Przedstawiono propozycję adaptacyjnego systemu przesyłania danych z satelity na orbicie niskiej LEO do stacji naziemnej, opracowanego w ramach projektu finansowanego przez Europejską Agencję Kosmiczną ESA. W systemie zaproponowano adaptacyjną zmianę parametrów transmisji sygnału, w zależności od jakości odbieranego sygnału, zależnej od zmian położenia satelity na niebie w czasie przelotu nad stacją tak aby znacznie zwiększyć ilość danych przesyłanych z satelity w czasie jego pojedynczego przelotu nad stacją naziemną. W systemie założono zmiany modulacji i sprawności kodu splotowego nadawanego sygnału. Przedstawiono założenia systemu i jego model symulacyjny opracowany w Matlab.
EN
The paper presents a proposition of the adaptive communication system for data transmission from the satellite in low Earth orbit (LEO) to the ground station (GS). The system was developed in the framework of the PECS project of European Space Agency (ESA). During the satellite passage over the GS, the parameters of the transmitted signal are adaptively changed, depending on the quality of the received signal, so as to increase the total amount of data sent to the GS. Changes of modulation (BPSK, QPSK, 8PSK and 16APSK) and convolution code rate are realized. The paper presents the system assumptions and the simulation model of the system implemented in Matlab.
The analysis of the automatic control of water intake area of the pumping station, which is based on a controller with fuzzy logic and systematization using seasonally and hourly water consumption by using wavelet transforms.
PL
Analiza automatycznej kontroli poboru wody pompowni, opartej jest na regulatorze rozmytym i systematyzacji na podstawie sezonowego i godzinowego zużycia wody z wykorzystaniem transformaty falkowej.
Дастся общая характеристика задач управления для перспективных БИЛЛ, в числе которых есть такие, которые не поддаются решению с помощью средств традиционных видов. Показано, что для решения этих задач требуются интеллектуальные системы управления, обладающие способностью к планированию поведения, обучению решению новых задач, адаптации к меняющимся условиям. Выделяются и анализируются четыре уровня адаптации: параметрическая адаптация (самонастройка): структурная адаптация (реконфигурация и реструктуризация): адаптация объекта (корректировка границ системы); адаптация целей управления (корректировка потребностей).
EN
There are many tasks associated with flight control for modern and advanced aircraft including unmanned aerial vehicles (UAVs), which are nor solved (or solved very unsatisfactorily) with traditional roots. It has been recognized in recent years that we are needed intelligent control systems. We can define the general characteristics of intelligent control systems as having an ability to emulate human capabilities, such as planning, learning and adaptation. Four kinds (hierarchical levels) of adaptation are distinguished and analyzed: parametrical adaptation (adjustment, self-adjustment): structural adaptation (reconfiguration and/or restructuring); object adaptation (correction of system composition); goal adaptation (adjustment of demands).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.