Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Problemy Eksploatacji

2 Majcher A.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system sterowania sieciowego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Assessment of delays in the application layer of an event-driven networked control system

Majcher A.

Problemy Eksploatacji

2016

no. 1

41--53

Problems of networked control systems (NCSs) are associated with inherent time delays. In such systems, particularly those applied to supervise batch processes, tasks with flexible time frames are also performed. However, even in such cases, the knowledge of border delay values is necessary. The article presents a simulation model for an event-driven NCS in which the events are initiated in the main controller and executed in local controllers. The author discusses the results of tests on the efficiency of the model, assessed in the application layer, and the results of verification tests with a real PLC and a Modbus TCP protocol. The structure of the control system and the method for the analysis of its efficiency can be used in the design of process control systems, simulators with virtual objects, and hardware-in-the-loop test systems.

Problemy systemów sterownia sieciowego (NCS) związane są z inherent-nymi dla nich opóźnieniami czasowymi. W systemach takich, szczególnie w sterowaniu procesami wsadowymi, wykonywane są także zadania o luźnych ograniczeniach czasowych, ale wymagające dokładnej znajomości granicznych wartości opóźnień. W artykule przedstawiono model symulacyjny sytemu NCS z obsługą zdarzeń wyzwalanych w sterowniku głównym i wykonywanych w sterownikach lokalnych. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu ocenianej w warstwie aplikacji oraz badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sterownikami PLC i protokołem Modbus TCP. Przestawiona struktura systemu i metoda analizy jego wydajności może znaleźć zastosowanie w projektowaniu systemów sterowania procesami technologicznymi oraz projektowaniu symulatorów z wirtualnymi obiektami sterowania i rozwiązań typu hardware-in-the-loop.

Model systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń do zastosowań diagnostycznych

Majcher A.

Problemy Eksploatacji

2011

nr 2

131-140

W artykule przedstawiono model symulacyjny systemu sterowania sieciowego (Networked Control System, NCS) obsługującego zdarzenia wyzwalane w sterowniku głównym i wykonywane w sterownikach lokalnych. Do sterowania zdarzeniami wykorzystano własny algorytm zapewniający odporność na stochastyczne opóźnienia wprowadzane przez sieć. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu i badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sprzętem automatyki przemysłowej. Model może znaleźć zastosowanie w diagnozowaniu stanu systemów NCS oraz sterowaniu procesami technologicznymi.

The paper presents a simulation model of the event driven networked control system (NCS). The events are triggered in the main controller and serviced in local controllers. An algorithm designed by the author was used for event control. The algorithm ensures the resistance of control to stochastic delay introduced by the network. The results of tests of the model performance and verification tests with real hardware of industrial automation are presented. The model can be used in the diagnostic of NCS and technological process control.