Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wyłączniki linkowe zatrzymania awaryjnego niemieckiej firmy .steute. Jak wybrać optymalne rozwiązanie?

Więch A.

Napędy i Sterowanie

|

2010

|

R. 12, nr 9

112-114

PL

Firma .steute jest europejskim liderem w produkcji wyłączników linkowych zatrzymania awaryjnego, oferuje niezwykle szeroki wachlarz tych urządzeń, zarówno w wykonaniach standardowych, jak i specjalnych (w tym przeciwwybuchowych). Mnogość oferowanych typów i dostępnych opcji, będąca wynikiem wieloletniej współpracy z odbiorcami na całym świecie, może jednak być nieco kłopotliwa w momencie poszukiwania najkorzystniejszego rozwiązania, zarówno z ekonomicznego, jak i technicznego punktu widzenia. Niniejszy artykuł powinien ułatwić dokonanie właściwego wyboru.

2

Robust algorithms for predictive control under uncertainty circumstances of the model for the controlled object

Sztyber K.

Journal of KONBiN

|

2009

|

No. 3-4 (11-12)

55-86

EN

The paper is logically divided into three parts. In the first part the following question is considered. How a standard Model Predictive Control algorithm would perform in a case of model-process discrepancy? It turns out that this discrepancy could lead to control performance deterioration and even to instability of a predictive control system. In the sequel Uncertainty is described as model uncertainty, and then is introduced mathematical description of uncertainty as an analytical uncertainty model. The analytical uncertainty model can be directly used during predictive control algorithm design. In the third part some new ideas and solutions are proposed. First of all, to efficiently cope with negative effects of model-process mismatch the model uncertainty should be taken into account already during predictive control algorithm design. It can be done by the use of the analytical uncertainty model. According to the above solutions like: a fast model selection, dynamical switching sector, and a dual-phase approach to a predictive control algorithm design are presented.

PL

Referat jest logicznie podzielony na trzy części. W pierwszej części rozpatrywane jest następujące pytanie: jak standardowy algorytm MPC będzie funkcjonował w przypadku rozbieżności między obiektem sterownia a jego modelem? Okazuje się, że rozbieżność ta może doprowadzić do pogorszenia jakości regulacji, a nawet do niestabilności predykcyjnego układu regulacji. W dalszej części, opisywana jest niepewność modelu i wprowadzony zostaje matematyczny opis niepewności jako analityczny model niepewności. Model ten może być bezpośrednio użyty podczas projektu predykcyjnego algorytmu regulacji. W części trzeciej zaproponowano pewne nowe idee i rozwiązania, które mogą poprawić jakość i niezawodność predykcyjnego systemu sterowania. Przede wszystkim, żeby skutecznie radzić sobie z negatywnymi efektami rozbieżności między procesem a modelem niepewność modelu powinna być uwzględniona już na etapie projektu predykcyjnego algorytmu sterowania, co można zrobić używając analitycznego modelu niepewności. Zgodnie z powyższym, zaprezentowano idee takie jak: szybka selekcja modelu, dynamiczny sektor przełączenia, dwu fazowe podejście do projektu predykcyjnego algorytmu sterowania.

3

Struktura i przykłady aplikacji protokołu wieloosiowego, modułowego systemu sterowania napędów pozycjonujących

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

|

2001

|

nr 144

49-62

PL

W artykule przedstawiono opis protokołu komunikacyjnego, umożliwiającego dostęp do poszczególnych modułów systemu rozproszonego z poziomu komputera PC. Zdefiniowano strukturę protokołu oraz listę rozkazów i komunikatów: rozkazy statusowe, przemieszczeń, prędkości, konfiguracyjne, funkcyjne oraz wejścia/wyjścia. Konstrukcja protokołu komunikacyjnego zapewnia pełną niezależność dostępu do poszczególnych modułów Slave, bez konieczności oczekiwania na zakończenie wykonywania operacji przez pozostałe moduły. W artykule zilustrowano również sposób dostępu do modułów systemu rozproszonego z poziomu programów użytkowych.

EN

The article presents the structure of the communication protocol, which was designed for the multi-axes positioning system. The definition of the different types of commands (status, movement, speed, configuration and function commands) is presented. The structure of the protocol makes possible the control and synchronisation of each motor fully independently. The examples of movement programming on the level of the PC application software is described.

4

Architektura wieloprocesowego systemu sterowania napędów pozycjonujących o strukturze rozproszonej

Małkiński W., Chodorowicz H.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

|

2001

|

nr 144

33-48

PL

W artykule zaprezentowano architekturę systemu sterowania napędów pozycjonujących, bazujących na silnikach skokowych, charakteryzującego się strukturą hierarchiczną, zdecentralizowaną i rozproszoną, przeznaczonego do zastosowań w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych. Uniwersalny, modułowy system sterowania napędów o strukturze otwartej, umożliwia łatwe konfigurowanie n-wymiarowych systemów pozycjonujących zarówno z punktu widzenia sprzętu jak i oprogramowania. Opisano cztery warianty aplikacyjne systemu o różnych strukturach.

EN

The article presents the flexible, modular control system for n-dimensional positioning. Each unit of the system can control independently one stepping motor driver and auxiliary inputs/outputs. Three different types of modules XMC-1M, XMC-2MS and XMC-I/0) are presented in the paper. The most advanced XMC-1M module can generate non-linear dynamic movement characteristics up to 110 kHz. The different application structures of the system: distributed, local, group and integrated - are described in the paper.