Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system sterowania komputerem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono system sterowania gestem opartego na czujniku Microsoft Kinect. Omówiono najpopularniejsze środowiska umożliwiające realizację systemu zintegrowanego, wykorzystującego różnorodny sprzęt i oprogramowanie. Przygotowano algorytm bezdotykowego sterowania manipulatorem. Przedstawiono wyniki eksperymentów, przeprowadzonych w celu określenia dokładności i dobrania optymalnej metody sterowania.
EN
The article presents a gesture control system based on the Microsoft Kinect sensor. The most popular environments for implementation of the system realization using a variety of equipment and software are discussed. The prepared algorithm for non-contact control of the manipulator is presented. The paper discusses the results of experiments conducted to determine the accuracy of the control and the optimal control method.
EN
In the paper the gesture-based computer control system coupled with the dedicated touchless interactive whiteboard is presented. The system engineered enables a user to control any top-most computer application by using one or both hands gestures. First, a review of gesture recognition applications with a focus on methods and algorithms applied is given. Hardware and software solution of the system consisting of a PC, camera, multimedia projector and screen for projected images is presented. Image processing methods used and the fuzzy rule-based gesture recognition concept are described. The application called Interactive Whiteboard, enabling to draw shapes on a virtual whiteboard developed for use with the system is then presented. The functionality of the Interactive Whiteboard and the way of managing the contents with hand gestures is shown. Results of testing the system are also contained.
PL
W pracy przedstawiono system sterowania komputerem za pomocą gestów w powiązaniu z dedykowaną aplikacją Interaktywnej Tablicy. Opracowany system umożliwia kontrolowanie aktywnej w danym momencie aplikacji komputerowej za pomocą gestów jednej bądź obu rąk. W pierwszej części pracy przedstawiono wybrane systemy rozpoznawania gestów wraz ze stosowanymi metodami. Następnie zaprezentowano rozwiązanie sprzętowo-programowe systemu, składające się z komputera klasy PC, kamery, projektora multimedialnego i ekranu dla wyświetlanego obrazu. Opracowany system współpracuje z przygotowaną aplikacją tzw. interaktywną tablicą, umożliwiającą pisanie i rysowanie na tablicy. Przedstawiono zastosowane metody przetwarzania obrazu i metodę rozpoznawania gestów opartą na logice rozmytej. Opisano również funkcje udostępniane przez interfejs interaktywnej tablicy i sposób zarządzania zawartością za pomocą gestów rąk. Następnie zawarto wyniki testów systemu, zaś we wnioskach podano propozycje rozwoju opracowanego systemu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.