Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: systemy inteligentnego sterowania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Inteligentne instalacje oświetlenia wnętrz w kontekście zmian normy PN-EN 12464-1. Cz. 1

Pabjańczyk W.

Elektro Info

2014

nr 1-2

60--62

W publikacji wskazano główne zmiany w normie PN-EN 12464-1 Światło i oświetlenie. Oświetlenie miejsc pracy. Część 1: Miejsca pracy we wnętrzach.

Dynamiczny model świata w sterowaniu autonomicznym robotem mobilnym

Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2008

T. 12, z. 3

833-840

Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy rozważają model reprezentacji świata w postaci automatu komórkowego. W pracy zaprezentowano również studialny, prosty algorytm sterujący robotem dla problemu planowania ścieżki.

Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors take into a consideration world model in a form of cellular automaton. A simple control algorithm for a collision free path finding problem is also discussed.

Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata

Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2008

T. 12, z. 3

821-831

Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy pragną przedstawić projekt ogólnej architektury inteligentnego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym, wykorzystujący dynamiczny model świata skonstruowany z wykorzystaniem wiedzy w postaci automatu komórkowego.

Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors would like to present a general architecture of intelligent control system for autonomous mobile robot with dynamic world model using knowledge in form of cellular automaton.