Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation for designing industrial cobotic systems

Mouliéres-Seban T., Bitonneau D., Thibault J. -F., Salotti J. -M., Claverie B.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie

|

2017

|

Nr 75

225--238

EN

Cobotics refers to the design, production, study, and use of work systems in which one or more operator(s) interact(s) with one or more robot(s) in a shared space or remotely. This type of system is increasingly present in industry. It aims to improve how things are produced in terms of performance and health/safety by drawing on the respective strengths of operators and robots. Cobotic systems (comprising the operator, robot and task/environment) cannot be designed and put into service without anticipating difficulties related to technical complexity, the use of the system, and the industrial process. With this in mind, this article proposes to design systems based on simulations using an interdisciplinary approach drawing on ergonomics, robotics and cognitive engineering.

PL

Cobotyka odnosi się do projektowania, produkcji, badania i korzystania z systemów pracy, w których jeden lub więcej operatorów współdziała z jednym lub więcej robotami w przestrzeni wspólnej lub zdalnie. Ten rodzaj systemu jest coraz częściej obecny w przemyśle. Ma on na celu poprawę sposobu realizacji zadań pod względem wydajności i bezpieczeństwa/ zdrowia przez wykorzystanie odpowiednich mocnych stron operatorów i robotów. Systemy Cobotic (obejmujące operatora, robota i zadania / środowisko) nie mogą być projektowane i uruchamiane bez przewidywania trudności związanych ze złożonością techniczną, wykorzystaniem systemu i procesem przemysłowym. Mając to na uwadze, niniejszy artykuł proponuje zaprojektowanie systemów opartych na symulacjach z wykorzystaniem podejścia interdyscyplinarnego opartego na ergonomii, robotyzacji i inżynierii kognitywnej.

2

Optimization of safety instrumented system design and maintenance frequency for oil and gas industry processes

Redutskiy Y.

Management and Production Engineering Review

|

2017

|

Vol. 8, No. 1

46--59

EN

Oil and gas industry processes are associated with significant expenditures and risks. Adequacy of the decisions on safety measures made during early stages of planning the facilities and processes contributes to avoiding technological incidents and corresponding losses. Formulating straightforward requirements for safety instrumented systems that are followed further during the detailed engineering design and operations is proposed, and a mathematical model for safety system design is introduced in a generalized form. The model aims to reflect the divergent perspectives of the main parties involved in oil and gas projects, and, therefore, it is formulated as a multi-objective problem. Application of black box optimization is suggested for solving real-life problem instances. A Markov model is applied to account for device failures, technological incidents, continuous restorations and periodic maintenance for a given process and safety system configuration. This research is relevant to engineering departments and contractors, who specialize in planning and designing the technological solution.

3

Wybrane zagadnienia projektowania systemów informatyki przemysłowej

Gaj P.

Studia Informatica

|

2016

|

Vol. 37, nr 4B

1--400

EN

This monograph is devoted to the design of the industrial computer systems and analysis of the major terms related to such process. The main body of the book is divided into three parts: models, systems elements, and security and safety. In the first part, the standard terms are defined, the system models and its constituent elements are presented, as well as some abstract models are suggested, all of which concern the structure and the functionality of the industrial system. The knowledge of abstract descriptions and the skill to use them allow to make a design work independently from the given hardware and software solutions and technologies. Thus, besides showing the approaches based on existing standards, an insight into the issue is proposed which uses broader and much more universal terms than the ones usually employed. The utilization of the well-known design patterns is discussed, as well as adaptation of brand new ideas of constructing distributed systems. The issues of system testing are taken into account and appropriate guidelines are delivered. The presented considerations are illustrated by research results and by references to practice, including the scientific work and applications experience of the author. In the second part of the book, the hardware and software elements which allow to build up the system are presented. The description of the usage domain, typical tasks, and a place and a role of the given element in the considered system kind is included. The descriptions do not refer to specific products but to their classes. This makes the cognitive process in dependent from producers, and forces the reader to consider the system structure, data flows and models, applications relations, and ways of processing, but not only to fit the specific components. The issues of distributed system communication are also taken into consideration, both in local and remote context. The relevant questions of media usage are deliberated within the context of industrial networks. The intersystem integration issues are also described, as well as collaboration of heterogeneous elements on the various levels of abstraction. The third part of the book is devoted to broadly defined problems connected with the process of designing industrial informatics systems in a safe way, as well as to the security of the systems’ operation. The issues of the system construction concerning security and safety, as well as issues related to the system and the dependency of its elements are shown. The standard terms of security and safety, measure and norms, typical threats and risks used in the considered domain, as well as threats coming from the new technologies are described. The de-sign guidelines are proposed which can increase the security and safety level, starting from the planning, through implementation and commissioning, to deployment process. The book also contains examples of real solutions, which highlight the considered issues, as well as a rich set of bibliography and sources. The considered topics are discussed in relation to both past and current research lead by domestic and foreign entities, including research, projects, applications and implementations being made by the author.

