PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system sieciowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
Chabir K., Sid M. A., Sauter D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
Vol. 24, no. 4
809--820
EN
This paper considers the problem of attitude sensor fault diagnosis in a quadrotor helicopter. The proposed approach is composed of two stages. The first one is the modelling of the system attitude dynamics taking into account the induced communication constraints. Then a robust fault detection and evaluation scheme is proposed using a post-filter designed under a particular design objective. This approach is compared with previous results based on the standard Kalman filter and gives better results for sensor fault diagnosis.
2
Content available remote Wykorzystanie informacji geograficznej w zarządzaniu zdarzeniami eksploatacyjnymi w sieciowym systemie technicznym
Dąbrowski M.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
197-204
PL
W referacie dokonano charakterystyki sieciowych systemów technicznych, wskazując kluczową rolę utrzymania ruchu w zapewnieniu prawidłowego ich funkcjonowania. Przedstawiono ponadto istotę zdarzeń eksploatacyjnych występujących w tego typu systemach oraz omówiono znaczenie informacji geograficznej w prawidłowym zarządzaniu tymi zdarzeniami. W oparciu o wybrany sieciowy system techniczny zaprezentowano przykład obrazujący zastosowanie omawianego zagadnienia w praktyce.
EN
The paper characterizes network technical systems indicating a crucial role of the maintenance necessary to ensure their proper functioning. Moreover the essence of operational events appearing in this kind of systems was presented. Author also pointed the importance of geographical information in suitable management of these operational events. Finally an example illustrating the application of this issue in practice was presented.
3
Content available remote Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
Georges J. P., Theilliol D., Cocquempot V., Ponsart J. C., Aubrun C.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2011
|
Vol. 21, no 4
639-648
EN
This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
4
Content available remote Approach to the design of robust networked control systems
Morawski M., Zajączkowski A. M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2010
|
Vol. 20, no 4
689-698
EN
The paper describes the application of the traffic engineering framework together with application layer procedures as mechanisms for the reduction of network latency lags. These mechanisms allow using standard and inexpensive hardware and software technologies typically applied for office networking as a means of realising networked control systems (NCSs) with high dynamic control plants, where a high dynamic control plant is the one that requires the sampling period several times shorter than communication lags induced by a network. The general discussion is illustrated by experimental results obtained in a laboratory NCS with the magnetic levitation system (MLS), which is an example of a structurally unstable plant of high dynamics.
5
Content available remote Zastosowanie systemów sieciowych do automatyzacji procesu obsługiwania statku powietrznego
Waśniewski Tomasz
Systemy Logistyczne Wojsk
|
2008
|
Nr 34
91--98
PL
Ówczesna logistyka jest zbiorem procesów traktowanych jako powtarzający się i zdeterminowany przebieg czynności, zorientowany na potencjalnego odbiorcę, określony przez przepływ materiałów i informacji, które przenikają granice poszczególnych sfer działalności przedsiębiorstwa. W obecnej chwili nowoczesna logistyka w wielu przypadkach nie jest wsparta automatyzacją i technologią internetową oraz nie korzysta z najnowszych rozwiązań sieciowych, co często wpływa na jej efektywność. Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań sieciowych ma na celu automatyzację obsługiwania statków powietrznych w celu eliminacji błędów popełnianych przez ludzi. W artykule podjęto próbę wskazania możliwości zastosowania ogólnie dostępnych rozwiązań sieciowych i zaadaptowanie ich do rzeczywistego procesu obsługiwania statku powietrznego. Logistyka w procesie eksploatacji statków powietrznych powinna m.in. zabezpieczyć realizację zadań lotniczych. Obejmuje to dostawy: środków materiałowych o wymaganej ilości, jakości, w odpowiednie miejsce i w odpowiednim czasie. Realizacja wymienionych zadań logistycznych jest możliwa po dostarczeniu odpowiedniej informacji od personelu przygotowującego statki powietrzne. Dysponując odpowiednimi narzędziami i oprogramowaniem, technik (mechanik) statku powietrznego będzie mógł przesyłać informację o aktualnym stanie procesu obsługiwania statku powietrznego.
