Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system zegarowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Solution of a mixed sensitivity problem with optimized weights and time performance index for a robust servo velocity and position controller

Sarjaš A., Chowdhury A.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 5

205-208

Robustness of servo control systems in terms of uncertainties and disturbances is still an open issue in feedback control. The concept of an uncertain LTI system is essential for robust control. Model uncertainty arises when system parameters are not precisely known, or can vary over a given range. The article presents a robust velocity and position controller for a servo system with a DC-motor. The aim of the work is to synthesize a feedback control structure with a controller in the direct branch, with which the robustness and stability performance will be ensured. For the design procedure a mixed-sensitivity approach with an additional time performance index is used. The time performance index introduces a subsequent criterion in the mixed sensitivity approach to ensure accurate dynamic performance of the feedback loop. For simplification of the controller structure the evolution optimization will be employed. The control strategy has been tested on real system with use of TI-DSP microcontroller.

W artykule opisano metodę sterowania pozycją i prędkością w zamkniętej pętli dla serwomechanizmu z silnikiem DC. Dla zapewnienia niezawodności i stabilności algorytmu zastosowano optymalizację typu mixed-sensitivity z dodatkowym wskaźnikiem skuteczności w czasie. W celu uproszczenia struktury sterowania zastosowana zostanie także optymalizacja ewolucyjna. Przeprowadzono badania eksperymentalne.

Independent atomic time scale in Poland - Development and results

Nawrocki J., Lewandowski W.

Metrology and Measurement Systems

2003

Vol. 10, nr 3

287-295

The Polish independent atomic time scale TA(PL) was officially started on 4 July 2001. It is currently based on the indications of nine clocks from several Polish laboratories and Lithuania. The clocks at the laboratories are compared using TTS-2 multi-channel GPS receivers developed in cooperation with the Bureau International des Poids et Mesures (BIPM). The participating institutions are linked to the Central Office of Measures (GUM) in Warsaw. TA(PL) is computed as a weighted average of the participating clocks. This paper presents the clock ensemble, the data processing outline, and some experimental results.

Atomowa skala czasu w Polsce TA(PL) została oficjalnie wprowadzona 4 lipca 2001 roku. Obecnie jest ona oparta na dziewięciu wzorcach w laboratoriów Polski i Litwy. Wzorce te są porównywane przy uzyciu wielokanałowych odbiorników GPS typu TTS-2, opracowanych przy współptracy z Międzynarodowym Biurem Miar i Wag (BIPM) w Paryżu. Współpracujące instytucje są połączone z Głównym Urzędem Miar w Warszawie. Miara TA(PL) jest obliczana jako średnia ważona z wyników otrzymanych z uczestniczących wzorców. Artykuł zawiera opis systemu zegarowego, metody obliczeń oraz niektóre wyniki eksperymentalne.