The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of positive continuoustime linear system with delays such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given. It is shown that the asymptotic stability of the positive systems is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the state matrices.
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano zadanie doboru macierzy sprzężeń zwrotnych dodatniego układu ciągłego tak, aby układ zamknięty był dodatni i stabilny asymptotycznie. Podano warunki konieczne i wystarczające na istnienie rozwiązania tego zadania oraz procedurę wyznaczania macierzy sprzężeń zwrotnych. Wykazano, że stabilność asymptotyczna układów dodatnich z opóźnieniami nie zależy od liczby i wielkości tych opóźnień, a zależy tylko od sumy macierzy stanu tego układu.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
With reference to the work of Verriest and Lewis (1991) on continuous finite-dimensional systems, the linear quadratic minimum-time problem is considered for discrete distributed systems and discrete distributed time delay systems. We treat the problem in two variants, with fixed and free end points. We consider a cost functional J which includes time, energy and precision terms, and then we investigate the optimal pair (N,u) which minimizes J.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.