Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system wytwarzania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W pracy przedstawiono przegląd działań związanych z zaprojektowaniem i zbudowaniem stanowiska dydaktycznego do badania procesu sterowania systemem automatycznie sterowanych pojazdów realizujących swoje zadania w systemach wytwarzania. Aby to osiągnąć opracowano model systemu wytwarzania umożliwiający zmianę zarówno dróg, po których poruszać się będą pojazdy jak i zmianę miejsc, w których znajdować się będą obrabiarki i magazyny. W skład stanowiska wchodzą: dwa pojazdy, cztery stanowiska obróbkowe i dwa magazyny oraz makieta hali produkcyjnej. Makieta składa się z 7 ośmiokanałowych modułów przekaźnikowych, które sterują drogą pojazdu przez użycie ledowych taśm świetlnych. Dokładność poruszania się pojazdu zależy od dokładności czujników odbiciowych zastosowanych do wykrywania linii świetlnej. Intensywność światła taśm ledowych ma wpływ na precyzję odczytów uzyskiwanych z czujnika odbiciowego.
EN
The paper gives an overview of the activities associated with the design and build of a didactic testbed for examining control process of automated guided vehicles used in manufacturing systems. To achieve this, a small model that has the ability to change the route of the vehicles in any time was build. Moreover, it allows to change positions of machine tools and stores relatively to each other, as a reconfigurable option. The testbed consists of two automatic guided vehicles, four machine tool simulators, two stores simulators and mock-up of production hall. The mock-up is equipped with seven modules, each with eight relays that control the driving path of the vehicle using LED strip lights. The accuracy of the vehicle movements, depends on the accuracy of the reflecting sensor. The light intensity of the LED strips has an impact on the sensors accuracy.
EN
This paper presents database of technological capability manufacturing system oriented for machines kinematics. This database is a part of CAPP (Computer Aided Process Planning) prototype system, which was built on the basis of algorithm generating multi-variant process plan. Database was implemented to Microsoft Access 2010.
PL
W artykule przedstawiono bazę danych do zapisu możliwości technologicznych systemu wytwarzania z uwzględnieniem kinematyki obrabiarek. Baza ta jest częścią prototypu systemu CAPP (Computer Aided Process Planning) zbudowanego w oparciu o algorytm generowania wielowariantowych procesów technologicznych obróbki skrawaniem. Baza danych została zaimplementowana w MS Access 2010.
3
Content available remote Computer aided modeling assembly process plan
EN
In the Institute of Production Engineering of Cracow University of Technology carried out research in the field: design manual and robotic manufacturing systems. The paper presents computer aided modeling assembly process plan with using programs: CAD/CAM Catia v5, MS Visio 2010, MS Excel 2010). The assembly process plan is illustrated in the example of dual stage regulator.
PL
W Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej prowadzone są badania z zakresu projektowania ręcznych i zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania. W artykule przedstawiono proces projektowania procesu technologicznego montażu z zastosowaniem systemów komputerowego wspomagania (system CAD/CAM Catia v5, Visio 2010, Excel 2010).
EN
The paper presents the problem of determining the prioritisation of production orders. The proposed criterion function allows a comprehensive evaluation of various ways of prioritising taking into account both the income derived from the execution of production orders and the penalty for any delays which may occur. The criterion function was implemented in an algorithm based on the operation of a colony of bees. The experiments which have been carried out make it possible to evaluate the solutions obtained through the provided algorithm and compare them with the solutions obtained through the typical heuristic rules. The results show that the prioritisation obtained through the algorithm is characterized by the highest qualities of the criterion function and is definitely superior to that obtained through the simple heuristic rules.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia ustalania kolejności wprowadzania zleceń do produkcji. Zaproponowano zastosowanie kompleksowej funkcji kryterialnej do oceny różnorodnych uszeregowań. Funkcja ta uwzględnia zarówno przychód uzyskany z realizacji zleceń produkcyjnych, jak i ewentualne kary za opóźnienia w ich wykonaniu. Opracowano algorytm oparty na działaniu roju pszczół, w którym zaimplantowano proponowaną funkcję kryterialną. Wykonane eksperymenty pozwoliły na ocenę uszeregowań uzyskiwanych z użyciem algorytmu pszczelego oraz ich porównanie z rozwiązaniami dla typowych reguł heurystycznych. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła na stwierdzenie, że uszeregowania uzyskiwane z zastosowaniem opracowanego algorytmu cechowały się największymi wartościami funkcji kryterialnej. Zdecydowanie przewyższały uszeregowania uzyskiwane z wykorzystaniem prostych reguł heurystycznych.
