Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatronic systems developed at the KOMAG

Stankiewicz Krzysztof

Mining Machines

|

2020

|

no. 2

58--68

EN

Intelligent control and automation systems, capable for adaptation and learning, are expanding their area of application in industrial practice. Particularly, due to the necessity of continuous improvement of work safety, as well as the need to increase production efficiency and work reliability, the group of users of intelligent systems, which are currently implemented in many important branches of Polish industry, including mining, is constantly growing. The KOMAG Institute of Mining Technology develops modern, intelligent and distributed mechatronic systems which increase work safety and reduce energy consumption of technological processes. Innovative solutions of distributed control and power supply systems, focused on improvement of selected technological processes are presented in this article. Assumptions of IIoT (Industrial Internet of Things) and direct machine communication M2M (Machine to Machine) have a large impact on the structure and functionality of control systems, shaping the ideas of Industry 4.0. All control systems, compatible with IIoT, use communication networks, often of high complexity, combining various components, modules, actuators and sensors. KOMAG researchers have noticed and proposed a solution to the problem of self-organized communication paths in a complex sensor network. In order to create and optimize the communication structure, the SA class algorithm (Swarm Algorithm) was proposed. As an example of a distributed control system, the KOGASTER control system using the CAN communication bus was described. Another innovative solution, presented in the article, is Shield Support Monitoring System (SSMS), which allows monitoring the condition of the powered roof support in real time by monitoring its operating parameters (such as geometry, hydraulic pressure parameters and tip to face distance). SSMS provides data for the Longwall Mining Conditions Prediction System (LMCPS) in order to forecast the risk of a dike and generate information on necessary corrective actions. The projects developed at the KOMAG perfectly fit into the current development trends of mechanization and automation systems for the industry, including the mining industry.

PL

Inteligentne systemy sterowania i automatyki, zdolne do adaptacji i uczenia się, zyskują coraz szersze grono użytkowników i powiększają obszar zastosowań w praktyce przemysłowej. Jest to szczególnie uwarunkowane potrzebami ciągłego polepszania bezpieczeństwa pracy, a także zwiększaniem wydajności produkcji i ciągłości pracy w wielu ważnych gałęziach polskiego przemysłu, w tym w górnictwie. Instytut Techniki Górniczej KOMAG rozwija nowoczesne, inteligentne i rozproszone systemy mechatroniczne, które wychodzą naprzeciw tym oczekiwaniom jednocześnie zmniejszając energochłonność procesów technologicznych. W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązania rozproszonych systemów sterowania i zasilania, ukierunkowane na usprawnienie wybranych procesów technologicznych. Założenia IIoT (Industrial Internet of Things) i bezpośredniej komunikacji maszyn M2M (Machine to Machine) mają duży wpływ na strukturę i funkcjonalność układów sterowania maszyn, kształtując przy tym idee Przemysłu 4.0. Wszystkie systemy sterowania, kompatybilne z IIoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużej złożoności, łączące różne komponenty, moduły, siłowniki i czujniki. Specjaliści ITG KOMAG dostrzegli i zaproponowali rozwiązanie problemu samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych w złożonej sieci czujników. W celu stworzenia i optymalizacji struktury komunikacyjnej zaproponowano algorytm klasy SA (ang. Swarm Algorithm). Jako przykład rozproszonego systemu sterowania opisano system sterowania KOGASTER wykorzystujący magistralę komunikacyjną CAN. Innym nowatorskim rozwiązaniem, przedstawionym w artykule, jest System Monitorowania Zmechanizowanej Obudowy Ścianowej (SSMS, ang. Shield Support Monitoring System), który pozwala na monitorowanie jej stanu w czasie rzeczywistym poprzez monitorowanie wybranych parametrów (takich jak geometria, ciśnienia hydrauliczne i odległość od czoła ściany). SSMS dostarcza dane do Systemu Predykcji Warunków Wydobycia LMCPS (ang. Longwall Mining Conditions Prediction System), w celu prognozowania ryzyka zawału stropu i generowania informacji o koniecznych działaniach naprawczych. Projekty opracowane w ITG KOMAG doskonale wpisują się w aktualne trendy rozwoju systemów mechanizacji i automatyzacji przemysłu, w tym górnictwa.

