed and implemented for in-vehicle use, questions regarding the presence and use of these devices assume progressively greater importance. Further concerns for advanced driver training require us to develop and validate reliable and effective procedures for assessing such effects. This work examines a number of candidate procedures, in particular the evaluation of change in cognitive workload as a strategy by which such goals might be achieved.
9
Rejestrator położenia geograficznego obiektu ruchomego.
Cholewa J., Małysiak H.
Studia Informatica
|
2001
|
Vol. 22, nr 2
151-165
PL
W pracy przedstawiono projekt układu rejestrującego położenie geograficzne obiektu ruchomego na podstawie danych dostarczonych przez odbiornik informacji satelitarnego pozycyjnego systemu nawigacyjnego. Rejestrator jest zrealizowany w oparciu o mikrokomputer jednoukładowy z portem szeregowym. Port ten umożliwia komunikację rejestratora z komputerem nadrzędnym. W pracy wskazano również możliwe obszary zastosowań tgo typu rejestratora.
EN
The paper presents the solution of the recorder of geographic position of mobile object and the example of its applications. The recorder is realised on the base of microcontroller with serial port.
10
Systemy nawigacji lądowej
Grzelak J., Szelenbaum W.
Postępy Radiotechniki
|
2000
|
T. 45, Nr 140
3-15
11
Content available remote Układy i systemy nawigacji naziemnej
Juszczyk A., Papliński K., Sobczyk Z.
Zeszyty Naukowe AON
|
1999
|
nr 2(35)
296-307
EN
The article presents a short historical outline of the navigation development on land and its classification based on criteria has been shown. In the further part of the publication the authors concentrated on land navigation in military use. The successive stages if this equipment development has been presented focusing on its general rules of actions. The requirements established for modem navigation equipment have been touched on and its tasks to carry out have been discussed. Then the navigation equipment installed in the Polish armed forces mechanised vehicles has been presented. In the final part of the publication, a comparative analysis of currently used navigation equipment has been made taking into account the cost and the possibilities of reliable work at exterior disturbances. The future directions of this kind of equipment and systems have been established.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.