PL
Na tle ogólnych informacji o rodzajach funkcji bezpieczeństwa przedstawiono zagadnienie bezpieczeństwa zintegrowanych, a w szczególności zrobotyzowanych, systemów wytwarzania. Podano przykłady ciągów zdarzeń, które mogą prowadzić do sytuacji zagrażających. Na podstawie norm specjalistycznych zestawiono Specyfikację Wymagań Bezpieczeństwa. Wykonano obliczenia nienaruszalności bezpieczeństwa wybranej funkcji bezpieczeństwa.
EN
On the background to informations of kinds of safety functions the paper presents problem of safety of integrated, especially robotic, manufacturing systems. The examples of event sequences leading to hazardous situations are presented. On the basis of the specialized standards the Safety Requirement specification are formulated. The example calculations of the safety integrity of one of the safety functions are also presented.
6
Content available remote Zintegrowane projektowanie procesów i systemów wytwarzania
PL
W artykule omówiono kierunki rozwoju metod i systemów projektowania technologicznego obróbki i montażu na tle wdrażanych strategii rozwoju wyrobów CE (Concurrent Engineering) i CEE (Cross Enterprise Engineering). Przedstawiono rozwiązania w zakresie integracji funkcjonalnej etapów konstrukcyjno-technologicznego i technologiczno-organizacyjnego przygotowania produkcji oraz integracji informatycznej obejmującej zastosowanie systemów PDM przeznaczonych do zapisu danych o: strukturze wyrobu, dokumentacji konstrukcyjnej i procesach jego wytwarzania. Zaprezentowano koncepcję zintegrowanego projektowania procesu i systemu wytwarzania w środowisku PLM (Product Lifecycle Management).
EN
The paper presents the trends in development of methods and systems for manufacturing and assembly process planning on the background of Concurrent Engineering and Cross Enterprise Engineering strategies. The solutions for the functional integration of design/manufacturing and production preparation phases and the IT infrastructure including PDM systems for the storage of ; product structure data, design and manufacturing process documentation are presented. The conception of integrated process and manufacturing system planning in PLM (Product Lifecycle Management) environment are presented.
7
Content available remote Multiagent shop floor control
EN
In spite of rapid development of Information Technology there is lack of proper, flexible and inexpensive solutions suitable for integration flow in manufacturing systems. From the beginning of last decade the research have been focused on development of multiagent technology, that allows to build distributed, easy to reconfigure systems based on intelligent modules. A short revive of the state of the art in multiagent systems for shop floor control is presented in the paper. There is presented the multiagent shop floor control system developed at Warsaw University of Technology as well. The system is based on multiagent platform JADE, on which operate specialised independent agents that communicate and plan their work according to flexible algorithms.
PL
Szybki rozwój technik informatycznych nie zwiększa bezpośrednio informatyzacji procesów produkcyjnych. Spowodowane jest to brakiem tanich, prostych w obsłudze i otwartych na zmiany konfiguracyjne systemów sterowania produkcją. Obiecującym kierunkiem badań w tym obszarze są systemy oparte na idei wieloagentowości. W pracy przedstawiono informację o stanie wiedzy w tym obszarze oraz zaprezentowano prototyp systemu sterowania bazujący na agentach niezależnych i negocjacyjnych algorytmach decyzyjnych.
8
Content available remote Fuzzy logic in controlling flexible manufacturing cell
EN
In the present work a controlling method based on fuzzy rule base is proposed. Practical approaches are developed and focused on real time problems related to flexible manufacturing cell. Techniques for design and implementation of fuzzy systems in the framework of control production and quality states are presented.
PL
W artykule przedstawiono propozycję sposobu kontroli procesu obróbki uwzględniającej metody logiki rozmytej. Zastosowanie pratyczne dotyczy zagadnień funkcjonowania elastycznego gniazda obróbkowego, w szczególności mechanizmów i zasad kontroli procesu i jakości wytwarzanych wyrobów.
10
Content available remote Tendencje rozwoju wybranych technologii i systemów wytwarzania
EN
The current trends, as observed in the article, are a significant growth, in terms of relevance, of microtechnology and nanotechnology, including microassembly; as well as the development of advanced automation which precise technologies may adapt. One of directions of advanced automation being currently developed are RMS (Reconfigurable Manufacturing System) systems which are capable of adjusting manufacturing functions and productivity levels. Advanced automation compels an integration of management and manufacturing systems.
13
Content available remote AGVs motion planning and control in manufacturing systems.
