Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system ruchu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układ sterowania systemem ruchu symulatora pojazdu szynowego

Barna G.

Pojazdy Szynowe

2015

Nr 1

37--42

W artykule przedstawiono układ sterowania systemem ruchu, stanowiący jeden z podsystemów symulatora pojazdu szynowego przeznaczonego do szkolenia maszynistów. Zadaniem systemu ruchu jest możliwie wierne odtworzenie przyspieszeń oddziałujących na maszynistę, co wspomaga proces uczenia i zapobiega wystąpieniu choroby symulatorowej. Jako system ruchu została zastosowana platforma Stewarta-Gougha, składająca się z sześciu sterowników elektrycznych, posiadająca sześć stopni swobody. Każdy siłownik wyposażony jest w silnik z hamulcem, enkoder i przełączniki krańcowe. W artykule opisano budowę systemu ruchu z uwzględnieniem jej poszczególnych elementów oraz budowę jego układu sterowania od strony sprzętowej i programowej. Artykuł powstał na podstawie prac zrealizowanych w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" N N509 501338 finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.

This article presents the motion control system being one of the subsystems of the simulator of the rail vehicle intended for the drivers training. The task of the motion system is faithful possible reconstruction of accelerations acting on the driver, which supports the learning process and prevents the simulator disease. The Stewarta-Gougha platform was used as the motion system consisting of six electric controls, having six degrees of freedom. This article describes the construction of motion system with taking into account its individual elements and the construction of its control system on the hardware and software hand. This out within the research project "Simulator of rail vehicles riding to optimize the energy consumption during train moving, design of the new railway routes and drivers training" N N509 501338 financed by the National Science Centre.

Projekt systemu ruchu dla symulatora ambulansu wysokiej klasy

Borawski Ł., Kleban P., Wrona A.

Logistyka

2014

nr 4

Zasadniczym podzespołem każdego symulatora jazdy wysokiej klasy jest odpowiednio zaprojektowany system ruchu o sześciu stopniach swobody. Wykonany przez firmę ODIUT Automex symulator ambulansu wykorzystuje dwa identyczne systemy ruchu w konfiguracji platformy Stewarta. W artykule poruszono proces projektowania systemów ruchu z uwzględnieniem wymagań wynikających z algorytmów naśladowania ruchu, a także tych nałożonych przez Ministerstwo Infrastruktury. Artykuł zawiera pobieżny opis procedury projektowania systemu ruchu o sześciu stopniach swobody z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania powstałego w ramach projektu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju INNOTECH- K2/HI2/10/182902/NCBR/12. W artykule przedstawiono wykorzystane podejście do realizacji systemu naśladowania ruchu (ang. motion cueing). Zasadność projektu potwierdza pomyślnie przeprowadzona certyfikacja symulatora przeprowadzona przez Przemysłowy Instytut Motoryzacji. W artykule zamieszczono wykresy zarejestrowanych prędkości i przyspieszeń liniowych oraz kątowych, w oparciu o które dokonano certyfikacji symulatora.

The key subsystem of any high class driving simulator is an appropriately designed 6 degrees of freedom motion system. The ambulance simulator developed by the ODIUT Automex company comprises two identical motion systems based on the Stewart platform configuration. This article describes the design process of motion systems with consideration of the requirements given both by the proper functionality of a motion cueing algorithm and those imposed by the Polish Ministry of Infrastructure. The article briefly describes the procedure of a six degrees of freedom motion system design with a dedicated software tool developed in a National Center of Research and Development project INNOTECH-K2/HI2/10/182902/NCBR/12. This article shows the undertaken approach to the motion cueing system solution. The adequateness of the design procedure has been proven by the successful certification done by the Automotive Industry Institute. The article includes charts of the registered accelerations and velocities, both linear and angular, based upon which the certification has been done.