Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system sterowania ruchem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Ochrona przed hałasem drogowym z wykorzystaniem zarządzania ruchem drogowym
PL
Hałas drogowy to duże zagrożenie dla zdrowia i komfortu życia obywateli Polski i Unii Europejskiej. Istnieją środki ochrony przed nim, które mają różną skuteczność oraz możliwości zastosowania. Niewiele jest natomiast rozwiązań związanych z zarządzaniem ruchem drogowym. Dokładne poznanie zależności pomiędzy warunkami ruchu drogowego umożliwia opracowanie nowych sposobów ochrony przed hałasem drogowym. Zastosowanie odpowiednich scenariuszy zarządzania ruchem może spowodować znaczną redukcję hałasu drogowego.
EN
Road noise is a major threat to the health and comfort of Polish and EU citizens. There are measures to protect against it, with varying degrees of effectiveness and possibilities of application. However, there are few solutions related to traffic management. Accurate recognition of the relationship between traffic conditions provides an opportunity to develop new ways to protect against road noise. The application of appropriate traffic management scenarios can result in a significant reduction in road noise.
2
Content available remote Cyberbezpieczeństwo systemów sterowania ruchem kolejowym
PL
Systemy sterowania ruchem kolejowym (srk) przechodzą obecnie silną metamorfozę związaną ze znacznym zwiększeniem udziału rozwiązań informatycznych do realizacji funkcji krytycznych, tzn. zapewnienia bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Potencjalne cyberataki oprócz zagrożeń znanych ze sfery publicznej niosą ze sobą możliwość zakłóceń w funkcjonowaniu procesu ruchowego i mogą doprowadzić do sytuacji zagrożenia życia ludzkiego. W celu ochrony systemów srk potrzebna jest znajomość ich architektury, przedstawiamy więc jej zarys. To punkt wyjściowy do zaproponowania rozwiązań z obszaru cyberochrony.
EN
Railway traffic control systems are undergoing fundamental changes related to a significant increase in the share of IT solutions to carry out critical functions, that is to ensure railway traffic safety. Apart from risks that are well known publicly, potential cyber attacks carry the risk of disrupting essential railway traffic services and may lead to life-threatening situations. In order to protect railway traffic control systems, it is necessary to know their architecture and the article attempts to outline it. This is the starting point to suggest solutions within the area of cyber protection.
3
Content available Diagnostyka urządzeń sterowania ruchem kolejowym
PL
Sterowanie ruchem kolejowym jest realizowane przez człowieka przy wykorzystaniu określonych środków technicznych. Postęp techniczny, a także bogata funkcjonalność systemów sterowania ruchem kolejowym powoduje, że mamy do czynienia z wieloma rodzajami urządzeń wykonanych w różnych technologiach. Dlatego też utrzymanie urządzeń i systemów w stanie zdatności technicznej jest dużym wyzwaniem dla zarządców infrastruktury kolejowej i musi być wspierane przez diagnostykę techniczną. Potrzeba diagnostyki urządzeń sterowania ruchem kolejowym wynika z procesu ich destrukcji, który jest związany z czasem istnienia urządzeń, intensywnością ich użytkowania, jakością obsługi technicznej, czy poziomem jakości eksploatacyjnej. Uzyskiwane w wyniku diagnostyki informacje o zmianach stanu technicznego urządzeń umożliwiają efektywne przywracanie stanu ich zdatności uzyskiwanego w wyniku odnowy. Dlatego też prowadzone są badania naukowe oraz podejmowane są działania związane z wdrażaniem nowych metod diagnostycznych w obszarze automatyki kolejowej. W artykule przedstawiono wybrane systemy diagnostyczne urządzeń sterowania ruchem kolejowym.
EN
Railway traffic control is performed by the man with the use of specific technical means. Technical development and wide functionality of railway traffic control systems contribute to the fact that one deals with many types of devices, created with the help of various technologies. That is why the maintenance of the devices and systems presents a big challenge for railway infrastructure administrators, and it needs to be supported by technical diagnostics. The need for diagnostics of railway traffic control devices results from their destruction process which is related to their lifespan, use intensity, technical service quality or operation quality level. Gathered in the diagnostics process information concerning changes of the technical condition of the devices allow effective restoring to their original state thanks to regeneration. That is why academic research is being carried out and actions connected to implementing new diagnostic methods in the railway traffic control area are taken. The article presents chosen railway traffic control devices diagnostic systems.