EN
In the paper method of path planning for Automated Vehicles (AGVs) tracking the markers on the surface and advantages as well as disadvantages of graphs approach have been presented. The requirements for autonomous control of AGVs and constrains for vehicles without the feedback as well as results of the control algorithm tests are given. The problems of AGVs applications in the manufacturing systems with various level of automation are discussed.
PL
W pracy przedstawiono metody planowania ścieżki w szczególności metodę grafów, automatycznie sterowanych pojazdów AGV wykorzystujących znaczniki powierzchniowe, stosowanych w systemach wytwarzania. Sfomułowano zarówno wymagania, jak i ograniczenia przy braku sprzężenia zwrotnego do ich sterowania automatycznego oraz przedstawiono wyniki badań testowych. Omówiono zastosowanie AGV w systemach wytwarzania o zróżnicowanym poziomie automatyzacji.
18
Content available remote Planowanie zadań dla zautomatyzowanego systemu wytwarzania
PL
Przedstawiono moduł planowania zadań w Otwartym Systemie Sterowania Wytwarzaniem. Istota działania modułu polega na weryfikowaniu przygotowanego wariantu planu w wirtualnym procesie wytwarzania.
EN
There is presented the module for job planning in Open System Manufacturing Control. The module performance consists in revision of plan prepared in virtual manufacturing process.
EN
Strong competition, changes in customer requirements and growing complexity of manufacturing systems make human factor more and more important. It seems that the best idea for management of complex manufacturing and market imposted production changes, is to use small, human-orientated semi-autonomous units. Such units at the basic level of manufacturing should be supported by suitable information systems. The paper describes the idea of decentralised information system based on holonic idea. The research carried out at the Department of Production Engineering allowed building the model of such system. The next step is to build a universal core of an open system which will make the addition of different executive modules possible.
PL
Silniejsza konkurencja i rosnące wymagania klientów wymuszają ciągły rozwój systemów wytwarzania. Tendencje te w połączeniu z rosnącym skomplikowaniem maszyn i procesów produkcyjnych powodują, że coraz większe znaczenie w wytwarzaniu ma czynnik ludzki. Najlepszym rozwiązaniem w zarządzaniu złożonymi systemami wytwarzania ukierunkowanymi na szybkie spełnianie potrzeb rynku jest zastosowanie niedużych, zorientowanych na operatorów, częściowo autonomicznych jednostek organizacyjnych. Jednostki takie wprowadzone na poziomie systemu wytwarzania powinny być wspierane przez odpowiednie systemy informatyczne. Praca przedstawia zdecentralizowany system sterowania wytwarzaniem oparty na organizacji holonicznej, opracowany w Instytucie Technologii Maszyn Politechniki Warszawskiej.
20
Content available remote Centralne i rozproszone sterowanie zautomatyzowanym systemem wytwarzania
PL
W pracy omówiono etapy budowania modelu zautomatyzowanego systemu wytwarzania. Przedstawione rozważania dotyczą systemów dyskretnych, w których można wyodrębnić skończoną liczbę elementów, realizujących skończoną liczbę czynności. Omówiono zasady tworzenia modeli i podejmowania decyzji w zakresie sterowania. Ponadto przedstawiono dwie koncepcje sterowania wytwarzaniem. Dla sterowania centralnego przedstawiono model systemu produkcyjnego, który jest przetwarzany w czasie rzeczywistym i umożliwia podejmowanie racjonalnych decyzji sterujących. Model ten powstaje w trybie samokreowania i ma cechę skalowalności, rozumianej jako zdolność dopasowywania rozmiarów do bieżących potrzeb. Omówiono główne moduły oprogramowania centralnego komputera sterującego. Dla sterowania rozproszonego przyjęto trójpoziomową strukturę wieloagentową. Elementami tworzącymi poszczególne poziomy tej struktury są agenty systemowe, agenty wytwórcze oraz agenty dostosowujące. Przedstawiono zasady współdziałania agentów wytwórczych.
EN
Discrete manufacturing systems with limited number of elementary objects performing limited number of elementary activities are considered. The paper presents three-stage procedure of automated manufacturing modelling i.e. discretization, structure description and the way of decision making. Especially, the rules of model creation and decision making during control process are taken into consideration. Moreover; the paper presents two concepts of manufacturing systems control i.e. central and distributed ones. For the central control system the model is processed in real-time and allows to make proper decisions. The model is self-created. It is also scalable, that means it is built according to current needs. The main software modules o f the system are described. The paper presents also the concept that can be used for building distributed self-creating multi-agent manufacturing control system. The concept is based on integration of unified, easy to re-configure, intelligent and cooperative agents. System agents, manufacturing agents and driver agents are used to create control system. The rules concerning cooperation among manufacturing agents are presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.