Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system prowadzenia pojazdów rolniczych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of the farm tractor’s automatic control system suitability in the process of ground tillage and crop cultivation in organic farm

Przygodziński P., Rybacki P., Grześ Z., Osuch A., Osuch E.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

2017

Vol. 62, nr 4

103--106

The development of modern technologies allows for more efficient use of the production potential of farm holdings. Keeping plant production with conventional methods provides a wide range of opportunities for fighting diseases, pests and weeds. Price competitiveness of organic farming due to constraints is greatly hampered. By implementing the elements of precision farming in the production process on an organic farm, you can reduce production costs, improve the efficiency and organization of your farm work. The aim of the study was to analyze the suitability of one of the elements of precision agriculture, the farm tractor’s automatic parallel control system for performing agrotechnical treatments. Research has shown that the system works in most cases with a manufacturer's declared accuracy of 2 cm and it improves the operational efficiency of the machines used and reduces the unit fuel consumption which positively affects the environment. Due to the high accuracy of the system, such a system can be adapted, for example, to precise agrotechnical treatments that reduce weed infestation in rows in organic farms.

Rozwój nowoczesnych technologii pozwala na efektywniejsze wykorzystywanie potencjału produkcyjnego posiadanych w gospodarstwie gruntów rolnych. Prowadzenie produkcji roślinnej metodami konwencjonalnymi daje szerokie możliwości walki z chorobami, szkodnikami i chwastami. Konkurowanie cenowe rolnictwa ekologicznego ze względu na ograniczeni jest znacznie utrudnione. Dzięki wdrażaniu elementów rolnictwa precyzyjnego w procesie produkcji w gospodarstwie ekologicznym można obniżyć koszty produkcji, poprawić jej efektywność i organizację pracy w gospodarstwie. Celem pracy była analiza przydatności jednego z elementów rolnictwa precyzyjnego, tj. systemu automatycznego prowadzenia równoległego ciągnika rolniczego do wykonywania zabiegów agrotechnicznych. Badania pokazały, że system w większości przypadków pracuje z deklarowaną przez producenta dokładnością wynoszącą 2 cm i pozwala na poprawę wydajności eksploatacyjnej stosowanych maszyn oraz zmniejszenie jednostkowego zużycia paliwa, co pozytywnie wpływa na środowisko naturalne. Dzięki dużej dokładności pracy system może zostać zaadoptowany np. do precyzyjnych zabiegów agrotechnicznych ograniczających zachwaszczenie w uprawach rzędowych w gospodarstwach ekologicznych.

Porównanie wybranych błędów przejazdów agregatu rolniczego prowadzonego manualnie oraz automatycznie

Garbiak K., Jurga J.

Inżynieria Rolnicza

2012

R. 16, nr 4, t. 1

55-63

W artykule porównane zostały dwa systemy prowadzenia ciągnika rolniczego. Pierwszy z nich, tradycyjny sposób prowadzenia agregatu ciągnikowego, polegający na aktywnej kontroli toru jazdy przez operatora. System automatyczny wykorzystywał nawigację satelitarną i był wyposażony w układ automatycznego prowadzenia pojazdu po polu. Badania zostały przeprowadzone w gospodarstwie rolnym położonym w województwie zachodniopomorskim w kwietniu i maju 2012 roku. Celem pracy było porównanie manualnego oraz automatycznego systemu prowadzenia ciągnika rolniczego pod względem odchyleń odległości od pożądanego toru jazdy po polu oraz pól powierzchni nakładek i omijaków. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że system automatycznego prowadzenia ciągnika wykorzystujący nawigację satelitarną był dokładniejszy i pozwolił ograniczyć powierzchnię nieobrobioną do 0,20%, zaś dwukrotnie obrobioną do 0,21% powierzchni pola.

Two systems of steering a tractor were compared in the article. The first of them, a traditionalway of driving a tractor, consisting in an active control of the track by an operator. An automatic system used a satellite navigation and was equipped with automatic driving system of a vehicle on a field. The research was carried out in an agricultural farm located in Zachodniopomorksie province in April and May 2012. The objective of the paper was to compare a manual and an automatic system of steering a farm tractor on account of distance deviation from a desired track and surface areas of overlaps and underlaps. On the basis of the research which was carried out, it was determined that the system of automatic steering of a tractor which uses a satellite navigation was more accurate and allowed to limit the undone area to 0.20% and to double the area which was worked twice to 0.21% of the field area.