EN
Logistics nowadays is a set of processes oriented for the potential customers, determined by the stream of goods and information, which affect almost all levels of the enterprise activity. Modern logistics at present very often is not supported by the automation and the internet technology. This situation has a negative impact on the logistic effectiveness. The application of the modern network solution enables automation of the aircraft servicing and reduces the mistakes made by the people. This paper shows the possibilities of application the network solutions to the real aircrafts servicing. The aim of aircraft logistics is to support the operational requirements like the provision of spare parts, POL in a proper quantity, quality in the proper time and place. To do this effective we must have the appropriate information from the aircraft service personnel. The service should have the tools (programs) to send the information about the actual aircraft servicing process in the best way.
6
Content available remote PROFInet
Germanek D.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 2
31-32
PL
PROFInet jest nowoczesnym standardem opracowanym przez organizację PROFIBUS International do budowy zintegrowanych i zwartych systemów sieciowych w automatyce przemysłowej, opartym na sieci Industrial Ethernet. PROFInet pozwala na integrację w jednej sieci prostych urządzeń polowych oraz aplikacji krytycznych czasowo. Umożliwia on również budowę rozproszonych systemów automatyki opartych na modelu komponentów (Component based automation).
7
Dostęp do sieci a wsparcie po nowelizacji
Karski L.
Czysta Energia
|
2005
|
Nr 11
12-13
8
Technologie sieciowych systemów informacyjnych z bazą danych Oracle
Graboń W.
Studia Informatica
|
2003
|
Vol. 24, nr 3
139-148
PL
W artykule przedstawiono sposoby implementacji sieciowych systemów informacyjnych. Opisane zostały mechanizmy działania systemów oraz wynikające z nich wady i zalety.
EN
The article presents the methods of implementation of data network systems. It describes the mechanisms of system operation as well as advantages and disadvantages resulting from them.
9
Sieciowy system programowania robotów
Gajda W.
Studia Informatica
|
2003
|
Vol. 24, nr 3
25-33
PL
Artykuł prezentuje Sieciowy System Programowania Robotów. Zadaniem systemu jest umożliwienie programowania robotów przez sieć TCP/IP. Każdy robot dostępny w systemie jest podłączony do dowolnego komputera w sieci. Bez względu na fizyczną lokalizację każdy użytkownik może programować dowolne roboty i udostępniać własne podprogramy sterujące robotami innym użytkownikom zarejestrowanym w systemie.
EN
The paper presents networked system for robots programming. The system can be used to control and program robots through the TCP/IP network. Each robot present in the system can be connected to arbitrary chosen host in our network. Every user registered in the system can control the behaviour of any robot regardless of its physical location. Users can also export their subprograms; exported subprograms can be called by other users.
10
Content available remote Systemy sieciowe w strefach zagrożonych wybuchem
Glinka P.
Napędy i Sterowanie
|
2001
|
R. 3, nr 3
42--43
PL
Systemy sieciowe zagościły na stałe w układach automatyzacji procesów przemysłowych. Strefy zagrożone wybuchem są specyficznym obszarem dla układów sterowania. W tego typu środowiskach droga od elementów wykonawczych do układu przetwarzania znacząco się zwiększa i usiana jest dużą liczbą dodatkowych połączeń. Zastosowanie systemu Ex-com firmy Turck to nowa propozycja, wydatnie redukująca liczbę wymaganych dotąd połączeń.
11
Koniec fascynacji rurą
Lorens P., Suligowski Z.
Przegląd Komunalny
|
2000
|
nr 9
32, 34-37
PL
Ogólne warunki funkcjonowania komunalnych systemów sieciowych, w tym wodociągów i kanalizacji, nie powstają z dnia na dzień, lecz są rezultatem wieloletnich działań.
12
Content available remote Systemy sieciowe w strefach zagrożonych wybuchem
Glinka P.
Napędy i Sterowanie
|
2000
|
R. 2, nr 7/8
58--59
PL
Systemy sieciowe zagościły na stałe w układach automatyzacji procesów przemysłowych. Strefy zagrożone wybuchem są specyficznym obszarem dla układów sterowania. W tego typu środowiskach droga od elementów wykonawczych do układu przetwarzania wydatnie się zwiększa i usiana jest dużą liczbą dodatkowych połączeń. Zastosowanie systemu Excom firmy Turck to nowa propozycja, wydatnie redukująca liczbę wymaganych dotąd połączeń.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.