2

Maritime radio systems for distress alerting

Korcz K.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 1

233--240

EN

The most important function of a maritime radio communication system called the Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS) is the distress alerting function. Distress alerting is the rapid and successful reporting of a distress incident to a unit, which can provide or co-ordinate assistance. This would be a rescue co-ordination centre (RCC) or another ship in the vicinity. The article presents and evaluates the technical and operational possibilities of the maritime radio systems for a distress alerting. Especially the basic functional requirements and regulations for GMDSS referring to the maritime radio systems for distress alerting, resulting from the provisions of the International Convention for the Safety of Life at Sea (SOLAS) and Radio Regulations have been described. The article presents the role of the maritime radio systems for a distress alerting in the shipping and GMDSS as well. A current status and analysis of the systems responsible for distress alerting has been made. In this context, the operation, methods and ranges of transmitting and receiving the distress alerts by the INMARSAT system, COSPAS-SARSAT system and Digital Selective Calling (DSC) system have been described. The article also outlines the future of the maritime radio systems for a distress alerting. In this context, the two projects under the name of „E-navigation” and „The modernization of the GMDSS”, currently being implemented in the framework of the International Maritime Organization (IMO) by the Sub-Committee on Navigation, Communications and Search and Rescue (NCSR), have been presented as well.

3

W-cyclic method of interleaving of the data for communication systems

Gorbunova Y., Urbanovich P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 11b

344-345

EN

A modified cycling interleaver for complex data transformation (W-cyclic method) based on redundant coding is described. Algorithms of interleaving and deinterleaving are considered. A comparative analysis of the efficiency of information transformation on the basis of W-cyclic method is carried out.

PL

Została opisana zmodyfikowana metoda cyklicznego przeplotu danych (metoda W-cyclic), opierająca się na kodowaniu nadmiarowym. Przeanalizowane zostały także algorytmy przeplotu i odwrotnego przeplotu. Dodatkowo została opisana porównywalna analiza efektywności przekształcenia informacji za pomocą metody W-cyclic.

4

A Traffic Prediction Method based on ANN and Adaptive Template Matching

Gao Q., Li G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 11

295-299

EN

Considering the significant burstiness in self-similar network traffic, this paper presents a one-step traffic prediction method based on ANN (artificial neural network) and adaptive template matching. Firstly control chart is used to decompose the original traffic into non-burst part and burst part. Then the two parts are predicted by ANN and adaptive template matching method, respectively. Finally, the prediction of the original traffic is obtained by fusing the predictions of the two parts. Simulation results show that the accuracy of method proposed in this paper is much higher compared with the traditional traffic prediction methods.

PL

Artykuł prezentuje metodę przewidywania przepływu informacji bazującą na sztucznych sieciach neuronowych i adaptacyjnym dopasowaniu szablonu. Początkowo przepływ dzielony jest na pogrupowany i nie pogrupowany. Następnie analizuje się obie części. Wreszcie dokonuje się fuzji rezultatów. Rezultaty symulacji wskazują że proponowana metoda ma lepszą dokładność niż metody tradycyjne.

5

Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu

Wierciak J., Jasińska-Choromańska D, Szykiedans K., Bartyś M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 9

1016-1019

PL

Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.

EN

Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.

6

Systemy łączności radiowej i monitoringu telewizyjnego

Kellert T., Kurek A., Kurek K., Modelski M., Piasecki M., Pastuszak G., Szumny R., Bryłka K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2010

|

nr 12

1707-1711

PL

Zaprezentowano projekt PROTEUS i udział w nim pracowników Instytutu Radioelektroniki PW, odpowiedzialnych za realizację systemu łączności dla zintegrowanego, mobilnego systemu wspierającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe. Przedstawiono ogólną architekturę systemu, jego elementy oraz główne podsystemy łączności wyodrębnione w celu zapewnienia odpowiednich funkcjonalności i spełnienia wymagań dla systemu.