PL
Kraków - jako drugie co do wielkości miasto Polski oraz jeden z największych ośrodków akademickich, a także turystycznych - musi sprostać coraz większym wymaganiom dotyczącym obsługi komunikacyjnej. Z Kompleksowych Badań Ruchu (KBR) z roku 2013 wynika, że gród Kraka jest miastem o charakterze policentrycznym. Oznacza to, że śródmieście jest celem wielu podróży odbywających się w krakowskiej aglomeracji. W stosunku do KBR z 2003 roku można zauważyć wyraźny wzrost znaczenia transportu indywidualnego i jednocześnie spadek znaczenia komunikacji miejskiej (tab. 1).
PL
Wypadki z udziałem pojazdów kolejowych zdarzają się stosunkowo rzadko, jednak niosą za sobą bardzo poważne skutki, zarówno w postaci strat materialnych, uszkodzonej infrastruktury, jak i pociągają za sobą zwykle ofiary w ludziach. Na bezpieczeństwo w ruchu kolejowym ma wpływ wiele czynników. Należy zwrócić uwagę przede wszystkim na systemy automatycznego sterowania ruchem. Konieczne jest poprawne stosowanie procedur, a personel zajmujący się obsługą i kontrolą tych urządzeń musi wykonywać obowiązki wyjątkowo skrupulatnie. Kolejnym istotnym czynnikiem są systemy bezpieczeństwa w samych pojazdach szynowych. Bardzo istotny jest fakt, że zdecydowaną większość ofiar w wypadkach kolejowych stanowią osoby trzecie, czyli takie, które nie są pracownikami kolei lub pasażerami i przebywały na obszarze funkcjonowania kolei bez uprawnień. Wysoki odsetek wypadków kolejowych ze skutkiem śmiertelnym, stanowią kolizje z pojazdami drogowymi lub wypadki z udziałem pieszych na przejazdach i przejściach kolejowych.
EN
Accidents involving railway vehicles occur relatively seldom but they entail very sever consequences which include material losses, damaged infrastructure and human casualties. The safety of rail traffic is affected by many factors. Above all, we should pay attention to automatic control systems. It is essential to apply procedures correctly and the staff responsible for service and maintenance of those system should perform their duties very scrupulously. The safety systems of railway vehicles are another crucial factor. It is very important that most of the victims of railway accidents are people who have no authorization to be in the area of rail traffic. A high percentage of fatal railway accidents are collisions with road vehicles or pedestrians on grade crossings.
6
Content available Motion control system of autonomous mobile robot
EN
In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
PL
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
PL
System sterujący pracą sygnalizacji świetlnej SCATS powstał w latach siedemdziesiątych XX wieku jako narzędzie pracy inżynierów ruchu z Sydney. Ciągle jest rozwijany i powstają jego kolejne wersje. Największą instalacją SCATS w Polsce jest obecnie największy obszarowo (obecnie 70 skrzyżowań) funkcjonujący system zarządzania ruchem w Łodzi. SCATS nadzoruje tam z powodzeniem pracę sygnalizacji w centrum miasta oraz wzdłuż trasy Łódzkiego Tramwaju Regionalnego (ŁTR), nadając priorytet jej pojazdom we współpracy z systemem zarządzania komunikacją miejską.
EN
SCATS - the system of traffic signals management - was developed in 1970s as a tool for traffic engineers in Sydney. The biggest installation of SCATS in Poland is currently the system of traffic management functioning in Łódź, including the largest area - presently 70 intersections. SCATS successfully manages the functioning of traffic signals in the city centre, as well as alongside the track of the Łódź Regional Tramway (ŁTR), prioritizing its vehicles in cooperation with the urban transport management system RAPID.
PL
Przedstawiamy projekt pn. Inteligentny System Sterowania Ruchem Regionu Podhalańskiego (ISSRRP), realizowany przez Zarząd Dróg Wojewódzkich w Krakowie w ramach Małopolskiego Regionalnego Programu Operacyjnego na lata 2007-2013 (MRPO).
9
Content available remote Nowoczesne systemy sterowania i diagnostyki na przykładzie LCS Drzewica
PL
Artykuł przedstawia nowoczesne systemy sterowania i diagnostyki, produkcji Zakładów Automatyki „KOMBUD” S.A. w Radomiu, które zostały zastosowane w Lokalnym Centrum Sterowania (LCS) Drzewica. Wśród tych systemów wyróżnić można m.in. rodzinę systemów MOR, przeznaczonych do kompleksowego wyposażenia LCS w systemy sterowania ruchem, system kontroli niezajętości torów SKZR, a także system diagnostyczny KomNet. W artykule zaprezentowano również tendencje rozwojowe systemów wynikające z prac badawczych prowadzonych w projekcie ESTER. Wynikiem tych prac będą innowacyjne systemy, które znajdą zastosowanie w aktualnie rozbudowywanym LCS Drzewica.
