PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system wspomagania kierowcy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Safety problems in vehicles with adaptive cruise control system
Yadav A. K., Szpytko J.
Journal of KONBiN
|
2017
|
No. 42
389--398
EN
In today’s world automotive industries are still putting efforts towards more autonomous vehicles (AVs). The main concern of introducing the autonomous technology is safety of driver. According to a survey 90% of accidents happen due to mistake of driver. The adaptive cruise control system (ACC) is a system which combines cruise control with a collision avoidance system. The ACC system is based on laser and radar technologies. This system is capable of controlling the velocity of vehicle automatically to match the velocity of car, bus or truck in front of vehicle. If the lead vehicle gets slow down or accelerate, than ACC system automatically matches that velocity. The proposed paper is focusing on more accurate methods of detecting the preceding vehicle by using a radar and lidar sensors by considering the vehicle side slip and by controlling the distance between two vehicles. By using this approach i.e. logic for calculation of former vehicle distance and controlling the throttle valve of ACC equipped vehicle, an improvement in driving stability was achieved. The own contribution results with fuel efficient driving and with more safer and reliable driving system, but still some improvements are going on to make it more safe and reliable.
PL
Obecnie w koncepcji autonomicznych pojazdów typu AVS (ang.: Autonomous Vehicles) poszukuje się możliwości skutecznego polepszenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Według różnych źródeł ocenia się, że około 90% wypadków w ruchu drogowym jest skutkiem błędu kierowcy. Znane obecnie rozwiązania typu ACC (ang.: Adaptive Cruise Control), ICC (ang.: Intelligent Cruise Control) mają za zadanie utrzymanie bezpiecznej pozycji pojazdu na pasie w odniesieniu do innych użytkowników ruchu, w rezultacie odpowiednich sterowań parametrami użytkowymi pojazdu. Przedmiotem artykułu jest opracowanie koncepcji poprawionego modułu identyfikacji pojazdów poprzedzających i jadących w kolumnie, z użyciem czujników radarowych i lidarów, pozwalających na uwzględnianie możliwego poślizgu bocznego pojazdu, przy zachowaniu kontroli odległości pomiędzy pojazdami. W rezultacie przeprowadzonych badań możliwa jest poprawa stabilności jazdy pojazdu, skutkująca efektywniejszym zużyciem paliwa przez pojazd, poprawą niezawodności systemu napędowego.
2
Content available Bezpieczeństwo a wykorzystanie inteligentnych systemów wspomagających kierowcę
Tęczyńska E., Dudek T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
455--458, CD
PL
W artykule omówione zostały systemy bezpieczeństwa wdrażane w pojazdach drogowych, ich wpływ na prowadzenie samochodu przez kierowcę oraz zagrożenia i problemy z tym związane.
EN
Article describes the safety systems implemented in vehicles, their impact on driving, and the risks and problems associated with it.
3
Content available Advanced surface vehicles collision risk reduction system
Wydro K., Demozzi A., Jarkowski J.
Archives of Transport System Telematics
|
2017
|
Vol. 10, iss. 4
42--46
EN
An idea of the innovative enhanced vehicle collision preventing system is presented. The system is based on usage of real-time information about vehicles mutual positions, trajectories and movement, which will be collected by mobile sensor network created ad-hoc by vehicles entering a potentially colliding area. The system will particularly consider vehicles movements dynamics, procedures of secure approaching and passing-by processes as well as remote warnings about traffic obstacles ahead. Premises and assumption for possible procedures and algorithms referred to such a network functionalities involving dispersed mechanism of drivers behaviours coordination is analysed, taking into account also some possible and allowed level of automation of the autonomous control an steering of the vehicle. Moreover, a possibility of system cooperation with various brand contemporary equipment of ITS Advanced Driver Assistance Systems type is analyzed. Results of analysis will be presented first of all to traffic participants and to appropriate traffic management services.
4
Automatyczne systemy wizyjne usprawniające ruch drogowy i zwiększające bezpieczeństwo
Balcerek J., Konieczka A., Piniarski K., Maćkowiak K., Marciniak T., Dąbrowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2015
|
Vol. 56, nr 4
7-13
PL
W artykule przedstawiono trzy systemy elektroniczne do automatycznego usprawniania i poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Pierwszy system wspomaga kierowców w ruszaniu pojazdami sprzed sygnalizacji świetlnej po zmianie świateł z czerwonego na zielone bez niepotrzebnych przestojów. Drugi system wymusza spontaniczne dostosowanie się kierowców do tzw. „metody zamka błyskawicznego” w sytuacjach, kiedy dwa pasy ruchu do jazdy w tym samym kierunku zwężają się do jednego. Trzeci przedstawiony system wspomaga pieszych, ostrzegając o nadjeżdżających z tyłu pojazdach. Prezentowane rozwiązania wykorzystują kamery jako czujniki wizyjne i zaawansowane metody cyfrowego przetwarzania sekwencji wizyjnych. Przedstawione wyniki eksperymentów, przeprowadzonych przy wykorzystaniu utworzonych baz danych, wskazują na wysoką skuteczność zaproponowanych rozwiązań.
