A power approach to estimation of electromechanical complexes controllability using instantaneous power method has been offered. It has been determined that power controllability characterizes the quality of energy conversion processes in the system, reflects manifestation of nonlinear properties of the object. A mathematical procedure for determination of power losses for the whole power channel of electromechanical complex power conversion has been developed. It has been shown that formation of balance equations of separate instantaneous power components underlies the estimation of electromechanical complexes power controllability.
PL
Zaproponowano sposób oszacowania sterowności zespołów elektromechanicznych przy użyciu metody mocy chwilowej. Zostało określone, że sterowność mocy charakteryzuje jakość energii w procesie jej przekształcania oraz przedstawia własności nieliniowe obiektu. Rozwinięto procedurę matematyczną dla określenia start mocy w całym kanale mocy układów elektromechanicznych. Pokazano, że utworzenie równań równowagi dla składników mocy chwilowej leźy u podłoża oszacowania sterowności układów elektromechanicznych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano algorytm określania rozwiązań ustalonych równań maszyn prądu przemiennego w przypadkach gdy zachodzi konieczność uwzględniania równania ruch obrotowego. Problem te jest szczególnie trudny gdyż prowadzi do zagadnień nieliniowych. Algorytm przedstawiony w pracy umożliwia wyznaczanie rozwiązań w przypadkach, gdy można wykazać, że są one okresowe i rozkładalne w szeregi Fouriera. Nieliniowe algebraiczne zależności pozwalające bezpośrednio wyznaczać współczynniki tych szeregów wyznaczane są przy użyciu algorytmu Newtona-Raphsona, który jest opisany szczegółowo. Przykładowe obliczenia wykonano dla stanu ustalonego silnika synchronicznego pracującego synchronicznie lecz obciążonego momentem zawierającym także okresową składową przemienną. W pracy prezentowane są wyniki badania numerycznej zbieżności algorytmu oraz przykładowe widma Fouriera wielkości charakteryzujących taki stan pracy silnika.
EN
This paper presents an algorithm for determination of steady-state solutions of AC machine equations accounting for the rotary motion equation. That problem is especially difficult because it leads to non-linear equations. The algorithm presented in this paper allows to determine a steady-state solution in a case of its periodicity in the form of Fourier series. Nonlinear algebraic equations for Fourier coefficients are solved by a Newton-Raphson algorithm, which is described in details. Exemplary computations are done for a steady-state performance of a synchronous motor running synchronously, by forced by a load torque with a periodic ac component. Paper presents results of numerical convergence tests and resulting Fourier spectra of quantities characterizing that steady-state of a motor.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono równania i zależności umożliwiające utworzenie algorytmu iteracyjnego Newtona-Raphsona dla wyznaczania ustalonych stanów pracy silnika synchronicznego obciążonego momentem mechanicznym zawierającym okresową składową przemienną. Algorytm ten pozwala, przy założeniu okresowości rozwiązań ustalonych, na bezpośrednie określanie współczynników szeregów Fouriera prądów, wahań kąta obrotu oraz prędkości kątowej silnika. W artykule zamieszczono wyniki badań numerycznych ilustrujące skuteczność oraz techniczną użyteczność tego algorytmu w postaci charakterystyk częstotliwościowych najważniejszych komponent prądu stojana i wzbudzenia oraz prędkości kątowej wywołanych monoharmoniczną składową przemienną momentu obciążenia. Szczegółowo przebadano wpływ stopnia obciążenia oraz wzbudzenia silnika, a także momentu bezwładności na te dodatkowe komponenty rozwiązań ustalonych.
EN
This paper presents equations and relations necessary to create an iterative Newton-Raphson algorithm for determining steady-state solutions of synchronous motor loaded by a torque with a periodic alternating component. That algorithm allows to determine - when assuming periodicity of steady solutions - the Fourier coefficients of currents, disturbances of the rotary angle and angular velocity of a motor. In the paper are shown the results of numerical tests illustrating the efficiency and technical usefulness of that algorithm in the form of frequency characteristics for most important components arising in stator current, field current and rotor angular velocity due to mono-harmonic alternating component in load torque. An influence of load level, field current and moment of inertia on those additional components in the steady-state solutions is presented in details.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac dotyczących stosowania komputerowych symulatorów układów elektromechanicznych i elektroenergetycznych, których przeznaczeniem jest współpraca z obiektami rzeczywistymi (np. sterownikami cyfrowymi) w czasie rzeczywistym. Proponowane rozwiązania pozwalają prowadzić badania mające na celu np. weryfikację działania opracowywanych mikroprocesorowych sterowników w układach regulacji automatycznej złożonych układów dużych mocy. Proponowane rozwiązania oparte są na komputerach osobistych.
EN
In this paper work results on application of electromechanical devices computer aided simulators was presented with possibility of use in hard real-time systems. Proposed solutions can be used in research on complex high power electrical systems, for example to verify new control methods or checking automatic control equipment. Proposed examples are based on PC-class computers.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.