EN
The modern traffic control and diagnostic systems, made by KOMBUD S.A. in Radom that had been applied at Local Control Center (LCS) Drzewica have been presented in the paper. Among those systems, the family of MOR systems, that are dedicated for complex equipment of LCS in traffic control systems, track vacancy detection system SKRZ and diagnostic system KomNet could be distinguished. The system development tendencies resulting from studies in the ESTER project have been presented. The result of the study is going to be some innovative systems, that are planned to use in currently extending LCS Drzewica.
10
PL
Założenia Strategii Lizbońskiej, wyniki narodowego programu Foresight "Polska 2020", a także dokumenty określające cele i priorytety polityki rozwoju Polski jednoznacznie wskazują, że rozwój gospodarki wymaga prowadzenia rozległej gospodarki wymaga prowadzenia rozległej działalności innowacyjnej oraz konsekwentnego wdrażania wyników badań naukowych. Także dla rozwoju systemów sterowania ruchem kolejowym oraz całego sektora infrastruktury niezbędna jest długofalowa polityka innowacyjna, opracowanie strategii rozwoju sektora, a także wizji rozwoju zaplecza naukowo-badawczego. Analiza funkcjonowania czołowych, polskich jednostek badawczych, a także historyczne przykłady aktywnej i wielopłaszczyznowej działalności COBiRTK mogą stanowić znakomity wzór do budowy strategii działalności Instytutu Kolejnictwa, szczególnie w zakresie rozwoju systemów sterowania ruchem kolejowym.
EN
The Lisbon Strategy guidelines, the results of the "Polska 2020" forecast as well as other documents defining priority goals of Poland's development policies, explicitly indicate that the economic development requires extensive innovative activities and consistent implementation of scientific research results. Long-term innovative policy, a strategy for development of the railway safety installations and the entire railway infrastructure as well as an idea for the development of scientific research facilities also becomes necessary. An analysis of functioning of the Polish leading research establishments as well as historical examples for active and multidimensional activities carried by the COBiRTK, may show the way how to construct strategies for the Railway Institute, with regard to the development of safety installations in particular.
PL
Wiele miast boryka się obecnie z dużym problemem, jaki stanowi zatłoczenie centrów oraz głównych arterii, w wyniku zwiększonego natężenia ruchu pojazdów odbywającego się pomiędzy charakterystycznymi obszarami (np. z dzielnic mieszkalnych do dzielnic przemysłowych). Dotyczy to nie tylko dużych aglomeracji miejskich, ale również mniejszych miast, gdzie nierzadko infrastruktura drogowa nie jest odpowiednio dostosowana do tak dużego obciążenia ruchem pojazdów.
EN
Many cites are now facing the problem of congestion in the city centers and main roads due to the increased traffic between characteristic areas (e.g. from residential to industrial areas). And it affects not only the big agglomerations, but also smaller towns, where road infrastructure is not adjusted appropriately to such increased traffic.
PL
Podstawowym elementem infrastruktury transportu, mającym istotny wpływ na efektywność jej funkcjonowania, są urządzenia sterowania ruchem. W sterowaniu ruchem drogowym główną rolę pełnią sterowniki lokalne, realizujące sterowanie w obrębie skrzyżowania. Ciągły wzrost poziomu intensywności ruchu pojazdów w miastach powoduje konieczność realizacji w czasie rzeczywistym coraz bardziej rozbudowanych algorytmów sterowania oraz obsługi coraz większej ilości urządzeń pomiarowych.
EN
The areticle presents creation processes of traffic control devices in FPGA structures with the division into main stages. For each of these devices, the problem of occuring and detecting operation errors has been presented and analysed. Errors resulting from incorrect specification, erroneous realization and errors resulting from damaged realization have been analysed. Verification and testing methodology designed in the abovementioned way, with the use of CAD devices, has been used in testing local traffic controllers specified in VHDL language and realized in FPGA devices.
PL
Urządzeniami sterującymi w systemach sterowania ruchem, niezależnie od złożoności systemu, są zwykle sterowniki lokalne ruchu drogowego. Podstawową ich funkcją jest realizacja bezpośredniego sterowania ruchem w obrębie skrzyżowania. Przedstawiamy stosowane sposoby opisu algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym, ze szczególnym uwzględnieniem metod graficznych.
EN
The article presents the initial stage of designing of local traffic controllers in the form of hardware specialised controllers realized in programmable devices. Applied methods have been presented of algorithms description of adaptive traffic control, with significant consideration of graphic methods. Particular attention has been given to methods of formal modelling of digital hardware controllers, classifying the models and selecting advantageous method for modelling specialised traffic controllers.
