Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task

Raj Ravi, Kos Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

50--56

EN

Highly probabilistic, potential, and dynamic domains are only relatively known to contribute classical techniques for complex system establishment impossible. Currently available technologies and strategies do not adequately address these novel needs. Thus, by enabling autonomous systems to adapt, decision-making and learning abilities, we can empower them with sufficient and appropriate expertise to recognize and address such issues. To address these requirements, discrete event-driven systems (DEDS) have been developed. This system can help the technologists of future autonomous systems by simulating the effect of auxiliary designs on the performance of the autonomous system. For modeling regular feedback of performance that is influenced by traditional techniques and depends on trust, the discrete event-driven method is most suited. This paper describes the DEDS system, the modeling of this system, and as well as the supervisory control system by explaining the supervisor, and partial supervisor. A comprehensive literature survey has been carried out in this article to explain the controllability, diagnosability, and observability potential of the DEDS system for various applications. Some of the major areas of applications such as healthcare, logistics, robotics, and banking sectors, have been discussed. Also, we have explained this system with the help of modeling a discrete event system for a queuing problem associated with robotics tasks as an example by the simulation with MATLAB 2022a. Lastly, the possible future research directions in the DEDS advancement have been provided.

PL

Wysoce probabilistyczne, potencjalne i dynamiczne domeny są znane z tego, że niemożliwe jest wniesienie klasycznych technik do tworzenia złożonych systemów. Obecnie dostępne technologie i strategie nie zaspokajają odpowiednio tych nowych potrzeb. Zatem, umożliwiając autonomicznym systemom adaptację, podejmowanie decyzji i zdolność uczenia się, możemy wyposażyć je w wystarczającą i odpowiednią wiedzę fachową, aby rozpoznawać i rozwiązywać takie problemy. Aby spełnić te wymagania, opracowano dyskretne systemy sterowane zdarzeniami (DEDS). System ten może pomóc technologom przyszłych systemów autonomicznych, symulując wpływ podsystemów pomocniczych na wydajność systemu autonomicznego. Do modelowania regularnych informacji zwrotnych na temat wyników, na które wpływają tradycyjne techniki i które zależą od zaufania, najbardziej odpowiednia jest metoda dyskretnych zdarzeń. W artykule opisano system DEDS, modelowanie tego systemu, a także system kontroli nadzorczej poprzez opisanie nadzorcy i kierownika częściowego. W tym artykule przeprowadzono obszerny przegląd literatury w celu wyjaśnienia sterowalności, diagnozowalności i potencjału obserwowalności systemu DEDS w różnych zastosowaniach. Omówiono niektóre z głównych obszarów zastosowań, takich jak sektor opieki zdrowotnej, logistyki, robotyki i bankowości. Wyjaśniliśmy również ten system za pomocą modelowania systemu zdarzeń dyskretnych dla problemu kolejkowania związanego z zadaniami robotyki na przykładzie symulacji z MATLAB 2022a. Na koniec przedstawiono możliwe przyszłe kierunki badań w zakresie rozwoju DEDS.

2

A feasible schedule for parallel assembly tasks in flexible manufacturing systems

Majdzik Paweł

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2022

|

Vol. 32, no. 1

51--63

EN

The paper concerns the design of a framework for implementing fault-tolerant control of hybrid assembly systems that connect human operators and fully automated technical systems. The main difficulty in such systems is related to delays that result from objective factors influencing human operators’ work, e.g., fatigue, experience, etc. As the battery assembly system can be considered a firm real-time one, these delays are treated as faults. The presented approach guarantees real-time compensation of delays, and the fully automated part of the system is responsible for this compensation. The paper begins with a detailed description of a battery assembly system in which two cooperating parts can be distinguished: fully automatic and semi-automatic. The latter, nonderministic in nature, is the main focus of this paper. To describe and analyze the states of the battery assembly system, instead of the most commonly used simulation, the classic max-plus algebra with an extension allowing one to express non-deterministic human operators’ work is used. In order to synchronize tasks and schedule (according to the reference schedule) automated and human operators’ tasks, it is proposed to use a wireless IoT platform called KIS.ME. As a result, it allows a reference model of human performance to be defined using fuzzy logic. Having such a model, predictive delays tolerant planning is proposed. The final part of the paper presents the achieved results, which clearly indicate the potential benefits that can be obtained by combining the wireless KIS.ME architecture (allocated in the semi-automatic part of the system) with wired standard production networks.

3

Petri net models of discrete event systems and state sequence generation for closed loop plant-controller system

Zech W., Puchałka T.

Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

|

2011

|

z. 15

19-35

EN

In this paper there has been provided a ladder diagram formal model as LD-P/T-system. Closed loop system which consists of the LD-controller model and the controlled object model is constructed. We propose an algorithm to construct a state-transition diagram of the system. A fault is detected when an unpredicted state is generated. Additional benefits from such an approach results in the fact that an abstraction of the transition diagram of this controller is possible, which can be used for LD-VHDL transformation into FPGA implementation.

PL

W artykule przedstawiono formalny model diagramu drabinkowego (LD) jako LD-P/T-system. Skonstruowano model zamkniętej pętli sprzężenia między sterownikiem (LD) i sterowanym obiektem. Przedstawiono algorytm generacji diagramu przejść między stanami takiego systemu. Możliwa jest detekcja uszkodzenia, gdy wygenerowany zostanie nieprzewidziany stan. Dodatkowa korzyść z takiego podejścia wynika z faktu, że możliwa jest konstrukcje diagramu przejść samego sterownika, co może być wykorzystane do transformacji diagramów drabinkowych na model dający się opisać w języku VHDL i implementować w FPGA.