PL

Niniejsza monografia jest poświęcona zagadnieniom projektowania systemów informatyki przemysłowej oraz systematyzacji i analizie pojęć związanych z tym zagadnieniem. Zasadnicza zawartość książki podzielona jest na trzy części: modele, elementy systemów oraz bezpieczeństwo. W części pierwszej określono standardowe pojęcia, modele systemów i ich elementów składowych oraz abstrakcje konstrukcyjno-funkcjonalne wykorzystywane przy tworzeniu systemów informatyki przemysłowej. Znajomość abstrakcyjnych środków opisu i umiejętność ich użycia umożliwiają prowadzenie prac projektowych niezależnie od konkretnych rozwiązań sprzętowych i technologii. Dlatego, oprócz przedstawienia podejść na bazie istniejących norm, zaproponowano wgląd w zagadnienie z użyciem pojęć szerszych i bardziej uniwersalnych niż powszechnie stosowane. Podjęto dyskusje wykorzystania znanych wzorców projektowych oraz adaptacji najnowszych idei konstruowania systemów rozproszonych. Poruszono problem testowania i zaproponowano stosowne wytyczne. Rozważania zilustrowano zarówno wynikami badań, jak i odniesieniami do praktyki, w tym pracami naukowymi oraz doświadczeniem aplikacyjnym autora książki. W części drugiej przedstawiono elementy sprzętowe i programowe umożliwiające konstruowanie systemów. Zawarto opis dziedzin zastosowań, typowych zadań oraz miejsca i roli danego elementu w omawianej klasie systemów. Opisy nie dotyczą konkretnych produktów, tylko ich klas, co uniezależnia proces poznawczy od producenta i zmusza czytelnika do rozważania struktury systemu, przepływów i powiązań informacyjnych oraz modeli danych i ich przetwarzania, a nie do dopasowywania konkretnych komponentów. Poruszono także zagadnienia dotyczące komunikacji w systemach, zarówno w kontekście lokalnym, jak i intersieciowym. W opisie uwzględniono istotne kwestie wykorzystania mediów sieciowych w kontekście stosowania komputerowych sieci przemysłowych. Opisano również zagadnienia integracji międzysystemowej oraz współdziałania elementów heterogenicznych na różnych poziomach abstrakcji. Część trzecia poświęcona jest szeroko pojętym zagadnieniom związanym z projektowaniem bezpiecznych systemów informatyki przemysłowej oraz z bezpieczeństwem ich eksploatacji. Przedstawiono zagadnienia dotyczące konstrukcji systemów względem bezpieczeństwa dostępowego i funkcjonalnego oraz zagadnienia związane z niezawodnością działania takich systemów i ich elementów. Opisano standardowe pojęcia związane z bezpieczeństwem, stosowane miary i normy, typowe zagrożenia i ryzyka spotykane w omawianej dziedzinie, a także zagrożenia wynikające z nowych technologii. Zaproponowano wytyczne projektowe zwiększające poziom bezpieczeństwa już od etapu planowania aż po realizacje i wdrożenie. Książka zawiera również przykłady rzeczywistych rozwiązań, ilustrujące poruszane kwestie oraz bogaty zestaw materiałów źródłowych. Poruszane tematy są dyskutowane w kontekście dokonanych oraz bieżących badań prowadzonych w ośrodkach krajowych oraz zagranicznych, w tym badań, projektów, aplikacji i wdrożeń autora.

4

Kompleksowe wspomaganie projektowania układów sterujących i wykonawczych na przykładzie brykieciarki hydraulicznej

Tagowski M., Sobiepański M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 7

844--845

PL

Kompleksowe projektowanie układów sterujących i wykonawczych wymaga integracji oprogramowania z kilku dziedzin. Odpowiedni dobór oprogramowania uzyskanie dużej efektywności w procesie projektowym, a przez to umożliwia obniżenie kosztów. W artykule przedstawiono przykład kompleksowego podejścia do projektowania układów: sterującego i wykonawczego na przykładzie brykieciarki hydraulicznej.

EN

Comprehensive design of control systems and regulations requires the integration of software from several fields. Proper selection of such software may help in achieving high efficiency in the design process, and thus can reduce the cost of designing process. This article presents an example of comprehensive approach to designing of actuators and control system on example of hydraulic briquetting press.