Omówiono kilka prostych metod wyznaczania parametrów obiektów oscylacyjnych, wykorzystujących pomiar charakterystyki skokowej z uwzględnieniem zakresu ich stosowalności, zalet i wad. Stwarza ono pewną alternatywę i ułatwia wybór właściwej metody.
EN
The several methods for estimation of oscillatory system parameters have been presented. All considered methods use the result of measurement of system step response. The disadvantages and advantages as well as scope of application of methods under consideration have been deeply discussed. These comparative discussion seems to be helpful in decision process aimed at choice of best method for given circumstances.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
There are three groups of methods of identification of Strejc's model based on measurements of system step response. The methods assigned to the first group use the initial fragment of system step response. The methods of the second group process the co-ordinates of system step response inflexion point. The existence of a "common" point of step responses of Strejc's model is utiiized by methods representing the third group. The methods assigned to the first group are not accurate if the system step response is deformed by disturbances. The disturbances affect substantially the evaluations of model time constant and its static gain. That is why methods of the first group are disregarded in this paper. The calculation formulae of methods assigned to the second group ought to be supplemented with a correction element making them more accurate. Furthermore, the proposed correction extends the area of applications of methods belonging to the second group. The methods of the third group seem to be very useful because they are relatively resistant to disturbances (due to possibility of filtering). If necessary, the primary Strejc's models yielded by methods of the third group can be transformed to the "new" forms. The considerations presented in the paper can be treated as a recapitulation of investigations carried out in the mentioned area. However, the known results have been enriched by important new elements.
PL
Metody identyfikacji parametrów modelu Strejca przy wykorzystaniu charakterystyki skokowej obiektu można podzielić na trzy grupy. Do pierwszej należą metody wykorzystujące początkowy odcinek charakterystyki skokowej. Do drugiej - metody wykorzystujące współrzędne punktu przegięcia tej charakterystyki. Do trzeciej - metody wykorzystujące istnienie punktu wspólnego wszystkich charakterystyk skokowych modelu Strejca. Metody grupy pierwszej w warunkach istnienia zakłóceń nie pozwalają wyznaczyć dokładnie ani stałej czasowej modelu, ani jego statycznego wzmocnienia i nie będą tu omawiane. Wzory obliczeniowe wykorzystywane w grupie drugiej warto uzupełnić o prosty człon korygujący zwiększający ich dokładność i zakres zastosowań. Metody grupy trzeciej - wobec możliwości stosowania filtracji i przekształceń modelu są stosunkowo odporne na zakłócenia, nie ograniczają zakresu zastosowań i wydają się szczególnie użyteczne. Rozważania zawarte w artykule stanowią podsumowanie wyników badań w tym zakresie rozszerzone o nowe elementy.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.