EN

The aim of the article is to present the PROTEUS Project and the main activities of the WUTs Institute of Radioelectronics team, who are responsible for the Communications systems for the integrated, mobile system for counterterrorism and rescue operations. In the article general architecture of the system is introduced and main system elements are presented. There is also general description of the communication systems selected for ensuring proper functionalities and conforming system requirements.

7

Nowoczesne małe anteny

Jagodzińska K., Walkowiak M.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2009

|

R. 50 nr 177B

117-126

PL

Definicją małej anteny (SA) lub małej elektrycznie anteny (ESA) posługujemy się od około 60 lat. Istnieje kilka różnych definicji tych pojęć. Praca porządkuje definicje SA oraz ESA. Opisane są także wskazywane w literaturze ograniczenia takich anten i pokazane sposoby obejścia tych ograniczeń , co może uczynić małą antenę sprawnym elementem systemu komunikacyjnego.

EN

The definition of a small antenna (SA) or a small electric antenna (ESA), we use about 60 years. There are several different definitions of these terms. Job definitions are orders and ESA. These are also indicated in the literature to reduce such antennas and shown ways to work around these restrictions, which could make a small antenna element of an efficient communication system.

8

Estimations of loss characterisics of single-server queueing systems with non-homogeneous customers

Tikhonenko O., Gola A., Ziółkowski M.

Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics

|

2008

|

Vol. 13

53-66

EN

A non-classical single-server queueing system with non-homogeneous customers having some random space requirement (capacity, volume) can be used as a model of a wide class of computer and communicating systems. We assume that the total customers capacity in the systems is limited by some constant value V > O that is called the value of memory capacity of the system. Service time of a customer generally depends on his capacity. For such systems we determine some estimators of stationary loss characteristics and compare the analitical results with ones obtained by simulation.

9

Okablowanie w wybranych systemach komunikacji

Pastuszka R., Sosnowski I.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 3

32-34

PL

W ciągu ostatnich lat postęp w elektronice i automatyce wymusił zmiany w konstrukcji kabli sterowniczych i zasilających. Pewność połączeń i dokładność przekazywania danych warunkują skuteczną komunikację. Są bardzo ważnymi czynnikami w instalacjach aparatury kontrolno-pomiarowej oraz sterowania urządzeniami i całymi liniami produkcyjnymi, szczególnie pracującymi w trudnych warunkach środowiskowych. Poszczególne standardy komunikacji czy transmisji danych wymagają różnych połączeń kablowych, a kable do poszczególnych systemów oprócz właściwej budowy muszą charakteryzować się niezawodnością w warunkach pracy, do których są przeznaczone. Najczęściej stosowane systemy komunikacji: AS-I (Actuator-Sensor Interface), PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet, PROFInet.

10

Okablowanie sieci Profinet przewodami światłowodami: wysoka niezawodność

Pape A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 3

28-29

PL

Systemy komunikacyjne na bazie światłowodów są stosowane w automatyzacji przemysłowej już od ponad 15 lat. Często umieszczane są w aplikacjach, w których występuje duża odległość między stacjami, albo są wymagane dobre właściwości elektromagnetyczne nośników transmisji.

11

Kryteria integracji sieci przemysłowych najniższego poziomu

Kwiecień A., Fojcik M.

Studia Informatica

|

2001

|

Vol. 22, nr 3

417-432

PL

W artykule poruszono problemy związane z metodami integracji sieci przemysłowych. Zaproponowano podział integracji na trzy poziomy, w zależności od miejsca przeprowadzonego połączenia sieci. Omówiono teoretyczne i praktyczne możliwości stosowania zaproponowanej metody, jak również jej ograniczenia.

EN

This article describes problem with integration some types of industry networks. Authors proposed three kinds of integration levels. Each of them depends on connections between networks. Paper describes theoretical and practical possibilities of using this method of intregration.