EN
In this paper three electronic systems for automatic improvement of traffic efficiency and safety are presented. The first one helps the drivers to start movement of cars after the traffic light change from red to green without unnecessary delay. The second system is helpful in situations when two lanes in one direction are merged into a single lane in order to spontaneously organize the “late merge scheme”. The third system supports pedestrians in vehicle detection. All these proposed systems are based on cameras as vision sensors and on advanced digital video processing techniques (detection of traffic lights and their changes from red to green, detection of turn signaling lights of cars, and on detection of vehicle headlights). Experiments with the prepared databases indicate quite high effectiveness of the proposed solutions.
5
Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems
Skarka W., Otrębska M., Zamorski P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 5/96
131--139
EN
Electric vehicle MuSHELLka during develop for 2013 Shell Eco-marathon, has been equipped with active safety systems. Blind Spot Information System (BLIS) will ensure driver and his opponents more safety. Blind Spot Information System this is a system to monitor the rear zone of the vehicle. Adaptation of those system for our vehicle and race needs were complicated. With aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems in the specified environment.
PL
Podczas wyścigów samochodowych ryzyko wypadków jest bardzo duże, dlatego tak ważne są zaawansowane systemy automatyki jazdy zwiększające bezpieczeństwo kierowcy. W niniejszej pracy został omówiony system bezpieczeństwa wspomagający kierowcę elektrycznego pojazdu MuShellka, startującego na zawodach Shell Eco-marathon. Układ ten bazuje na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przeprowadzono symulację system BLIS (Blind Spot Information System) system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu.
6
A prototype of vision based driver assistance system
Korczak S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 4/90
85--94
EN
This paper presents theoretical basis and application of image analysis for propose of a vision-based driver assistance system that helps to drive and increase driving safety. Using a video stream from a camera observing at the road, a computer program generates approximated road geometry. Then the program uses algorithms to estimate road shape, road width and car position on the road. The image analysis also enhances evaluation of distance from the preceding car. The computer program could also generate graphical and sound alerts to warn the driver of too high speed of approaching the preceding car, too small distance to the left or right road edge and about road curvature ahead.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia podstawy teoretyczne oraz zastosowanie analizy obrazu wideo na potrzeby prototypu systemu wizyjnego wspomagającego kierowcę w czasie prowadzenia pojazdu oraz zwiększającego bezpieczeństwo jazdy. W oparciu o obraz z kamery umieszczonej za szybą samochodu program komputerowy odtwarza przybliżoną geometrię drogi, a następnie stosuje algorytmy pozwalające na określenie przebiegu pasa ruchu, jego szerokości i położenia pojazdu na pasie ruchu. Analiza obrazu pozwala też oszacować odległość do poprzedzającego pojazdu, a program może generować komunikaty graficzne i dźwiękowe w celu ostrzeżenia kierowcy o zbyt szybkim zbliżaniu się do niego, o małej odległości do pobocza lub środka jezdni oraz o występujących łukach drogi.
7
Content available Rozwiązania programowo-sprzętowe dla poprawy bezpieczeństwa transportu drogowego
Bernaś M., Dąbkowski M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2011
|
z. 70
11-19
PL
Artykuł przedstawia opis rozwiązaą sprzętowych oraz standardów transmisji wykorzystywanych w pojazdach do zwiekszenia bezpieczeństwa ruchu. Druga część artykułu jest poświęcona implementacji programowo-sprzętowej systemu monitorowania temperatury oraz wilgotności panującej na zewnątrz pojazdów. Rozwiązania aktualnie stosowane w pojazdach opierają pomiary wyłącznie na bieżącej wartości opisanych parametrów, najczęsciej tylko temperatury. Artykuł proponuje rozszerzenie pomiarów o wilgotność w ciągu sześciu godzin dla dokładniejszej prognozy i uwzględnienia szybkozmiennych warunków pogodowych.
EN
The papers presents the hardware solution description and protocols used in automotive industry. Additionally, the paper proposes hardware-software model for black ice detection by external temperature and humidity level measurement. The solutions, used nowodays, are focusing mostly on current temperature reading. Paper proposes to extend the readings by humidity level. Moreover, the histories of features values are created within last 6 hours to define threats on road more precisely based on weather conditional variance.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.