PL
Przeciętny uczestnik komunikacji indywidualnej i użytkownik transportu zbiorowego uważa, że warunki ruchu drogowego w Polsce są złe. Wrażenia swoje opiera z reguły na podróży w motywacji dom-praca-dom lub dom-szkoła-dom. Jako społeczeństwo jesteśmy blisko dwukrotnie mniej ruchliwi niż mieszkańcy krajów wysokorozwiniętych. W Polsce posiadamy ponadto do 50% mniej pojazdów osobowych w przeliczeniu na 1000 mieszkańców niż jest to w innych wysokorozwiniętych krajach.
EN
The paper describes technical and legal aspects HOWTO prepare drafts on public procurement about ATCS. The author explains how to make preparation of general contract terms and instructions.
PL
Systemy sterowania i zarządzania ruchem są instalowane w największych miastach na świecie. Zostały wdrożone m.in. w dynamicznie rozwijającym się Hongkongu, Melbourne czy Sydney. Z powodu ciągłego rozwoju cywilizacyjnego, a także coraz większej liczby samochodów problemy komunikacyjne są również bolączką wielu miast w Polsce. Pierwszym polskim miastem, w którym wdrożono system sterowania ruchem SCATS, był Rzeszów. Aktualnie rozwiązanie to funkcjonuje m.in. w Gdyni, Olsztynie i Łodzi.
EN
The Control and Traffic Management Systems are installed in all major cities in the world. They have been implemented, for e.g. in booming Hong Kong, Melbourne and Sydney. Due to the permanent development of civilization, as well as an increasing number of cars, also many Polish cities face traffic problems. Rzeszów was the first Polish city where SCATS Traffic Control System was implemented. At present, the system works in such cities as Gdynia, Olsztyn and Łódź.
PL
Wprowadzanie na szeroką skalę nowych rozwiązań informatycznych do systemów sterowania ruchem kolejowym (srk) przyczyniło się do wzrostu ich niezawodności i bezpieczeństwa. Specjalistyczne oprogramowanie poprawia funkcjonalność tych systemów i pozwala na ścisłe dopasowanie ich działania do warunków lokalnych.
EN
In the last few years, there has been a dynamic increase in orders for ships transporting natural gas. It results from the fact that natural gas has become third source of energy in the world, after oil and carbon. The article presents a general characterisation of newly built ships for LNG transport, including the design of the hull shape, the design of loading space, the construction of tanks, and the design of the main propulsion system. The forefront technology of gas transportation with the use of CNG ships is presented as well.
PL
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny wzrost zamówień na statki do przewozu gazu naturalnego. Wynika to z faktu, iż gaz ziemny stał się obecnie trzecim źródłem energii na świecie, zaraz po ropie i węglu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę nowo zbudowanych statków do przewozu LNG, m.in. kształtu kadłuba, rozwiązanie przestrzeni ładunkowej, konstrukcja zbiorników, rozwiązanie napędu głównego oraz charakterystykę innowacyjnej technologii transportu gazu przy wykorzystaniu statków CNG.
PL
W artykule przedstawiono sposób realizacji zmiany sygnałów wystawianych na semaforach świetlnych. Ukazano również model realizujący powyższą funkcję oraz przeanalizowano celowość rozwiązania. Ponadto, artykuł zawiera także omówienie potencjalnych problemów, z którymi można się spotkać przy realizacji modelu w praktyce.
EN
Article shows the way to realization the changing of signals shown on the signaling device. Paper discuss model which realize function signal changing and target sense also. Furthermore article comprises discuss potential problems which can appear with practical realization of the model.
19
Content available remote The safety of multi-computer systems for railway transport management and control
EN
The main aim of this work is safety characteristics of hierarchical, decomposed into several layers railway management and control systems based on ERTMS/ETCS requirements and configured from dissipated computers connected corresponds to Markov process modelling the exploitation of multicomputer systems composed from assumed number of coupled computers.
PL
Celem referatu jest charakterystyka bezpieczeństwa złożonego, wielokomputerowego systemu zarządzania i sterowania ruchem kolejowym opartego na wymaganiach ERTM/ETCS i skonfigurowanego z rozprosznych systemów komputerowych połączonych za pośrednictwem sieci. Analiza bezpieczeństwa odnosząca się do niezawodności i parametrów funkcjonalnych koresponduje z procesem Markowa modelującym pracę systemów wielokomputerowych złożonych z przyjętej liczby połączonych komputerów.
EN
This work deals the tests needs for software validation process for safety-related systems. There is example the railway control systems. The test methods are shown with according to European railway standards. At last there is comparison these railway standards to safety-related systems.
PL
Referat zajmuje się testami wymaganymi dla walidacji oprogramowania systemów bezpiecznych. Podano przykład systemów sterowania ruchem kolejowym. Metody testów są przedstawione zgodnie z kolejowymi normami europejskimi. Na zakończenie podano porównanie tych norm kolejowych z normami systemów bezpiecznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.